本技术属于吊装设备，具体涉及一种移动式吊装设备。
背景技术：
1、在石油化工等领域中，小型的泵或电机一般较为集中且所处的空间较为狭小，在施工过程中往往需要使用脚手架配合设备检修涉及的吊装设备。但脚手架搭设存在工期较长且简易脚手架安全风险较大的问题。且吊装设备有时无法适用于狭小空间的作业。
2、为此，专利号为zl201820086292.9的实用新型专利《一种小型设备起重吊具》(授权公告号为cn207748765u)公开了一种小型设备起重吊具，其包括履带式行走装置、车体固定座、支撑装置、微型电动葫芦、调节板、伸缩臂和吊钩；在履带式行走装置上固定有车体固定座；在车体固定座的上表面竖直固定有可折叠的支撑装置；支撑装置的支撑轴套的侧壁上方固定有微型电动葫芦；在支撑装置的顶板上竖直固定有两块调节板；在两块调节板之间设置有伸缩臂；在伸缩臂的前端设置有吊钩。
3、上述实用新型专利通过履带式行走装置来实现起重吊具的移动，但是由于履带式行走装置上的吊具以及吊装物体的重量均较大，导致履带式行走装置需要承受较大的压力，从而会影响履带式行走装置的使用，进而影响整个设备的移动。且设备移动过程中，若遇到需要爬坡等路况，履带式行走装置上的吊具可能会受到冲击。
技术实现思路
1、本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种移动式吊装设备，以减缓移动过程中对吊装机构的冲击。
2、本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种移动式吊装设备，包括有：
3、机架，以机架的前进方向为前侧，所述机架的左右两侧均设有履带行走机构，所述履带行走机构包括有在机架上的电机驱动下能绕其自身左右延伸的第一轴线转动的主动带轮、与主动带轮之间沿前后方向间隔布置并约束于机架的从动带轮以及套设在主动带轮与从动带轮外周的履带；
4、吊装机构；
5、其特征在于：
6、所述机架底部的左右两侧均设有前后延伸的横梁，每个横梁均有两段，分别为一前一后布置的第一段梁、第二段梁，两者位于对应的主动带轮与从动带轮之间，并且第一段梁和第二段梁的相邻端通过左右延伸的转轴转动连接，每段梁上均设有能绕其自身左右延伸的第二轴线转动的支撑轮，且每段梁上的支撑轮至少有两个并沿前后方向布置，并支撑在对应履带的底壁之上；
7、所述机架也有分开的第一部分、第二部分，分别约束在各自对应的第一段梁、第二段梁上；
8、所述吊装机构设于机架的第一部分或第二部分上。
9、如此，行进时，履带转动，机架通过横梁以及支撑轮支撑在履带的底壁上，且支撑轮能随着履带的转动而转动，从而支撑在履带底壁上支撑轮不影响履带的转动，同时，还能较好地支撑机架。在爬坡过程中，两段式的横梁结构能相对转动而适应路况，从而减缓对设备造成的冲击。
10、优选地，所述转轴设于横梁的底部。
11、优选地，位于前侧的第一段梁在前后方向上的长度大于位于后侧的第二段梁的长度；所述吊装机构设于机架之与第一段梁约束在一起的第一部分上。
12、为了能减少吊装过程中吊装机构对履带行走机构的压力，优选地，还包括有支撑杆，至少有两个，竖向设于所述机架之第一部分的外围并与机架的第一部分约束在一起，每个支撑杆的下端为自由端，并在第一动力源的驱动下能上下伸缩。从而，吊装时，支撑杆的下端可向下移动而支撑在地面上，以将机架的第一部分以及第一部分上的吊装机构向上顶起；待吊装完成后，支撑杆的下端向上移动而脱离地面。
13、优选地，还包括有配重件，设于所述机架之第二部分上，并能与机架之第一部分约束在一起或分开。配重件的设置使得本实用新型的整体结构较为稳定。
14、优选地，所述机架之第一部分上设有：
15、能绕其自身上下延伸的第三轴线转动的转台，以供所述吊装机构设于其上，且所述转台上设有水平向外延伸的限位臂；
16、用于驱动转台转动的驱动件；
17、所述配重件包括有：
18、配重主体，设于所述机架之第二部分上；
19、竖向设于配重主体上的伸缩杆，且伸缩杆的上端为自由端；
20、第二动力源，用于驱动伸缩杆伸缩至其上端位于所述限位臂的下方且与限位臂相抵的第一状态以及至其上端脱离限位臂的第二状态。
21、吊装作业时，伸缩杆可处于与限位臂相抵的第一状态，从而限制转台以及转台上的吊装机构转动；待吊装完成后，伸缩杆可处于第二状态。
22、进一步地，所述第二动力源以及第一动力源均为液压缸；
23、还包括有用于存储液压油的油箱，设于所述机架上，其油箱的输出端与所述液压缸连通。
24、在上述各方案中，优选地，所述吊装机构包括有自机架向上延伸的立柱、自立柱的上端折向延伸的横臂，所述横臂的端部设有吊钩。
25、优选地，所述横臂与所述立柱转动连接，从而使得横臂与立柱之间的夹角可调；
26、还包括有用于驱动横臂转动的第三动力源。
27、与现有技术相比，本实用新型的优点在于：通过设置机架、履带行走机构、吊装机构以及横梁和支撑轮，行进时，履带转动，机架通过横梁以及支撑轮支撑在履带的底壁上，且支撑轮能随着履带的转动而转动，从而支撑在履带底壁上支撑轮不影响履带的转动，同时，还能较好地支撑机架。在爬坡过程中，两段式的横梁结构能相对转动而适应路况，从而减缓对设备造成的冲击。
1.一种移动式吊装设备，包括有：
2.根据权利要求1所述的移动式吊装设备，其特征在于：所述转轴(13)设于横梁(11)的底部。
3.根据权利要求1所述的移动式吊装设备，其特征在于：位于前侧的第一段梁(111)在前后方向上的长度大于位于后侧的第二段梁(112)的长度；所述吊装机构(3)设于机架(1)之与第一段梁(111)约束在一起的第一部分(1a)上。
4.根据权利要求3所述的移动式吊装设备，其特征在于：还包括有支撑杆(4)，至少有两个，竖向设于所述机架(1)之第一部分(1a)的外围并与机架(1)的第一部分(1a)约束在一起，每个支撑杆(4)的下端为自由端，并在第一动力源的驱动下能上下伸缩。
5.根据权利要求3所述的移动式吊装设备，其特征在于：还包括有配重件(5)，设于所述机架(1)之第二部分(1b)上，并能与机架(1)之第一部分(1a)约束在一起或分开。
6.根据权利要求5所述的移动式吊装设备，其特征在于：所述机架(1)之第一部分(1a)上设有：
7.根据权利要求6所述的移动式吊装设备，其特征在于：所述第二动力源以及第一动力源均为液压缸；
8.根据权利要求1～7中任一权项所述的移动式吊装设备，其特征在于：所述吊装机构(3)包括有自机架(1)向上延伸的立柱(31)、自立柱(31)的上端折向延伸的横臂(32)，所述横臂(32)的端部设有吊钩(33)。
9.根据权利要求8所述的移动式吊装设备，其特征在于：所述横臂(32)与所述立柱(31)转动连接，从而使得横臂(32)与立柱(31)之间的夹角可调；
