本技术涉及上挂机的领域，尤其是涉及一种多层自动上挂机。
背景技术：
1、在产品电镀之前，需要将产品上挂到挂具上，以便于电镀操作的进行，在现有电镀加工中，通常会使用自动上挂机进行产品的上挂，从而提高电镀效率。
2、目前，由于现有技术中的上挂机较为缺乏，且功能单一，进而在对产品进行上挂时，通常采用的是通过手工上挂，同时在上挂完成后需要人工对挂具进行收集以及摆放。
3、在实际生产中，采用上述手工上挂的方式，由于人工上挂导致整体的上挂效率较低，同时在人工上挂的过程中，工作人员有时会被产品划伤，进而提高了工作人员作业时的危险性。同时目前现有的上挂机不具备多层上挂的功能，降低了装置的适用性与效率。
技术实现思路
1、为了提升上挂工作中的工作效率，同时实现对于挂具的多层上挂，本技术提供了一种多层自动上挂机。
2、本技术提供的一种多层自动上挂机，采用如下的技术方案：
3、一种多层自动上挂机，包括安装架，所述安装架上依次设置有运料机构、上挂机构以及出料机构，所述运料机构用于对空载的挂具运输至上挂机构内，所述上挂机构用于对空载的挂具挂满产品，所述出料机构用于对满载的挂具输送出来；
4、所述上挂机构包括沿挂具输送方向依次设置于安装架上的第一个上挂单元、第二个上挂单元……以及第n个上挂单元，其中n＞1，所述安装架上设置有传输机构，所述传输机构用于将第n-1个上挂单元内的挂具移动至第n个上挂单元内，每个所述上挂单元依次对同一挂具进行分层挂设。
5、通过采用上述技术方案，依次运用多个上挂单元对挂件进行多层挂设，实现了同一挂具上的多层架设，有效的提升了上挂的效率。
6、优选的，所述上挂单元包括架体，所述架体上设置有用于输送料盘的送料辊，所述送料辊上方设置有第一吸料组件，所述第一吸料组件靠近挂具的一侧设置有第二吸料组件，所述第二吸料组件下方设置有载料平台，所述第一吸料组件用于将送料组件料盘内的产品吸至载料平台上，所述第二吸料组件用于将载料平台内的产品挂设于挂具上。
7、通过采用上述技术方案，运用送料辊将装有产品的料盘运送至第一吸料组件正下方，第一吸料组件将料盘内的产品吸至载料平台上，随后通过第二吸料组件将位于载料平台上的产品吸起并挂设于挂具内，依次实现对挂具内每层上产品的挂设。
8、优选的，所述架体上固定设置有滑轨，所述滑轨上滑动连接有安装板，所述架体上固定设置有第一气缸，所述第一气缸的输出端与安装板固定连接，所述第一气缸用于带动安装板沿着滑轨移动；
9、所述第一吸料组件包括固定设于安装板远离挂具一端的第一连接板、固定设于第一连接板上的第二气缸、与第二气缸输出端固定连接的第一安装框架以及固定设于第一安装框架底部的第一负压吸嘴，所述第一负压吸嘴用于对料盘内的产品吸住并随连接板移动至载料平台上。
10、通过采用上述技术方案，运动第一气缸带动第一连接板沿滑轨进行水平方向的移动，第二气缸带动第一安装框架进行竖直方向的移动，实现第一负压吸嘴的多角度移动，进而更好的对送料辊上的产品吸至载料平台上，提升产品的精准性。
11、优选的，所述第二吸料组件包括固定设于安装板另一端的第二连接板、固定设于第二连接板上的第三气缸、与第三气缸输出端固定连接的n型架、转动设于n型架内侧的第二安装框架以及固定设于第二安装框架底部的第二负压吸嘴，所述第二负压吸嘴用于对载料平台内产品吸住并随第二安装框架转动使产品挂设于挂具内，所述第二安装框架通过转动电机与n型架转动连接。
12、通过采用上述技术方案，实现第一吸料组件的同步移动，在安装板的作用下实现第一负压吸嘴以及第二负压吸嘴的同步移动，在第一负压吸嘴将料盘内的产品吸至载料平台的同时，第二负压吸嘴将载料平台之前放置的产品挂设于挂具内，进一步提升了上挂单元的效率，通过转动电机带动第二安装框架在n型架内转动，便于更好的调节产品释放的角度，便于对产品进行挂设。
