本技术挖掘机，具体涉及一种无人挖掘机液压管路保护结构。
背景技术：
1、挖掘机是工程机械的主要设备之一，其主要目的是从地表上采掘物料并转到卸料点，卸料后再转到新的挖掘地点，近年来，随着智能化技术的的不断发展，人们开始利用人工智能技术改造挖掘机，并研发出了可实现自主挖掘、自动控制、远程操控等功能的新型无人挖掘机，无人挖掘机的出现可以大幅提高挖掘机的作业效率和精度，降低工人的劳动强度和安全风险，是现代挖掘机技术的一个重要发展方向。
2、无人挖掘机通常通过往复式双作用液压缸来控制动臂的起落、斗杆的伸缩和铲斗的转动完成挖掘任务，斗杆顶部的铲斗油缸，动臂顶部的斗杆油缸，连接于回转平台动臂油缸工作时，均需要通过钢管和胶管等组成的液压管路长距离输送需要的液压油，现有无人挖掘机管路设计是将斗杆和铲斗需要的钢管在动臂顶部进行布局，然后采用管夹进行固定，接近油缸的位置后，再连接胶管；但在实践中仍然存在一些问题：由于钢管布设在动臂外部，在长时间的使用过程中，钢管会受到风吹雨打、太阳暴晒等自然环境的影响，进而导致其性能和使用寿命大大降低；同时在挖掘过程中，钢管也易受到外界硬物的碰撞，从而引起变形或者损坏，影响到挖掘机的正常使用，钢管的更换维修麻烦、需要耗费大量的人力和物力。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种无人挖掘机液压管路保护结构，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：
3、无人挖掘机液压管路保护结构，包括下端分别连接挖掘机动臂在左右两侧面上的侧板，两块对称设置，且分别铰接在所述侧板上端的防护板，设置两块防护板之间、用于固定两块所述防护板的锁定件，和可拆卸连接在所述侧板内侧、用于固定钢管的多个固定件，所述侧板和所述防护板可覆盖动臂上的钢管。
4、优选的，动臂左右侧面上分别焊接有连接板，所述侧板通过螺栓与所述连接板连接，所述侧板包括连接在下段动臂上的下侧板，和连接在上段动臂上的上侧板，所述下侧板与所述上侧板相邻侧面为倾斜面，两倾斜面相契合。
5、优选的，所述锁定件包括：垂直连接在任一所述防护板远离铰接端一侧底面上的插接板，贯穿设置在所述插接板上的多个插接孔，滑动设置在另一所述防护板底面、与所述插接孔插接配合的插块组件。
6、优选的，所述插块组件包括：滑动连接在所述防护板底面、端部可插入所述插接孔内的多个插接块，连接在多个所述插接块另一端部上的驱动板，垂直连接在所述防护板底面的安装板，连接在所述驱动板和安装板之间的弹簧，沿所述防护板宽度方向贯穿设置在所述防护板上的条形孔，和一端与所述驱动板连接、另一端与穿过所述条形孔的驱动杆。
7、优选的，所述插接块朝向所述插接孔一侧面为向下倾斜的斜面。
8、优选的，所述防护板包括：铰接在下侧板上端、且可相互闭合的第一防护板，和相互对称铰接在上侧板上端、且呈“┌”结构的第二防护板，所述锁定件分别设置在第一防护板上和第二防护板前端。
9、优选的，所述固定件包括：可拆卸连接在所述侧板上的底板，设置在所述底板上端面的第一弧形凹槽，设置在所述底板上方的夹紧板，设置在所述夹紧板下端面上、与所述第一弧形凹槽相对应的第二弧形凹槽，固定连接所述底板上端面的螺纹杆，贯穿设置在所述底板上的安装孔，和螺纹连接在所述螺纹杆上的螺母，所述螺纹杆可穿过所述安装孔与螺母连接。
10、优选的，位于在挖掘机下段动臂上的底板上的弧形凹槽应不少于四个，且底板连接在两块所述下侧板之间，位于挖掘机上段动臂上的固定件分别与两侧上侧板连接。
11、优选的，所述第一弧形凹槽和所述第二弧形凹槽内侧设有橡胶垫。
12、与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
