本技术涉及水下探测，尤其涉及一种水中拖拽式侧扫装置。
背景技术：
1、水下拖拽式侧扫装置是一种用于水下地形、物体或生物的侧向扫描和探测的设备。它通常由以下几个主要部分组成：传感器装置：包括声呐、侧扫声呐或者其他类型的传感器，用于发射信号并接收回波，从而探测水下目标的位置、形状和特征等信息；拖曳装置：用于将传感器装置沿水下区域进行水平拖拽，确保传感器能够对水下区域进行全面的覆盖扫描；数据记录和处理单元：用于记录传感器获取的数据，并对数据进行处理和分析，以生成水下地形或目标物体的图像、数据模型或其他形式的输出；通信设备：可选的部分，用于与水上或岸边的控制中心进行数据传输和通信，水下拖拽式侧扫装置通常被应用于海洋地质勘探、水下考古、水下搜索与救援以及海洋生物学研究等领域，能够提供关键的水下信息以支持科学研究和工程应用。
2、公布号为cn212694029u的中国专利公开了一种侧扫声纳装置，包括安装板和支撑板，所述安装板表面一侧固定安装有支撑板，所述安装板一侧位于支撑板的上方对称固定安装有第一固定块，两个所述第一固定块下表面固定安装有升降装置，所述升降装置包括电动推杆、u型夹块、第一转轴、l型转动杆、第二转轴和升降板，所述升降装置外侧固定安装有夹持装置，通过对侧扫声呐的拖鱼部分进行夹持固定，可方便地对之进行升降，也使得拖鱼可以平稳地放置于水里，更利于对海洋进行勘测。
3、但是上述技术方案并未能保证机身在深水中运行的平稳状态，从而使得水流冲击机身，增大运行阻力，使得产生的气泡影响两侧声呐装置接收和发射信号，所以本实用新型的提出解决了上述技术问题的不足。
技术实现思路
1、基于现有的上述技术问题，本实用新型提出了一种水中拖拽式侧扫装置。
2、本实用新型提出的一种水中拖拽式侧扫装置，包括对零部件进行集成安装的主腔体，所述主腔体的前端一侧表面固定连接有鱼头，所述主腔体的上端外表面呈圆弧曲面设计，所述主腔体与所述鱼头相对的一侧表面固定连接有鱼尾，所述鱼尾采用圆形流线半曲面设计，所述主腔体的上表面贴合设置有平衡机构，所述平衡机构对所述主腔体在深水中的运行进行平衡调节，所述平衡机构包括平衡翼。
3、优选地，所述鱼头的前端外表面采用半曲面导流设计。
4、优选地，所述鱼头的两侧外表面呈对称分布固定贴合有声呐装置，所述声呐装置的壳体靠内的一侧表面与所述主腔体的外表面固定贴合。
5、优选地，两侧所述声呐装置的后端相对一侧表面均与所述鱼尾的外表面固定贴合。
6、优选地，所述鱼尾的两侧表面通过尾翼固定螺钉呈对称分布紧固安装有尾翼，所述尾翼加长后切角和增大面积，并加大前端过渡圆角及曲面。
7、优选地，所述平衡机构还包括贴合固定在所述主腔体圆弧上表面的安装块，所述平衡翼的下表面与所述安装块的上表面固定连接，所述平衡翼整体采用全曲面设计，所述平衡翼的前端表面下倾16.5°，所述平衡翼的上表面通过安装螺钉固定安装有拖拽装置，所述拖拽装置包括通过固定螺钉安装在所述平衡翼上表面的u形板，所述u形板的表面呈矩形阵列分布开设有调节孔，所述u形板的内表面滑动连接有呈倾斜的连接块，所述连接块通过插入所述调节孔的固定螺钉与所述u形板的内表面进行紧固。
8、优选地，所述连接块的上端外表面通过连接轴转动连接有拖拽环，所述主腔体的尾端上表面固定连接有线缆防护壳体，所述平衡翼尾端的上表面贯穿开设有穿孔。
9、本实用新型中的有益效果为：
10、通过设置平衡机构，可使产品在深水运行时使得整体拖拽和产品重心配合，保证产品运行时保持平衡状态，在调节的过程中，通过在产品重心位置增加平衡翼，保证产品在深水的平衡状态，平衡翼整体采用全曲面造型，减小阻力增加水流冲击平衡状态，平衡翼前部与产品配合下倾16.5°，增加俯冲，避免产品入水后鱼头上扬减小吃水深度。
1.一种水中拖拽式侧扫装置，包括对零部件进行集成安装的主腔体(1)，其特征在于：所述主腔体(1)的前端一侧表面固定连接有鱼头(2)，所述主腔体(1)的上端外表面呈圆弧曲面设计，所述主腔体(1)与所述鱼头(2)相对的一侧表面固定连接有鱼尾(4)，所述鱼尾(4)采用圆形流线半曲面设计，所述主腔体(1)的上表面贴合设置有平衡机构，所述平衡机构对所述主腔体(1)在深水中的运行进行平衡调节，所述平衡机构包括平衡翼(8)。
2.根据权利要求1所述的一种水中拖拽式侧扫装置，其特征在于：所述鱼头(2)的前端外表面采用半曲面导流设计。
3.根据权利要求2所述的一种水中拖拽式侧扫装置，其特征在于：所述鱼头(2)的两侧外表面呈对称分布固定贴合有声呐装置(3)，所述声呐装置(3)的壳体靠内的一侧表面与所述主腔体(1)的外表面固定贴合。
4.根据权利要求3所述的一种水中拖拽式侧扫装置，其特征在于：两侧所述声呐装置(3)的后端相对一侧表面均与所述鱼尾(4)的外表面固定贴合。
5.根据权利要求4所述的一种水中拖拽式侧扫装置，其特征在于：所述鱼尾(4)的两侧表面通过尾翼固定螺钉(5)呈对称分布紧固安装有尾翼(6)，所述尾翼(6)加长后切角和增大面积，并加大前端过渡圆角及曲面。
6.根据权利要求1所述的一种水中拖拽式侧扫装置，其特征在于：所述平衡机构还包括贴合固定在所述主腔体(1)圆弧上表面的安装块(11)，所述平衡翼(8)的下表面与所述安装块(11)的上表面固定连接，所述平衡翼(8)整体采用全曲面设计，所述平衡翼(8)的前端表面下倾16.5°，所述平衡翼(8)的上表面通过安装螺钉固定安装有拖拽装置(9)，所述拖拽装置(9)包括通过固定螺钉安装在所述平衡翼(8)上表面的u形板(91)，所述u形板(91)的表面呈矩形阵列分布开设有调节孔(92)，所述u形板(91)的内表面滑动连接有呈倾斜的连接块(93)，所述连接块(93)通过插入所述调节孔(92)的固定螺钉与所述u形板(91)的内表面进行紧固。
7.根据权利要求6所述的一种水中拖拽式侧扫装置，其特征在于：所述连接块(93)的上端外表面通过连接轴转动连接有拖拽环(10)，所述主腔体(1)的尾端上表面固定连接有线缆防护壳体(7)，所述平衡翼(8)尾端的上表面贯穿开设有穿孔(81)。
