本技术涉及检测设备，尤其是涉及一种轨道式巡检机器人。
背景技术：
1、一些存储有可燃气体的工厂需要定期检测空气中可燃气体的浓度；传统方式多是人工手持气体检测仪检测，浪费人力物力，随着技术的不断进步，市面上出现了自动巡检机器人，可代替人工对罐区管线巡检，减轻劳动强度，降低劳动风险；但现有巡检机器人多轮式或履带式地面巡检机器人，对地面环境要求较高，对于台阶较多的环境则不适用，沿地面巡检时容易受到干扰，或者对其他生产工序造成干扰，因此需要设计一种能沿空中轨道巡检的机器人，达到全天候无干扰巡检的目的；
2、中国专利（公告号：cn104317296a）公开了一种室内多维轨道式智能巡检机器人，该专利包含巡检机器人本体，巡检机器人本体固定在移动平台上，所述移动平台在轨道上滑动，轨道为水平导轨、竖直导轨和弧形导轨组合成的复合导轨，安装在变电站不同小室内和小室之间，其通过滚轮中轴调解滚轮的中心间距h，使得移动平台与三维轨道的配合有足够的预紧力，即在轨道两侧设置滚轮，两滚轮夹紧轨道，此种方式对轨道制造精度要求较高，轨道宽窄不一直接影响了移动平台的稳定运行，且轨道受温度影响而热胀冷缩同样影响移动平台的稳定运行。
技术实现思路
1、为了克服背景技术中的不足，本实用新型公开了一种轨道式巡检机器人。
2、为实现上述发明目的，本实用新型采用如下技术方案：
3、一种轨道式巡检机器人，包含轨道和沿轨道运行的检测小车；所述检测小车包含底部安装有检测设备的车架，车架顶部两端均设有与轨道适配的驱动装置及压紧机构；所述轨道包含支撑板，支撑板底部设有导向轨；所述驱动装置包含轮架、车轮和防爆驱动电机，所述轮架底部与车架顶部连接，轮架顶部转动连接有轮轴，轮架一侧设有用于驱动轮轴的防爆驱动电机，轮轴轴身间隔设有两个能沿支撑板底部行走的车轮，轮轴对应两个车轮之间的轴身设有与导向轨适配的槽轮；所述轮架两侧均设有压紧机构，所述压紧机构包含一端与轮架紧固连接的连接臂，连接臂另一端铰接有摆臂，摆臂背离连接臂的一端安装有能沿支撑板顶部行走的滚轮，且摆臂与连接臂对应铰接的位置设有用于使车轮和滚轮均与支撑板紧贴的扭力弹簧。
4、优选的，所述轨道为包含水平段、竖直段、水平折弯段和竖直折弯段的空间多维结构，且轮架底部与车架顶部转动连接。
5、优选的，所述轨道竖直段支撑板对应检测小车的一侧板面设有防滑纹。
6、优选的，所述防爆驱动电机与轮轴通过链传动机构传动连接，或通过同步带传动机构传动连接，轮架设有用于保护防爆驱动电机与轮轴之间传动机构的防护罩。
7、优选的，所述槽轮两槽壁内侧均沿环向间隔镶嵌有多个石墨块。
8、优选的，所述支撑板板面设有防锈涂层。
9、由于采用如上所述的技术方案，本实用新型具有如下有益效果：
10、本实用新型公开的一种轨道式巡检机器人，结构简单，可靠性强，所述轮架两侧均设有压紧机构，通过扭力弹簧为摆臂提供驱动力，使相应的车轮与滚轮配合夹紧支撑板，通过防爆驱动电机驱动车轮，车轮带动轮架，轮架带动车架沿轨道行走，同时能够保证检测小车不脱落，且对轨道制造精度要求低，能够降低使用成本；所述轨道为包含水平段、竖直段、水平折弯段和竖直折弯段的空间多维结构，且轮架底部与车架顶部转动连接，对场地要求低，能够根据工厂实际环境架设轨道，使检测小车能够全面覆盖工厂需检测的区域。
1.一种轨道式巡检机器人，其特征是：包含轨道（1）和沿轨道（1）运行的检测小车；所述检测小车包含底部安装有检测设备的车架（2），车架（2）顶部两端均设有与轨道（1）适配的驱动装置（3）及压紧机构（4）；所述轨道（1）包含支撑板（1-1），支撑板（1-1）底部设有导向轨（1-2）；所述驱动装置（3）包含轮架（3-1）、车轮（3-2）和防爆驱动电机（3-3），所述轮架（3-1）底部与车架（2）顶部连接，轮架（3-1）顶部转动连接有轮轴（3-4），轮架（3-1）一侧设有用于驱动轮轴（3-4）的防爆驱动电机（3-3），轮轴（3-4）轴身间隔设有两个能沿支撑板（1-1）底部行走的车轮（3-2），轮轴（3-4）对应两个车轮（3-2）之间的轴身设有与导向轨（1-2）适配的槽轮（3-5）；所述轮架（3-1）两侧均设有压紧机构（4），所述压紧机构（4）包含一端与轮架（3-1）紧固连接的连接臂（4-1），连接臂（4-1）另一端铰接有摆臂（4-2），摆臂（4-2）背离连接臂（4-1）的一端安装有能沿支撑板（1-1）顶部行走的滚轮（4-3），且摆臂（4-2）与连接臂（4-1）对应铰接的位置设有用于使车轮（3-2）和滚轮（4-3）均与支撑板（1-1）紧贴的扭力弹簧。
2.如权利要求1所述的轨道式巡检机器人，其特征是：所述轨道（1）为包含水平段、竖直段、水平折弯段和竖直折弯段的空间多维结构，且轮架（3-1）底部与车架（2）顶部转动连接。
3.如权利要求1或2所述的轨道式巡检机器人，其特征是：所述轨道（1）竖直段支撑板（1-1）对应检测小车的一侧板面设有防滑纹。
4.如权利要求1所述的轨道式巡检机器人，其特征是：所述防爆驱动电机（3-3）与轮轴（3-4）通过链传动机构传动连接，或通过同步带传动机构传动连接，轮架（3-1）设有用于保护防爆驱动电机（3-3）与轮轴（3-4）之间传动机构的防护罩（3-6）。
5.如权利要求1所述的轨道式巡检机器人，其特征是：所述槽轮（3-5）两槽壁内侧均沿环向间隔镶嵌有多个石墨块（3-7）。
6.如权利要求1所述的轨道式巡检机器人，其特征是：所述支撑板（1-1）板面设有防锈涂层。
