本申请属于包装机，更具体而言，是涉及一种给袋式包装机开松夹机构。
背景技术：
1、在食品、药品和其他许多行业中，给袋式包装机被广泛用于自动化包装流程。其中，开松夹机构是给袋式包装机中的重要组成部分，主要负责将包装材料展开并固定在适当的位置，以便进行后续的填充和封口操作；实际生产中，由于生产线上的生产误差，如送料机构出现了一次空送料，导致出现包装袋内没有填充物料的状况，此时需要将包装袋停留在原处以进行二次装料。但传统的开松夹机构由于采用凸轮机构进行驱动，工作中凸轮机构始终按设定的速度由包装机的传动系统联动转动以实现传动系统的同步，这带来的一个明显不足就是包装袋内没有填充物料的情况下，机夹在凸轮机构的驱动下仍会将当前包装袋释放掉，设计不合理，浪费包装袋，有必要解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本申请实施例的目的在于提供一种给袋式包装机开松夹机构，以解决现有技术中存在的给袋式包装机无法二次装料的技术问题。
2、为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种给袋式包装机开松夹机构，包括：
3、顶板；
4、主夹，设置有两个并分别铰接在所述顶板上，所述主夹沿垂直于自身转动轴线的两个方向延伸有第一延伸部与第二延伸部，两个所述主夹通过所述第二延伸部组成伞齿轮副，其中一个所述主夹上还具有第三延伸部；
5、第一驱动机构，传动连接于所述第三延伸部以使所述主夹能够相对于所述顶板转动，并使两个所述第一延伸部能够相互靠近或远离；
6、副夹，铰接在所述第一延伸部上且所述副夹的至少一端能够靠近或远离所述第一延伸部；
7、第二驱动机构，传动连接于所述副夹以使所述副夹能够相对于所述第一延伸部转动。
8、可选地，所述第一驱动机构包括第一摆臂、第一气缸、第一拉杆、第二拉杆以及开夹推板；
9、所述第一摆臂铰接在所述顶板上并沿垂直于自身转动轴线的两个方向延伸有第一摆动部与第二摆动部，所述第一摆动部通过所述第一拉杆连接于所述第一气缸的动力端并由所述第一气缸驱动，所述第二摆动部通过所述第二拉杆连接于所述开夹推板并用于使所述开夹推板靠近或远离所述第三延伸部。
10、可选地，所述第一驱动机构还包括第一导轮与第一导向槽；
11、所述第一导轮滑动连接于所述第一导向槽并能够沿所述第一导向槽的延伸方向移动，所述第二拉杆通过所述第一导轮连接于所述开夹推板。
12、可选地，所述第一驱动机构还包括第一拉簧；
13、所述第一拉簧的两端分别连接于两个所述第一延伸部并具有使两个所述第一延伸部相互靠近的预趋势。
14、可选地，所述第一气缸转动安装在所述顶板上。
15、可选地，所述第二驱动机构包括依次传动连接的第二气缸、第三拉杆、第二摆臂、第四拉杆、第三摆臂以及松夹推板；
16、所述第二驱动机构还包括用与所述松夹推板抵接的转动臂以及铰接于所述转动臂的连杆，所述转动臂铰接在所述第一延伸部上，所述连杆远离所述转动臂的一端铰接于所述副夹并用于驱动所述副夹相对于所述第一延伸部转动。
17、可选地，所述第二驱动机构还包括第二导轮与第二导向槽；
18、所述第二导轮滑动连接于所述第二导向槽并能够沿所述第二导向槽的延伸方向移动，所述第三摆臂通过所述第二导轮连接于所述松夹推板。
19、可选地， 所述第二驱动机构还包括第二拉簧；
20、所述第二拉簧的两端分别连接于所述转动臂与所述副夹并能够使所述副夹具有抵接于所述第一延伸部的趋势。
21、可选地，所述第二气缸转动安装在所述顶板上。
22、可选地，所述给袋式包装机开松夹机构还包括活动连接于所述顶板的第一限位器与第二限位器；
23、所述第一限位器与所述第一拉杆之间形成所述第一摆臂的摆动空间且所述第一限位器能够靠近或远离所述第一拉杆；
24、所述第二限位器与所述第二拉杆之间形成所述第二摆臂的摆动空间且所述第二限位器能够靠近或远离所述第三拉杆。
25、本申请提供的给袋式包装机开松夹机构的有益效果在于：与现有技术相比，本申请中主夹由第一驱动机构进行驱动，从而实现两个主夹的靠近或分离，以便于撑开包装袋，副夹由第二驱动机构进行驱动，从而实现副夹与主夹对应位置的相互靠近或远离，以实现对包装袋的夹持或使包装袋能够下料。实际操作过程中，可以通过单独控制第一驱动机构和第二驱动机构，从而分别对主夹和副夹进行操控，当包装内没有填充物料时，副夹与主夹保持紧密连接，以避免包装袋脱离于该开松夹机构，有利于实现给袋包装机的二次装料，远优于现有技术。
1.一种给袋式包装机开松夹机构，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的给袋式包装机开松夹机构，其特征在于：
3.如权利要求2所述的给袋式包装机开松夹机构，其特征在于：
4.如权利要求2所述的给袋式包装机开松夹机构，其特征在于：
5.如权利要求2所述的给袋式包装机开松夹机构，其特征在于：
6.如权利要求2所述的给袋式包装机开松夹机构，其特征在于：
7.如权利要求6所述的给袋式包装机开松夹机构，其特征在于：
8.如权利要求6所述的给袋式包装机开松夹机构，其特征在于：
9.如权利要求6所述的给袋式包装机开松夹机构，其特征在于：
10.如权利要求6所述的给袋式包装机开松夹机构，其特征在于：
