本技术涉及焊接工装夹具，更具体地涉及一种机器人焊接工装夹具。
背景技术：
1、焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人从60年代开始用于生产以来，其技术已日益成熟，焊接机器人能够稳定和提高焊接质量，能将焊接质量以数值的形式反映出来，并改善工人劳动强度，避免工人在有害环境下工作。焊接过程中需要对材料进行夹持固定。
2、现有的焊接工装夹具在进行使用的过程中，通常在对板材进行焊接时，会通过气缸对夹持臂进行驱动，使得板材能够夹持固定在焊接台上，但通常只能够规定尺寸的板材进行夹持固定，同时板材在单点的受到挤压时，整体会发生一定的形变，从而会影响整体的焊接效果，为此，我们提出一种机器人焊接工装夹具。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种机器人焊接工装夹具，以解决上述背景技术中存在的问题。
2、本实用新型提供如下技术方案：一种机器人焊接工装夹具，包括安装台，所述安装台的底端端部固定连接有支撑柱，所述支撑柱的一侧与安装台的底部之间固定连接有加强撑杆，所述安装台的内部开设有固定导槽，所述安装台的底部固定连接有固定驱动机构，所述固定导槽的内侧对称活动连接有活动夹持机构，所述安装台的顶部一端固定连接有安装底座；
3、进一步的，其中一个所述活动夹持机构的一侧固定连接有活动套板，另一个所述活动夹持机构的一侧固定连接有活动插板，所述活动插板的顶部固定连接有连接托板。
4、进一步的，所述固定驱动机构包括固定套块，所述固定套块的内部活动连接有第一双向螺纹杆，所述第一双向螺纹杆的一端固定连接有输出电机，所述输出电机的表面外侧固定套接有定位安装架，所述定位安装架与安装台之间通过螺栓进行连接固定。
5、进一步的，所述活动夹持机构包括移动安装底块，所述移动安装底块的顶部固定连接有连接框架，所述连接框架的一端固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端贯穿于连接框架的内部，并延伸至连接框架的内侧，所述伺服电机的输出端固定连接有第二双向螺纹杆，所述第二双向螺纹杆的表面外侧通过螺纹活动连接有活动夹臂。
6、进一步的，所述活动夹臂的内侧固定连接有防滑垫。
7、进一步的，所述移动安装底块与固定导槽之间相互滑动贴合，所述移动安装底块与第一双向螺纹杆之间通过螺纹相互活动连接。
8、进一步的，所述活动夹臂靠近连接框架的一端表面外侧与连接框架的内侧相互滑动贴合。
9、本实用新型的技术效果和优点：
10、1.本实用新型通过设有的固定驱动机构和活动夹持机构能够实时的根据板材的大小来进行调节，能够稳定的对板材之间进行夹持固定，并且安装底座内侧能够安装焊接机械臂，从而能够稳定的对板材之间进行焊接处理，也能够同时对大小不同的板材之间进行焊接固定，操作方便快捷。
11、2.本实用新型通过设有的活动套板、活动插板和连接托板，便于活动夹持机构之间在相互靠近时，能够使得活动插板和连接托板向活动套板的内侧进行收缩，同时活动套板、活动插板和连接托板能够对板材进行托举，使得板材之间处于同一高度，并且能够对固定导槽进行格挡，防止焊接过程中碎屑掉落到固定驱动机构的内部部件表面造成卡死。
1.一种机器人焊接工装夹具，包括安装台(1)，其特征在于：所述安装台(1)的底端端部固定连接有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)的一侧与安装台(1)的底部之间固定连接有加强撑杆(3)，所述安装台(1)的内部开设有固定导槽(4)，所述安装台(1)的底部固定连接有固定驱动机构(5)，所述固定导槽(4)的内侧对称活动连接有活动夹持机构(6)，所述安装台(1)的顶部一端固定连接有安装底座(7)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人焊接工装夹具，其特征在于：其中一个所述活动夹持机构(6)的一侧固定连接有活动套板(8)，另一个所述活动夹持机构(6)的一侧固定连接有活动插板(9)，所述活动插板(9)的顶部固定连接有连接托板(10)。
3.根据权利要求1所述的一种机器人焊接工装夹具，其特征在于：所述固定驱动机构(5)包括固定套块(11)，所述固定套块(11)的内部活动连接有第一双向螺纹杆(12)，所述第一双向螺纹杆(12)的一端固定连接有输出电机(13)，所述输出电机(13)的表面外侧固定套接有定位安装架(14)，所述定位安装架(14)与安装台(1)之间通过螺栓进行连接固定。
4.根据权利要求3所述的一种机器人焊接工装夹具，其特征在于：所述活动夹持机构(6)包括移动安装底块(15)，所述移动安装底块(15)的顶部固定连接有连接框架(16)，所述连接框架(16)的一端固定连接有伺服电机(17)，所述伺服电机(17)的输出端贯穿于连接框架(16)的内部，并延伸至连接框架(16)的内侧，所述伺服电机(17)的输出端固定连接有第二双向螺纹杆(18)，所述第二双向螺纹杆(18)的表面外侧通过螺纹活动连接有活动夹臂(19)。
5.根据权利要求4所述的一种机器人焊接工装夹具，其特征在于：所述活动夹臂(19)的内侧固定连接有防滑垫(20)。
6.根据权利要求4所述的一种机器人焊接工装夹具，其特征在于：所述移动安装底块(15)与固定导槽(4)之间相互滑动贴合，所述移动安装底块(15)与第一双向螺纹杆(12)之间通过螺纹相互活动连接。
7.根据权利要求4所述的一种机器人焊接工装夹具，其特征在于：所述活动夹臂(19)靠近连接框架(16)的一端表面外侧与连接框架(16)的内侧相互滑动贴合。
