本技术属于铸造领域，具体涉及一种可毛坯铸件和粗加工铸件的夹爪工装。
背景技术：
1、发动机是汽车的核心部件之一，其发展历程对汽车的性能和燃油效率具有重要影响。随着技术的进步和市场的扩大，以汽车的环保、节能和安全性为目的，越来越多的增程式发动机涌现，并且增程式车型将在未来发挥更加重要的作用。那么提高增程式发动机的缸体、缸盖的生产效率就成为现在急需解决的问题。此外，自动化技术可以实现定制化生产，满足客户的特殊需求。通过灵活的生产线布局和自动化设备的调整，可以快速响应市场需求，提高市场竞争力。
2、在机械制造领域，自动化和效率是持续改进的重要目标。在增程式缸盖生产制造过程中，带冒口毛坯铸件和粗加工铸件的搬运是制造过程中的一个重要环节。然而，现有的夹取设备通常只能夹取带冒口毛坯铸件或粗加工铸件(一支机械臂夹爪只能夹带冒口毛坯铸件，一支只能夹粗加工铸件)，不能实现夹取两者，这无疑影响了制造的效率和自动化程度。
技术实现思路
1、为了解决现有技术中的一个或多个上述缺陷，本实用新型提供了一种毛坯铸件和粗加工铸件的夹爪工装，该夹爪工装结构简单，能够适用于毛坯铸件和粗加工铸件的夹取，极大提高了铸件的转运效率，提高了自动化程度。
2、为实现上述目的，本实用新型提供了一种毛坯铸件和粗加工铸件的夹爪工装，包括夹爪，所述夹爪包括第一连接臂和第二连接臂，所述第一连接臂上连接有第一机械臂，所述第二连接臂上连接有第二机械臂，在第一机械臂和第二机械臂上固定有毛坯铸件夹持结构和粗加工铸件夹持结构，所述毛坯铸件夹持结构位于粗加工铸件夹持结构上方。
3、进一步的，所述毛坯铸件夹持结构包括固定在所述第一机械臂上的第一夹持头，以及固定在第二机械臂上的第二夹持头和第三夹持头；
4、所述粗加工铸件夹持结构包括固定在所述第一机械臂上的第四夹持头，以及固定在第二机械臂上的第五夹持头和第六夹持头。
5、进一步的，所述第一夹持头、第二夹持头和第三夹持头均采用三角头，所述第四夹持头、第五夹持头和第六夹持头均采用圆柱头。
6、进一步的，所述圆柱头上固定有橡胶缓冲套。
7、进一步的，所述第二机械臂上转动连接有一旋转螺钉，所述旋转螺钉末端固定连接有一连接板，所述第二夹持头、第三夹持头、第五夹持头和第六夹持头均固定在该连接板上，所述第二机械臂底部还具有一限位孔，所述连接板上固定有一限位螺钉，所述限位螺钉处于限位孔中，所述限位孔的孔径大于限位螺钉。
8、进一步的，所述第二机械臂上还固定有一弹簧片，所述弹簧片末端通过一弯折部和连接板相接触。
9、进一步的，所述连接板上设置有若干用以调节夹持头位置的调节孔。
10、本实用新型的有益效果是：
11、第一，该夹爪工装结构简单，能够适用于毛坯铸件和粗加工铸件的夹取，极大提高了铸件的转运效率，提高了自动化程度；
12、第二，毛坯铸件采用三角头进行夹持，能够使得夹持力度更大，夹持更加牢固，由于毛坯铸件的冒口部位对精度没有要求，所以夹持产生的印痕对后续没有影响；
13、第三，由于采用的是旋转螺钉，所以连接板可以偏移一定角度，在面临铸件的尺寸偏差的时候，均能够很好的对其进行装夹，且装夹之后，在弹簧片的作用下，连接板可以快速的恢复到初始位置。
1.一种毛坯铸件和粗加工铸件的夹爪工装，其特征在于：包括夹爪，所述夹爪包括第一连接臂和第二连接臂，所述第一连接臂上连接有第一机械臂，所述第二连接臂上连接有第二机械臂，在第一机械臂和第二机械臂上固定有毛坯铸件夹持结构和粗加工铸件夹持结构，所述毛坯铸件夹持结构位于粗加工铸件夹持结构上方。
2.如权利要求1所述的毛坯铸件和粗加工铸件的夹爪工装，其特征在于：
3.如权利要求2所述的毛坯铸件和粗加工铸件的夹爪工装，其特征在于：所述第一夹持头、第二夹持头和第三夹持头均采用三角头，所述第四夹持头、第五夹持头和第六夹持头均采用圆柱头。
4.如权利要求3所述的毛坯铸件和粗加工铸件的夹爪工装，其特征在于：所述圆柱头上固定有橡胶缓冲套。
5.如权利要求4所述的毛坯铸件和粗加工铸件的夹爪工装，其特征在于：所述第二机械臂上转动连接有一旋转螺钉，所述旋转螺钉末端固定连接有一连接板，所述第二夹持头、第三夹持头、第五夹持头和第六夹持头均固定在该连接板上，所述第二机械臂底部还具有一限位孔，所述连接板上固定有一限位螺钉，所述限位螺钉处于限位孔中，所述限位孔的孔径大于限位螺钉。
6.如权利要求5所述的毛坯铸件和粗加工铸件的夹爪工装，其特征在于：所述第二机械臂上还固定有一弹簧片，所述弹簧片末端通过一弯折部和连接板相接触。
7.如权利要求6所述的毛坯铸件和粗加工铸件的夹爪工装，其特征在于：所述连接板上设置有若干用以调节夹持头位置的调节孔。
