本发明涉及机械电子领域，是一种自行车(也可以是其它类似车辆，本文中所指自行车均可适用于其它类似车辆)车篮能够自动伸缩变化的自动伸缩车篮。使用该系统的自行车可以自动地将车篮的宽度在存贮时自动变窄,装有该车篮的自行车能非常方便的自动进出自行车专用仓盒,能极大地提高存放效率。
背景技术：
随着共享单车的日益普及,共享单车在给人带来方便的同时,共享单车的弊端也十分明显:单车乱停放,占用公共空间多,严重影响市容等等;之前的发明名称为”刀片式自动变形自行车自助共享方法”发明了一种能让自行车自动变形的方法,通过此方法,自行车被整齐划一的压缩收藏在仓盒中,不仅能很方便的提供可供使用的自行车,而且消除了前述一般共享单车的所有弊端，本发明中刀片式自行车就是指用此方法将自行车（除车篮外）自动收缩成刀片式的自行车；在自行车的收缩变形中,由于每辆自行车都将被收缩为宽度为10厘米左右的刀片形状,而一般自行车需要配置一个车篮,所以一般宽度为30厘米左右(高度可以为10厘米左右)的车篮在存放时的自动宽度收缩就变得十分必要,这种自动收缩车篮(收缩到宽度为10厘米左右)能比不收缩车座时大大地提高存放效率。
技术实现要素：
为了让自行车（本发明自行车也包括电动助力自行车和电动自行车等类似车辆）出行更为智能方便，本发明提供车篮的宽窄能够自动变化的自动伸缩自行车车篮，使用该系统的自行车可以自动地将车篮的宽度在存贮时自动变窄,使用时再伸张，非常方便的自动进出自行车专用仓盒,能极大地提高了存放效率。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：车篮由若干个围成一圈的l形栏杆组成，每个l形栏杆形同一个跷跷板，跷跷板的一端升降由电机推拉实现上升或下降；跷跷板的另一端下降后就形成伸展开后的车篮，升起时车篮就完成了收缩，达到存放时节省空间的目的；驱动车篮伸缩的动力来自电动机构（一般是电机等），电机是带编码器的直流减速电机。
本发明的实现原理描述如下：
自行车里放置有可充电电池,电动机构的电力由可充电电池提供。由于自行车的车篮其实是一个栅栏框，它的几个侧面都不需要像一堵墙一样密封，也就是车篮不是密封的而是栅栏结构的，一个车篮就是有若干横条和竖条交织而成，留有很多缝，这个栅栏结构特点给车篮的伸缩提供了便利，进一步简化，去掉一些不必要的横条，发现车篮的底面条杆的收缩可以采用左右不等长的跷跷板的方式来进行收缩和伸展：在跷跷板的外端垂直一个竖条即可在跷跷板基本摆平时由这些竖条围成一圈形成装载物件的容器即车篮。由于每个跷跷板足够结实而且只能上下升降不会左右晃动，所以围成车篮的这些竖条之间就可以不需要横条来联结就可以保证足够的强度了。
跷跷板的一边即短臂的升降是自动的，为了实现自动就需要动力来自动收缩，跷跷板的中轴支架支点固定在一圈顶座上，顶座下部底座上固定有电机，电机带动一个推板上下升降，推板上有一个线（钢丝或者铰链等）可以拉着跷跷板短臂下降，跷跷板短臂的端头是圆形的，有利于推板上升时会推着跷跷板短臂上升并压紧。
车篮存放需要收缩时，围栏中的每个跷跷板变为垂直方向（基本垂直即可，防止顶住卡死不能升降，下同），自然各个跷跷板占的水平空间就变小了，而车篮的高度一般不高，10厘米多点就可以了，而且跷跷板上的竖边条可以与跷跷板的角度大于90度，跷跷板垂直收拢后边条所占的水平空间并不宽；使用时需要伸展时，围栏中的每个跷跷板变为水平方向（基本水平即可，下同，增大跷跷板斜度可以增大车篮高度），自然各个跷跷板占的水平空间就变大了，也就是形成了一个扩大的由跷跷板和跷跷板上的边条围成的车篮空间可以盛物了。
跷跷板的一端升降由电机推拉实现上升或下降：具体原理是用电机带动一个推板，该推板与跷跷板的一端通过柔性联结（钢丝、圆环、铰链等，柔性联结的目的是使得推板下降时可以拉着跷跷板的这端一起下降即可）该推板推动跷跷板的一端向上（推板置于跷跷板中轴支点的下部时，跷跷板的端尾为圆形可利于推动时滑动）。
各跷跷板的的长短及辐条的高低以及各辐条围成的车篮底面形状均可根据需要灵位组合，这些根据原理简单变通的诸如换个方向升降等等无须赘述。
本发明的有益效果是车篮的宽窄能够自动伸缩变化的自动申缩车篮，使用该系统的自行车可以自动地将车篮的宽度在存贮时自动变窄；由于收缩车篮后的自行车可以规整地自动存放在专门的仓盒中，从而带来很好的经济效益和使用便利性；更为重要的是与本团队其他发明一起解决了共享单车的空间占用大，市容不整洁的问题。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的车篮整体结构示意图。
