[]本技术涉及矩形箍带的加工设备，尤其涉及一种u形钢带长边热缩管的套管装置。
背景技术：
0、[背景技术]
1、动力电池模组或储能电池模组通常由模组本体、两块端板和两根矩形的钢质箍带组成，模组本体包括按一字排列的多个电芯，多个电芯组合拼装成为电池包，目前拼装方式多采用矩形箍带作为捆扎固定材料。即，两块端板布置在模组本体的两端，两根箍带上下套装在两块端板的外周。
2、矩形箍带与电芯接触的地方，需要用绝缘材料隔开，防止捆扎过程中损坏电芯，目前这种绝缘材料多为热缩管。
3、矩形箍带两根长边套管过程在预制好的u形钢带的基础上进行，如图8所示，u形钢带有两条长边011和一条底边012，在将u形钢带折弯成矩形箍带之前，需要在两条长边011分别套好热缩管013，为下一步热缩管013的热缩成形做好准备，如图9所示。
4、传统的热缩管的人工套管方式为:将裁剪好的热缩管料带的扁口张开→套热缩管→沿u形钢带的长边的长轴方向拨动热缩管到正确的位置。
5、人工套管效率低，长边上的热缩管太长用指甲拨动难度大，不良品返工率高。
技术实现思路
0、[
技术实现要素：
]
1、本实用新型要解决的技术问题是提供一种套管效率高、质量好的u形钢带长边热缩管的套管装置。
2、为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是，一种u形钢带长边热缩管的套管装置，包括机架、钢带推送机构和热缩管定位机构；钢带推送机构包括u形钢带的滑槽和u形钢带的推进装置，滑槽和推进装置安装在机架上，滑槽包括两条沿x轴方向布置的导槽；热缩管定位机构包括定位夹具，定位夹具包括底板和两套长轴沿x轴方向布置的热缩管夹具，底板安装机架上；两套热缩管夹具安装在底板上，沿y轴方向对称布置；u形钢带套热缩管时，滑槽的两条导槽分别与定位夹具的两套热缩管夹具对正。
3、以上所述的套管装置，热缩管夹具包括复数个y向定位气缸、复数个z向定位装置、条状的l形定夹板和条状的动夹板，条状的l形定夹板的长轴和条状的动夹板的长轴沿x轴方向布置；l形定夹板布置在外侧，槽口向上，动夹板布置在l形定夹板内侧的槽口中；复数个y向定位气缸固定在l形定夹板的底面上，沿x轴方向分开布置，动夹板与复数个y向定位气缸的活塞杆连接；复数个z向定位装置沿x轴方向分开布置，z向定位装置包括旋压气缸和压条，旋压气缸竖直地固定在l形定夹板的外侧；所述的压条固定在旋压气缸压杆的端部，与旋压气缸压杆正交。
4、以上所述的套管装置，热缩管夹具钳口的两个工作面,即l形定夹板的内侧面和动夹板的内侧面分别包括多个沿钳口长轴方向分开布置的负压吸口；l形定夹板的负压吸口和动夹板的负压吸口分别与外部的负压源相通.
5、以上所述的套管装置，定位夹具包括热缩管定位宽度调节装置，热缩管定位宽度调节装置包括两套第二直线导轨副和第一左右旋丝杆螺母副，第二直线导轨副的导轨沿y轴方向固定在底板上，两根第二直线导轨副的导轨沿x轴方向分开布置，第一热缩管夹具的l形定夹板固定在第二直线导轨副的第一滑块上，第二热缩管夹具的l形定夹板固定在第二直线导轨副的第二滑块上；第一左右旋丝杆螺母副包括第一左右旋丝杆、左旋的第一螺母、右旋的第一螺母、两个第一轴承座和手轮，第一左右旋丝杆的两端分别由第一轴承座支承，第一轴承座固定在底板上，第一左右旋丝杆沿y轴方向布置，手轮固定在第一左右旋丝杆的端部；第一左右旋丝杆螺母副的两个第一螺母分别与第一热缩管夹具的l形定夹板、第二热缩管夹具的l形定夹板连接。