13、1、本实用新型通过在动臂左右两侧设置侧板，并在侧板上设置可对钢管进行覆盖的防护板，可有效减少外界环境对钢管的影响，在挖掘过程中对钢管进行有效保护，避免钢管受外部物体的碰撞或刮擦造成损坏，有效延长钢管的使用寿命，减少维修和更换的频率，降低维护成本，提高挖掘机的运行效率；
14、2、本实用新型通过将防护板铰接在侧板上并通过锁定件进行固定，进而便于随时打开防护板对钢管进行安装和维护，进一步提高了保护结构的操作便捷性和实用性；
15、3、本实用新型的固定件结构简单，易于装配，可对不同管径的钢管进行稳固的夹持固定，有效的对管路进行保护，防止在挖掘机使用过程中管路产生不必要的振动，进一步提高结构的灵活性和保护性能。
1.无人挖掘机液压管路保护结构，其特征在于：包括下端分别连接挖掘机动臂(1)在左右两侧面上的侧板(2)，两块对称设置，且分别铰接在所述侧板(2)上端的防护板(3)，设置两块防护板(3)之间、用于固定两块所述防护板(3)的锁定件(4)，和可拆卸连接在所述侧板(2)内侧、用于固定钢管(6)的多个固定件(5)，所述侧板(2)和所述防护板(3)可覆盖动臂(1)上的钢管(6)。
2.根据权利要求1所述的无人挖掘机液压管路保护结构，其特征在于：动臂(1)左右侧面上分别焊接有连接板(7)，所述侧板(2)通过螺栓与所述连接板(7)连接，所述侧板(2)包括连接在下段动臂(1)上的下侧板(8)，和连接在上段动臂(1)上的上侧板(9)，所述下侧板(8)与所述上侧板(9)相邻侧面为倾斜面，两倾斜面相契合。
3.根据权利要求1所述的无人挖掘机液压管路保护结构，其特征在于：所述锁定件(4)包括：垂直连接在任一所述防护板(3)远离铰接端一侧底面上的插接板(10)，贯穿设置在所述插接板(10)上的多个插接孔(11)，滑动设置在另一所述防护板(3)底面、与所述插接孔(11)插接配合的插块组件。
4.根据权利要求3所述的无人挖掘机液压管路保护结构，其特征在于：所述插块组件包括：滑动连接在所述防护板(3)底面、端部可插入所述插接孔(11)内的多个插接块(12)，连接在多个所述插接块(12)另一端部上的驱动板(13)，垂直连接在所述防护板(3)底面的安装板(14)，连接在所述驱动板(13)和安装板(14)之间的弹簧(15)，沿所述防护板(3)宽度方向贯穿设置在所述防护板(3)上的条形孔(16)，和一端与所述驱动板(13)连接、另一端与穿过所述条形孔(16)的驱动杆(17)。
5.根据权利要求4所述的无人挖掘机液压管路保护结构，其特征在于：所述插接块(12)朝向所述插接孔(11)一侧面为向下倾斜的斜面。
6.根据权利要求2所述的无人挖掘机液压管路保护结构，其特征在于：所述防护板(3)包括：铰接在下侧板(8)上端、且可相互闭合的第一防护板(18)，和相互对称铰接在上侧板(9)上端、且呈“┌”结构的第二防护板(19)，所述锁定件(4)分别设置在第一防护板(18)上和第二防护板(19)前端。
7.根据权利要求2所述的无人挖掘机液压管路保护结构，其特征在于：所述固定件(5)包括：可拆卸连接在所述侧板(2)上的底板(20)，设置在所述底板(20)上端面的第一弧形凹槽(21)，设置在所述底板(20)上方的夹紧板(22)，设置在所述夹紧板(22)下端面上、与所述第一弧形凹槽(21)相对应的第二弧形凹槽(23)，固定连接所述底板(20)上端面的螺纹杆(24)，贯穿设置在所述底板(20)上的安装孔，和螺纹连接在所述螺纹杆(24)上的螺母(25)，所述螺纹杆(24)可穿过所述安装孔与螺母(25)连接。
8.根据权利要求7所述的无人挖掘机液压管路保护结构，其特征在于：位于在挖掘机下段动臂(1)上的底板(20)上的第一弧形凹槽应不少于四个，且底板(20)连接在两块所述下侧板(8)之间，位于挖掘机上段动臂(1)上的固定件(5)分别与两侧上侧板(9)连接。
9.根据权利要求7所述的无人挖掘机液压管路保护结构，其特征在于：所第一弧形凹槽(21)和所述第二弧形凹槽(23)内侧设有橡胶垫(26)。
