本技术涉及机械手，具体涉及一种机械手的高度调节机构。
背景技术：
1、机械手是一种能模仿人手臂的某些动作及功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
2、现有技术中，中国实用新型文献cn219882495u公开了一种机械零部件抓取机械手，其包括底座、转动机构、机械臂和夹持机构，转动机构安装在底座的顶端，转动机构包括转动电机、转盘和四个滚轮，机械臂位于转动机构上，夹持机构安装在机械臂上；还包括安装机构和高度调节机构，安装机构包括安装板、两个伸缩气缸、两个横杆、两组l形压杆、支撑箱和四个万向移动轮，底座通过安装机构进行固定，方便对机械手本体的安装，高度调节机构安装在转动机构上，高度调节机构包括套筒、第二伸缩气缸、推板和支撑臂，机械臂安装在高度调节机构上。该机械手的高度调节机构在使用时，为保证机械手主体高度调节时的精确性，通常每隔一段时间就会在高度调节机构的滑动部位添加新的润滑油，借助润滑油避免高度调节机构的滑动部位出现锈蚀，以此来提升高度调节机构的精确性，但是现有的高度调节机构在添加润滑油时，通常采取人工手动添加的方式，增加了机械手使用时的维护成本，降低了机械手的自动化程度。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种机械手的高度调节机构，通过合理的结构改进设计，设置能够自动动作的伸缩组件和挡板，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、本实用新型的技术方案是：
3、一种机械手的高度调节机构，包括安装座和机械手主体，所述安装座侧壁上固定连接有安装块，所述安装块顶部固定安装有驱动组件，所述安装块上转动连接有与驱动组件啮合连接的螺纹组件，所述螺纹组件上螺纹连接有升降板，且机械手主体固定连接在升降板底部，所述安装块底部对称固定连接有限位杆，两组所述限位杆底部之间固定连接有安装板，且升降板向下延伸至安装板底部，两组所述限位杆相互靠近的一侧对称开设有若干组凹槽，所述升降板两端对称固定连接有限位块，且限位块滑动设置在限位杆上，所述限位块顶部固定安装有储油箱，所述储油箱内腔底部一侧连通有出油管，所述储油箱侧壁上滑动设置有与凹槽相互配合的伸缩组件，所述伸缩组件位于储油箱内的一侧固定连接有挡板。
4、基于上述设计方案，当需要调节机械手主体的高度时，首先，控制驱动组件进行运作，设置的驱动组件带动螺纹组件进行旋转，设置的升降板沿着螺纹组件的螺纹方向上下移动，设置的升降板带动机械手主体进行上下移动，其中，在升降板上下移动的过程中，设置的限位块在限位杆上滑动，借助限位杆对上下移动过程中的升降板及机械手主体进行限位约束，此外，在限位块上下移动的过程中，伸缩组件的抵接端受自身弹力的影响在限位杆的侧壁上滑动，由于限位杆的侧壁上开设有若干组凹槽，从而导致伸缩组件在限位杆侧壁上时会做左右往复运动，同时，伸缩组件会带动挡板做左右往复运动，当挡板不再封堵出油管时，储油箱内的润滑油就会从出油管流向限位杆，实现对限位杆进行润滑作业，避免限位杆出现磨损和锈蚀，进而提高机械手运行的精确性。
5、所述驱动组件包括安装在安装块顶部的驱动电机，所述驱动电机输出端连接有蜗杆；基于上述的技术方案，当需要调节机械手主体的高度时，首先，控制驱动电机带动蜗杆进行旋转。
6、优选的，所述螺纹组件包括转动连接在安装块上的螺纹杆，所述螺纹杆顶部固定连接有与蜗杆啮合连接的涡轮。基于上述技术方案，设置的蜗杆带动涡轮进行旋转，设置的涡轮带动螺纹杆进行旋转，设置的升降板沿着螺纹杆的螺纹方向上下移动，设置的升降板带动机械手主体进行上下移动，以此来对机械手主体的高度进行调节。