6、以上所述的套管装置，热缩管定位机构包y向移动机构，定位夹具的底板安装在y向移动机构上，y向移动机构安装在机架上；y向移动机构布置在钢带推送机构沿推进装置前进方向的一侧，定位夹具在y向移动机构上包括热缩管上料工位和套管工位；定位夹具在热缩管套管工位时，定位夹具的两套热缩管夹具分别与滑槽的两条导槽的出口对正。
7、以上所述的套管装置，y向移动机构包括丝杆直线模组和第一直线导轨副，丝杆直线模组和第一直线导轨副的导轨沿y轴方向固定在机架上，两者沿x轴方向分开布置；热缩管定位机构底板的一端固定在丝杆直线模组的滑块上，另一端第一直线导轨副的滑块上；
8、以上所述的套管装置，滑槽包括两个平行布置的槽帮，槽帮包括立板，一排托轮和沿x轴方向分开布置的多个靠轮机构；所述的一排托轮沿x轴方向布置在立板内侧的上部，靠轮机构包括靠轮升降气缸、横向气缸和靠轮，靠轮包括滚轮和滚轮轴，靠轮升降气缸竖直地固定在立板的外侧；横向气缸固定在靠轮升降气缸活塞杆的顶部，沿y轴方向布置；立板上部包括与靠轮机构对应的通孔，横向气缸的活塞杆穿过立板上的通孔，伸入到立板内侧，靠轮滚轮轴的下端固定在横向气缸活塞杆的端部；槽帮的立板上部、安装在立板内侧的托轮和靠轮机构的靠轮组成槽帮上所述的导槽。
9、以上所述的套管装置，推进装置包括第二直线模组和推进夹具，第二直线模组沿x轴方向布置，位于滑槽的下部，两块立板之间；推进夹具包括推进支架、第一滑台气缸、底边夹紧气缸、夹紧块和气缸升降支架，推进支架固定在第二直线模组的滑台上，第一滑台气缸竖直地固定在推进支架的上部；气缸升降支架的上部与第一滑台气缸的滑台连接，气缸升降支架的下部包括托板，底边夹紧气缸和夹紧块的定块固定在托板上，底边夹紧气缸沿x轴方向布置，夹紧块的动块固定在底边夹紧气缸的活塞杆上。
10、以上所述的套管装置，钢带推送机构包括滑槽宽度调节装置，滑槽宽度调节装置包括两套第三直线导轨副和第二左右旋丝杆螺母副，第三直线导轨副的导轨沿y轴方向固定在机架上，两根第三直线导轨副的导轨沿x轴方向分开布置，第一槽帮的立板固定在第三直线导轨副的第一滑块上，第一槽帮的立板固固定在第三直线导轨副的第二滑块上；第二左右旋丝杆螺母副包括第二左右旋丝杆、左旋的第二螺母、右旋的第二螺母、两个第二轴承座和伺服电机，第二左右旋丝杆的两端分别由第二轴承座支承，第二轴承座固定在机架上，第二左右旋丝杆沿y轴方向布置，第二左右旋丝杆由伺服电机驱动；第二左右旋丝杆螺母副的两个第二螺母分别与第一槽帮的立板、第二槽帮的立板连接。
11、本实用新型通过钢带推送机构和热缩管定位机构协同作业，u形钢带长边热缩管的套管效率高、套管质量好。
1.一种u形钢带长边热缩管的套管装置，包括机架，其特征在于，包括钢带推送机构和热缩管定位机构；钢带推送机构包括u形钢带的滑槽和u形钢带的推进装置，滑槽和推进装置安装在机架上，滑槽包括两条沿x轴方向布置的导槽；热缩管定位机构包括定位夹具，定位夹具包括底板和两套长轴沿x轴方向布置的热缩管夹具，底板安装机架上；两套热缩管夹具安装在底板上，沿y轴方向对称布置；u形钢带套热缩管时，滑槽的两条导槽分别与定位夹具的两套热缩管夹具对正。
2.根据权利要求1所述的套管装置，其特征在于，热缩管夹具包括复数个y向定位气缸、复数个z向定位装置、条状的l形定夹板和条状的动夹板，条状的l形定夹板的长轴和条状的动夹板的长轴沿x轴方向布置；l形定夹板布置在外侧，槽口向上，动夹板布置在l形定夹板内侧的槽口中；复数个y向定位气缸固定在l形定夹板的底面上，沿x轴方向分开布置，动夹板与复数个y向定位气缸的活塞杆连接；复数个z向定位装置沿x轴方向分开布置，z向定位装置包括旋压气缸和压条，旋压气缸竖直地固定在l形定夹板的外侧；所述的压条固定在旋压气缸压杆的端部，与旋压气缸压杆正交。