13、优选的，所述安装架上位于每个上挂单元的一侧均设置有导引板，每个所述导引板上均开设有导引槽，且每个所述导引槽位于同一直线上；
14、所述传输机构包括固定设于安装架上的移料组件，所述移料组件用于使第n-1个导引槽内的挂具移动至第n个导引槽内。
15、通过采用上述技术方案，挂具在前一个上挂单元内挂设完一层后，通过传输机构将挂具沿着导引槽移动至下一个上挂单元，进行下一层的挂设，实现了挂具的多层挂设。
16、优选的，所述移料组件包括固定设于安装架上沿挂具输送方向设置的直线滑台，所述直线滑台上的滑块固定连接有第三连接板，所述第三连接板上沿垂直于直线滑台的方向滑移连接有第四连接板，所述第三连接板上固定设置有第四气缸，所述第四气缸的输出端与第四连接板固定连接，所述第三连接板上靠近导引板的一侧设置有移料块；
17、所述第四连接板上移料块相对于导引槽内挂具的位置进行设置，每个挂具的两端均设置有两个移料块。
18、通过采用上述技术方案，直线滑台带动第四连接板上的移料块移动至对应的挂具处，第四气缸带动第四连接板上的移料块移动并对相对应的挂具的两端进行抵接，随即在通过直线滑台将挂具沿着导引槽移动至下一个上挂单元内，有效的提升了上挂过程中的输送效率。
19、优选的，每个所述导引板均与安装架转动连接，所述安装架上位于每个导引板的两端均设置有转动电机，所述转动电机用于驱动导引板转动。
20、通过采用上述技术方案，转动电机带动导引板转动，进而带动导引槽内的挂具转动，进而调节挂具角度，便于上挂单元将产品挂设于挂具内。
21、优选的，所述运料机构包括第一运料辊组以及第一夹取机器人，所述第一运料辊组设于第一个上挂单元的一侧，所述第一运料棍用于输送放置有空挂具的挂具篮到指定位置，所述第一夹取机器人用于将第一运料辊上的挂具夹持至第一个上挂单元相对应的导引槽内。
22、通过采用上述技术方案，实现了精准的将挂具篮内的空挂具移动至第一个上挂单元对应的导引槽内，提升运料机构的准确性。
23、优选的，所述运料组件还包括第二运料辊组，所述第二运料辊组与第一运料辊组平行设置，且所述第二运料辊组与第一运料辊组的一侧相通；
24、所述第一运料辊组与第二运料辊组的连通处设置有电推杆，所述电推杆用于将第一运料辊组内的空挂具篮推入到第二运料辊组内。
25、通过采用上述技术方案，便于将空挂具篮通过第二运料辊组输送出去，实现对空挂具篮的收集。
26、优选的所述出料机构包括第三运料辊组以及第二夹取机器人，所述第三运料辊组设于第n个上挂组件的一侧，所述第二夹取机器人用于将第n个上挂单元相对应的导引槽内的挂具夹持至第三运料辊组上的挂具篮内。
27、通过采用上述技术方案，精准的将挂满产品的挂具移至第三运料辊组上的挂具篮内，便于对挂满产品的挂具进行收集，提升装置的效率。
28、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
29、1.通过运用送料辊将装有产品的料盘运送至第一吸料组件正下方，第一吸料组件将料盘内的产品吸至载料平台上，随后通过第二吸料组件将位于载料平台上的产品吸起并挂设于挂具内，依次实现对挂具内每层上产品的挂设，实现了同一挂具上的多层架设，有效的提升了上挂的效率；
30、2.借助转动电机带动导引板转动，进而带动导引槽内的挂具转动，进而调节挂具角度，便于上挂单元将产品挂设于挂具内；
31、3.综合利用运料组件以及出料机构，运料组件实现了精准的将挂具篮内的空挂具移动至第一个上挂单元对应的导引槽内，提升运料机构的准确性。出料机构精准的将挂满产品的挂具移至第三运料辊组上的挂具篮内，便于对挂满产品的挂具进行收集，提升装置的效率。
1.一种多层自动上挂机，包括安装架（1），其特征在于：所述安装架（1）上依次设置有运料机构（2）、上挂机构（3）以及出料机构（4），所述运料机构（2）用于对空载的挂具运输至上挂机构（3）内，所述上挂机构（3）用于对空载的挂具挂满产品，所述出料机构（4）用于对满载的挂具输送出来；