7、优选的，所述伸缩组件包括滑动设置在储油箱侧壁上的滑杆，所述滑杆杆体上固定连接有圆板，所述滑杆杆体上绕设有弹簧，且弹簧连接在圆板与储油箱侧壁之间。基于上述技术方案，在升降板上下移动的过程中，设置的限位块在限位杆上滑动，借助限位杆对上下移动过程中的升降板及机械手主体进行限位约束，此外，在限位块上下移动的过程中，滑杆的抵接端受弹簧弹力的影响在限位杆的侧壁上滑动，由于限位杆的侧壁上开设有若干组凹槽，从而导致滑杆在限位杆侧壁上滑动时会做左右往复运动，同时，滑杆会带动挡板做左右往复运动，当挡板不再封堵出油管时，储油箱内的润滑油就会从出油管流向限位杆避免，以此来对限位杆进行润滑作业，避免限位杆出现磨损和锈蚀，进而提高机械手运行的精确性和使用寿命。
8、优选的，所述储油箱顶部连接有加油管。基于该技术方案，所设置的加油管便于向储油箱内添加润滑油。
9、优选的，所述挡板的宽度大于出油管的直径。
10、优选的，所述弹簧的直径从一端到另一端逐渐减小，弹簧直径小的一端靠近所述挡板。基于上述技术方案，使装置在不工作时，设置的挡板将出油管的一侧封堵，避免储油箱内的润滑油从出油管泄漏。
11、本实用新型通过多方面的改进设计，提供的机械手的高度调节机构，与现有技术相比，具有如下改进及优点：
12、一方面：本实用新型在调节机械手主体的高度时，首先，控制驱动组件进行运作，设置的驱动组件带动螺纹组件进行旋转，设置的升降板沿着螺纹组件的螺纹方向上下移动，设置的升降板带动机械手主体进行上下移动，以此来对机械手主体的高度进行调节，自动化程度高；
13、另一方面：在升降板上下移动的过程中，设置的限位块在限位杆上滑动，借助限位杆对上下移动过程中的升降板及机械手主体进行限位约束，此外，在限位块上下移动的过程中，伸缩组件的抵接端受自身弹力的影响在限位杆的侧壁上滑动，由于限位杆的侧壁上开设有若干组凹槽，从而导致伸缩组件在限位杆侧壁上滑动时会做左右往复运动，同时，伸缩组件会带动挡板做左右往复运动，当挡板不再封堵出油管时，储油箱内的润滑油就会从出油管流向限位杆，实现对限位杆的自动润滑作业，避免限位杆出现磨损和锈蚀，进而提高机械手运行的精确性和设备的寿命。
1.一种机械手的高度调节机构，其包括安装座(1)和机械手主体(2)，其特征在于：所述安装座(1)侧壁上固定连接有安装块(3)，所述安装块(3)顶部固定安装有驱动组件(4)，所述安装块(3)上转动连接有与驱动组件(4)啮合连接的螺纹组件(5)，所述螺纹组件(5)上螺纹连接有升降板(6)，机械手主体(2)固定连接在升降板(6)底部，所述安装块(3)底部对称固定连接有限位杆(7)，两组所述限位杆(7)底部之间固定连接有安装板(8)，且升降板(6)向下延伸至安装板(8)底部，两组所述限位杆(7)相互靠近的一侧对称开设有若干组凹槽(15)，所述升降板(6)两端对称固定连接有限位块(9)，且限位块(9)滑动设置在限位杆(7)上，所述限位块(9)顶部固定安装有储油箱(10)；所述储油箱(10)内腔底部一侧连通有出油管(11)，所述储油箱(10)侧壁上滑动设置有与凹槽(15)相互配合的伸缩组件(12)，所述伸缩组件(12)位于储油箱(10)内的一侧固定连接有挡板(13)。
2.根据权利要求1所述的机械手的高度调节机构，其特征在于：所述驱动组件(4)包括安装在安装块(3)顶部的驱动电机(41)，所述驱动电机(41)输出端连接有蜗杆(42)。
3.根据权利要求2所述的机械手的高度调节机构，其特征在于：所述螺纹组件(5)包括转动连接在安装块(3)上的螺纹杆(51)，所述螺纹杆(51)顶部固定连接有与蜗杆(42)啮合连接的涡轮(52)。
4.根据权利要求1所述的机械手的高度调节机构，其特征在于：所述伸缩组件(12)包括滑动设置在储油箱(10)侧壁上的滑杆(121)，所述滑杆(121)杆体上固定连接有圆板(122)，所述滑杆(121)杆体上绕设有弹簧(123)，且弹簧(123)连接在圆板(122)与储油箱(10)侧壁之间。
5.根据权利要求1所述的机械手的高度调节机构，其特征在于：所述储油箱(10)顶部连接有加油管(14)。
6.根据权利要求1所述的机械手的高度调节机构，其特征在于：所述挡板(13)的宽度大于出油管(11)的直径。
7.根据权利要求4所述的机械手的高度调节机构，其特征在于：所述弹簧(123)的直径从一端到另一端逐渐减小，弹簧(123)直径小的一端靠近所述挡板(13)。
