本技术属于起重机，具体涉及一种四吊点的桥式起重机。
背景技术：
1、桥式起重机在对重物吊装时，由于启停产生的惯性作用，重物会带动吊具摆动，在使用过程中，容易给作业人员的安全性带来极大的威胁，影响了桥式起重机的使用安全性。目前有通过增加吊具吊点的方式使吊具在提升过程中受力均匀，提升吊具的稳定性。
2、如现有技术中，授权公告号为cn218595943u的中国实用新型专利文献，公开了一种四吊点桥式起重机，其中钢丝绳端部安装固定在吊具顶部的吊环上，在起吊过程中发现吊具出现倾斜时，需要将钢丝绳端部与吊环之间释放后再重新进行安装固定；调节过程较为繁琐，调试过程需要耗费较多的时间。
3、因此，需要设计一种方便对吊具进行调平，缩短调试时间，提高调试效率的四吊点的桥式起重机来解决目前所面临的技术问题。
技术实现思路
1、针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种方便对吊具进行调平，缩短调试时间，提高调试效率的四吊点的桥式起重机。
2、本实用新型的技术方案为：四吊点的桥式起重机，包括主梁，所述主梁上设置有小车，所述小车的下方设置有四吊点吊具，所述四吊点吊具的顶部连接有钢丝绳，所述小车上用于收卷或释放所述钢丝绳的收卷装置；所述四吊点吊具具有支撑框，所述支撑框的顶部呈圆周阵列有连接轮，所述连接轮的外侧设置有轴座，所述轴座下方的所述支撑框上设置有调平机构，所述轴座设置在所述调平机构的顶部，所述支撑框的下方固定设置有底板，所述底板上对称滑动设置有抱夹爪及驱动所述抱夹爪往复移动的驱动机构。
3、所述调平机构具有转动设置在所述轴座底部的螺杆，所述轴座的底部固定设置有导杆，所述螺杆与所述支撑框螺纹连接，所述导杆与所述支撑框滑动连接。
4、所述螺杆的下端设置有手柄，所述轴座的底部呈圆周阵列有四根导杆。
5、所述抱夹爪上位于所述底板顶部的一端固定设置有移动板，所述移动板上固定设置有滑套，所述滑套的内部滑动套装有滑杆，所述滑杆的两端固定设置在所述底板的顶部，所述驱动机构为固定设置在所述底板顶部的气缸，所述气缸的活塞杆端部与所述移动板相连接。
6、所述底板的四周顶部固定设置有连接板，所述连接板的顶部与所述支撑框的底部固定连接。
7、所述支撑框的内部设置有十字支撑架，所述十字支撑架的顶部固定设置有倾角传感器。
8、所述钢丝绳的端部环绕所述连接轮后与其自身之间通过绳卡固定连接。
9、本实用新型的有益效果：
10、（1）本实用新型中，通过调平机构能够上下移动调节轴座相对于支撑框的高度，在调试过程中，可根据支撑框的清洗情况通过调平机构对对应的轴座高度进行调节，实现对四吊点吊具的调平，保证四吊点吊具的四个吊点受力均匀；
11、（2）调平过程中只需要操作调平机构即可实现，无需频繁拆卸钢丝绳，提升调平的便捷性，缩短调试时间，提高调试效率；
12、（3）驱动机构驱使两个抱夹爪相互靠近或远离，能够实现对物料的抱夹或释放。
1.一种四吊点的桥式起重机，其特征在于：包括主梁，所述主梁上设置有小车，所述小车的下方设置有四吊点吊具，所述四吊点吊具的顶部连接有钢丝绳，所述小车上用于收卷或释放所述钢丝绳的收卷装置；所述四吊点吊具具有支撑框，所述支撑框的顶部呈圆周阵列有连接轮，所述连接轮的外侧设置有轴座，所述轴座下方的所述支撑框上设置有调平机构，所述轴座设置在所述调平机构的顶部，所述支撑框的下方固定设置有底板，所述底板上对称滑动设置有抱夹爪及驱动所述抱夹爪往复移动的驱动机构。
2.根据权利要求1所述的四吊点的桥式起重机，其特征在于：所述调平机构具有转动设置在所述轴座底部的螺杆，所述轴座的底部固定设置有导杆，所述螺杆与所述支撑框螺纹连接，所述导杆与所述支撑框滑动连接。
3.根据权利要求2所述的四吊点的桥式起重机，其特征在于：所述螺杆的下端设置有手柄，所述轴座的底部呈圆周阵列有四根导杆。
4.根据权利要求1所述的四吊点的桥式起重机，其特征在于：所述抱夹爪上位于所述底板顶部的一端固定设置有移动板，所述移动板上固定设置有滑套，所述滑套的内部滑动套装有滑杆，所述滑杆的两端固定设置在所述底板的顶部，所述驱动机构为固定设置在所述底板顶部的气缸，所述气缸的活塞杆端部与所述移动板相连接。
5.根据权利要求1所述的四吊点的桥式起重机，其特征在于：所述底板的四周顶部固定设置有连接板，所述连接板的顶部与所述支撑框的底部固定连接。
6.根据权利要求1所述的四吊点的桥式起重机，其特征在于：所述支撑框的内部设置有十字支撑架，所述十字支撑架的顶部固定设置有倾角传感器。
7.根据权利要求1所述的四吊点的桥式起重机，其特征在于：所述钢丝绳的端部环绕所述连接轮后与其自身之间通过绳卡固定连接。
