本技术涉及装箱码垛结构领域，尤其涉及一种包装箱码垛机。
背景技术：
1、码垛机作为一个自动化仓储设备，在现代化物流中扮演者越来越重要的角色，其作用不仅可以提高仓储效率，也能降低人力成本，提高工作安全性，现有的包装箱码垛机只能对同一种型号的物件进行码垛，对不同型号的物件进行码垛则需要购买不同的码垛机，浪费成本。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是为了解决背景技术中存在的缺点，而提出的一种包装箱码垛机。
2、为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种包装箱码垛机，包括支撑柱，所述支撑柱的一侧安装有横移机构，横移机构上方安装有竖移机构，竖移机构后方安装有升降机构，升降机构下方安装有抓取机构，所述横移机构包括固定安装每两个支撑柱内侧的侧凹件，右侧所述侧凹件内表面活动贯穿有短丝杆，所述短丝杆外表面活动套设有相螺纹的第一滑台，且所述第一滑台活动套设在侧凹件内。
3、优选的，左侧所述侧凹件内表面活动贯穿有长丝杆，所述侧凹件前表面固定安装有第一电机，且所述第一电机与长丝杆一端固定连接，所述长丝杆外表面套设有相螺纹配合的第一滑台，且所述第一滑台活动套设在侧凹件内，且两个所述第一滑台内表面相对应。
4、优选的，所述竖移机构包括固定安装在两个第一滑台上表面的横凹件，所述横凹件内表面活动贯穿有横向丝杆，所述横向丝杆外表面套设有相螺纹配合的第二滑台，且所述第二滑台活动套设在横凹件内，所述横凹件一侧固定安装有第二电机，且所述横向丝杆一端与第二电机固定连接。
5、优选的，所述升降机构包括固定安装在第二滑台后表面的连接件，所述连接件后表面固定安装有第一伸缩缸。
6、优选的，所述抓取机构包括固定安装在第一伸缩缸下表面的连接板，所述连接板内表面固定安装有固定板，所述连接板内开设有滑槽，所述固定板内表面固定安装有第二伸缩缸，所述第二伸缩缸一端固定安装有移动板，且所述移动板活动插装在滑槽内。
7、优选的，所述固定板与移动板下表面分别活动贯穿有活动块，所述活动块下表面固定安装有数个抓钩，每个所述活动块一侧活动贯穿有相螺纹的螺栓，且所述固定板与移动板外表面分别活动贯穿螺栓。
8、与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
9、通过横移机构与竖移机构将抓取机构移动到指定位置，通过升降装置将抓取机构移动到物件上方，再通过抓取机构带动抓钩抓取物件，实现装置自动化，再通过活动块与螺栓快速替换抓钩更多的长活动板，以适应不同型号的物件，节约成本。
1.一种包装箱码垛机，包括支撑柱(1)，其特征在于：所述支撑柱(1)的一侧安装有横移机构，横移机构上方安装有竖移机构，竖移机构后方安装有升降机构，升降机构下方安装有抓取机构，所述横移机构包括固定安装每两个支撑柱(1)内侧的侧凹件(2)，右侧所述侧凹件(2)内表面活动贯穿有短丝杆(10)，所述短丝杆(10)外表面活动套设有相螺纹的第一滑台(4)，且所述第一滑台(4)活动套设在侧凹件(2)内。
2.根据权利要求1所述的一种包装箱码垛机，其特征在于：左侧所述侧凹件(2)内表面活动贯穿有长丝杆(3)，所述侧凹件(2)前表面固定安装有第一电机(5)，且所述第一电机(5)与长丝杆(3)一端固定连接，所述长丝杆(3)外表面套设有相螺纹配合的第一滑台(4)，且所述第一滑台(4)活动套设在侧凹件(2)内，且两个所述第一滑台(4)内表面相对应。
3.根据权利要求2所述的一种包装箱码垛机，其特征在于：所述竖移机构包括固定安装在两个第一滑台(4)上表面的横凹件(6)，所述横凹件(6)内表面活动贯穿有横向丝杆(8)，所述横向丝杆(8)外表面套设有相螺纹配合的第二滑台(7)，且所述第二滑台(7)活动套设在横凹件(6)内，所述横凹件(6)一侧固定安装有第二电机(9)，且所述横向丝杆(8)一端与第二电机(9)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种包装箱码垛机，其特征在于：所述升降机构包括固定安装在第二滑台(7)后表面的连接件(11)，所述连接件(11)后表面固定安装有第一伸缩缸(12)。
5.根据权利要求4所述的一种包装箱码垛机，其特征在于：所述抓取机构包括固定安装在第一伸缩缸(12)下表面的连接板(13)，所述连接板(13)内表面固定安装有固定板(15)，所述连接板(13)内开设有滑槽(14)，所述固定板(15)内表面固定安装有第二伸缩缸(16)，所述第二伸缩缸(16)一端固定安装有移动板(17)，且所述移动板(17)活动插装在滑槽(14)内。
6.根据权利要求5所述的一种包装箱码垛机，其特征在于：所述固定板(15)与移动板(17)下表面分别活动贯穿有活动块(18)，所述活动块(18)下表面固定安装有数个抓钩(19)，每个所述活动块(18)一侧活动贯穿有相螺纹的螺栓(20)，且所述固定板(15)与移动板(17)外表面分别活动贯穿螺栓(20)。