3.根据权利要求2所述的套管装置，其特征在于，热缩管夹具钳口的两个工作面,即l形定夹板的内侧面和动夹板的内侧面分别包括多个沿钳口长轴方向分开布置的负压吸口；l形定夹板的负压吸口和动夹板的负压吸口分别与外部的负压源相通。
4.根据权利要求2所述的套管装置，其特征在于，定位夹具包括热缩管定位宽度调节装置，热缩管定位宽度调节装置包括两套第二直线导轨副和第一左右旋丝杆螺母副，第二直线导轨副的导轨沿y轴方向固定在底板上，两根第二直线导轨副的导轨沿x轴方向分开布置，第一热缩管夹具的l形定夹板固定在第二直线导轨副的第一滑块上，第二热缩管夹具的l形定夹板固定在第二直线导轨副的第二滑块上；第一左右旋丝杆螺母副包括第一左右旋丝杆、左旋的第一螺母、右旋的第一螺母、两个第一轴承座和手轮，第一左右旋丝杆的两端分别由第一轴承座支承，第一轴承座固定在底板上，第一左右旋丝杆沿y轴方向布置，手轮固定在第一左右旋丝杆的端部；第一左右旋丝杆螺母副的两个第一螺母分别与第一热缩管夹具的l形定夹板、第二热缩管夹具的l形定夹板连接。
5.根据权利要求1所述的套管装置，其特征在于，热缩管定位机构包y向移动机构，定位夹具的底板安装在y向移动机构上，y向移动机构安装在机架上；y向移动机构布置在钢带推送机构沿推进装置前进方向的一侧，定位夹具在y向移动机构上包括热缩管上料工位和套管工位；定位夹具在热缩管套管工位时，定位夹具的两套热缩管夹具分别与滑槽的两条导槽的出口对正。
6.根据权利要求5所述的套管装置，其特征在于，y向移动机构包括丝杆直线模组和第一直线导轨副，丝杆直线模组和第一直线导轨副的导轨沿y轴方向固定在机架上，两者沿x轴方向分开布置；热缩管定位机构底板的一端固定在丝杆直线模组的滑块上，另一端第一直线导轨副的滑块上。
7.根据权利要求1所述的套管装置，其特征在于，滑槽包括两个平行布置的槽帮，槽帮包括立板，一排托轮和沿x轴方向分开布置的多个靠轮机构；所述的一排托轮沿x轴方向布置在立板内侧的上部，靠轮机构包括靠轮升降气缸、横向气缸和靠轮，靠轮包括滚轮和滚轮轴，靠轮升降气缸竖直地固定在立板的外侧；横向气缸固定在靠轮升降气缸活塞杆的顶部，沿y轴方向布置；立板上部包括与靠轮机构对应的通孔，横向气缸的活塞杆穿过立板上的通孔，伸入到立板内侧，靠轮滚轮轴的下端固定在横向气缸活塞杆的端部；槽帮的立板上部、安装在立板内侧的托轮和靠轮机构的靠轮组成槽帮上所述的导槽。
8.根据权利要求7所述的套管装置，其特征在于，推进装置包括第二直线模组和推进夹具，第二直线模组沿x轴方向布置，位于滑槽的下部，两块立板之间；推进夹具包括推进支架、第一滑台气缸、底边夹紧气缸、夹紧块和气缸升降支架，推进支架固定在第二直线模组的滑台上，第一滑台气缸竖直地固定在推进支架的上部；气缸升降支架的上部与第一滑台气缸的滑台连接，气缸升降支架的下部包括托板，底边夹紧气缸和夹紧块的定块固定在托板上，底边夹紧气缸沿x轴方向布置，夹紧块的动块固定在底边夹紧气缸的活塞杆上。
9.根据权利要求8所述的套管装置，其特征在于，钢带推送机构包括滑槽宽度调节装置，滑槽宽度调节装置包括两套第三直线导轨副和第二左右旋丝杆螺母副，第三直线导轨副的导轨沿y轴方向固定在机架上，两根第三直线导轨副的导轨沿x轴方向分开布置，第一槽帮的立板固定在第三直线导轨副的第一滑块上，第一槽帮的立板固固定在第三直线导轨副的第二滑块上；第二左右旋丝杆螺母副包括第二左右旋丝杆、左旋的第二螺母、右旋的第二螺母、两个第二轴承座和伺服电机，第二左右旋丝杆的两端分别由第二轴承座支承，第二轴承座固定在机架上，第二左右旋丝杆沿y轴方向布置，第二左右旋丝杆由伺服电机驱动；第二左右旋丝杆螺母副的两个第二螺母分别与第一槽帮的立板、第二槽帮的立板连接。