2.根据权利要求1所述的一种多层自动上挂机，其特征在于：所述上挂单元包括架体（301），所述架体（301）上设置有用于输送料盘的送料辊（302），所述送料辊（302）上方设置有第一吸料组件（303），所述第一吸料组件（303）靠近挂具的一侧设置有第二吸料组件（304），所述第二吸料组件（304）下方设置有载料平台（305），所述第一吸料组件（303）用于将送料组件料盘内的产品吸至载料平台（305）上，所述第二吸料组件（304）用于将载料平台（305）内的产品挂设于挂具上。
3.根据权利要求2所述的一种多层自动上挂机，其特征在于：所述架体（301）上固定设置有滑轨（306），所述滑轨（306）上滑动连接有安装板（307），所述架体（301）上固定设置有第一气缸（308），所述第一气缸（308）的输出端与安装板（307）固定连接，所述第一气缸（308）用于带动安装板（307）沿着滑轨（306）移动；
4.根据权利要求3所述的一种多层自动上挂机，其特征在于：所述第二吸料组件（304）包括固定设于安装板（307）另一端的第二连接板（3041）、固定设于第二连接板（3041）上的第三气缸（3042）、与第三气缸（3042）输出端固定连接的n型架（3043）、转动设于n型架（3043）内侧的第二安装框架（3044）以及固定设于第二安装框架（3044）底部的第二负压吸嘴（3045），所述第二负压吸嘴（3045）用于对载料平台（305）内产品吸住并随第二安装框架（3044）转动使产品挂设于挂具内，所述第二安装框架（3044）通过转动电机与n型架（3043）转动连接。
5.根据权利要求4所述的一种多层自动上挂机，其特征在于：所述安装架（1）上位于每个上挂单元的一侧均设置有导引板，每个所述导引板上均开设有导引槽（7），且每个所述导引槽（7）位于同一直线上；
6.根据权利要求5所述的一种多层自动上挂机，其特征在于：所述移料组件（81）包括固定设于安装架（1）上沿挂具输送方向设置的直线滑台（811），所述直线滑台（811）上的滑块固定连接有第三连接板（812），所述第三连接板（812）上沿垂直于直线滑台（811）的方向滑移连接有第四连接板（813），所述第三连接板（812）上固定设置有第四气缸（814），所述第四气缸（814）的输出端与第四连接板（813）固定连接，所述第三连接板（812）上靠近导引板的一侧设置有移料块（815）；
7.根据权利要求6所述的一种多层自动上挂机，其特征在于：每个所述导引板均与安装架（1）转动连接，所述安装架（1）上位于每个导引板的两端均设置有转动电机，所述转动电机用于驱动导引板转动。
8.根据权利要求7所述的一种多层自动上挂机，其特征在于：所述运料机构（2）包括第一运料辊组（21）以及第一夹取机器人（22），所述第一运料辊组（21）设于第一个上挂单元的一侧，所述第一运料辊组（21）用于输送装满挂具的挂具篮到指定位置，所述第一夹取机器人（22）用于将第一运料辊上的挂具夹持至第一个上挂单元相对应的导引槽（7）内。
9.根据权利要求8所述的一种多层自动上挂机，其特征在于：所述运料机构（2）还包括第二运料辊组（23），所述第二运料辊组（23）与第一运料辊组（21）平行设置，且所述第二运料辊组（23）与第一运料辊组（21）的一侧相通；
10.根据权利要求8所述的一种多层自动上挂机，其特征在于：所述出料机构（4）包括第三运料辊组（41）以及第二夹取机器人（42），所述第三运料辊组（41）设于第n个上挂组件的一侧，所述第二夹取机器人（42）用于将第n个上挂单元相对应的导引槽（7）内的挂具夹持至第三运料辊组（41）上的挂具篮内。