图2是本发明的一根l形栏杆收起时的示意图。
图中1.l形栏杆的边条，2.l形栏杆，3.跷跷板栏杆中轴支点，4.推板，5.推板上螺母，6.丝杠，7.电机（带编码器），8.车篮支架，9.跷跷板支点支架，10.推板止旋片，11.钢丝。
具体实施方式
在图1所示实施例中，整辆自行车为其他部件均已经按刀片式形状收缩后的自行车，自行车内有可充电电池和控制器（单片机系统），为了使得收缩后的车篮的厚度最薄，需要对车篮进行自动收缩。
车篮由若干个围成一圈的l形栏杆（2）组成，每个l形栏杆（2）形同一个跷跷板，跷跷板的中轴支点（3）统一固定在跷跷板支点支架（9）上，跷跷板支架（9）平面固定在车篮支架（8）上，l形栏杆的边条（1）在跷跷板栏杆（2）基本放平时形成一个圈，此圈围成的空间即为车篮空间，用来装物。推板（4）上有螺母（5），该螺母（5）套在丝杆（6）上，丝杠（6）与电机（7）的轴相连，电机（7）是减速直流电机并带有编码器，编码器目的是用来判定螺母（5）被丝杠（6）带动移动的距离从而判定推板是否到位或者中途是否有拥堵（电机在单片机如stc15w4k56s的控制下运转一段时间，编码器没有位移信号就代表堵塞）。为了防止螺母（5）跟着丝杆（6）一起旋转，在车篮支架（8）上装有推板止旋片（10）用来挡住螺母旋转从而螺母（带动推板）只能上下移动。
跷跷板的一端升降由电机推拉实现上升或下降：具体原理是用电机带动一个推板，该推板与跷跷板的一端通过柔性联结即钢丝（11）（钢丝、圆环、铰链等，柔性联结的目的是使得推板下降时可以拉着跷跷板的这端一起下降即可），推板置于跷跷板中轴支点的下部，该推板（4）推动跷跷板栏杆（2）的一端向上（跷跷板的端尾为圆形可利于推动时滑动），当推板（4）压紧所有跷跷板栏杆（2），整个跷跷板栏杆就伸展开来了，这些跷跷板栏杆的边条（1）就与跷跷板栏杆之底边一起形成车篮。此时各跷跷板栏杆既不会上下移动（一端被推板顶死了，即被夹在跷跷板支点所在平面与推板平面之间了，也就是说，跷跷板是穿过跷跷板支点平面的，即一边在跷跷板支点平面之上，一边在其之下），也不会左右晃动（跷跷板原理本身不会左右晃动）；为了达到车篮收缩的目的，只要各跷跷板栏杆竖起来即可，为了让跷跷板栏杆竖起来，推板（4）在电机的作用下由丝杠拉着往下运动，推板需要拉动跷跷板一端往下，由于推板是直线运动，而跷跷板尾端是圆弧运动，所以推板与此尾端的联结要采用柔性联结即一端可以变化联结角度的联结，本实施例中用钢丝（11），也就是说，推板与跷跷板的一端用钢丝（11）联结，方便说明。当推板往下时，推板上的各根钢丝拉着对应的跷跷板的末端往下达到跷跷板竖立的目的，各跷跷板全部基本竖立后，车篮就完成了收缩。
车篮做为一个部件，安装在自行车上是非常简单的，也就是用螺钉将车篮支架（8）固定在自行车车架前部即可；至于车篮的承重，只需要加粗l形栏杆即跷跷板栏杆即可（材料一般用不锈钢）。实施时注意，l形栏杆中边条与底边的角度不一定是90度，采用大于90度的方式可以在相等车篮边条高度的程度下收缩后最窄（因为边条收缩后斜着朝上，水平方向的投影长度自然就小了，自然地此时l形栏杆在伸展到位时其底边与水平也还会有一个夹角存在，即此时整个车篮像个倒酒的漏斗上部）；联结各跷跷板支点所成的图形即为车篮的底面，可以有多种形状，优选椭圆形；至于跷跷板栏杆的中轴结构，结构如同普通跷跷板，一般用微型轴承，将轴承嵌入进跷跷板支架（9）平面即可。
一些跷跷板栏杆之间是可以加横条的（附图中为了简洁，采用的是椭圆形底，故没有分组），此时，车篮底面优选圆角长方形，长方形的同边非圆角部分（圆角部分参见实施例）跷跷板栏杆成为一组，同角度、同方向同时升降，此组里各跷跷板栏杆之间就可以加横条，而且可以省掉一些跷跷板的中轴支点；为了避免长、宽边的跷跷板栏杆在收缩时互相碰撞，使他们的高度有几毫米的差异即可。
如上，在单片机的控制下实现了车篮的自动可伸缩性，也就是刀片形自行车的车篮部件也可以变成刀片一样薄，由于自行车的各个较厚的部件都变薄了，从而整个自行车就变形为刀片一样薄的自行车了，变薄的自行车非常方便高效存放。
1.跷跷板围栏式自动伸缩车篮，其特征是：车篮由若干个围成一圈的l形栏杆组成，每个l形栏杆形同一个跷跷板；跷跷板的一端升降由电机推拉实现上升或下降，跷跷板的另一端下降后车篮就完成了伸展，跷跷板的另一端升起时车篮就完成了收缩。
2.根据权利要求1所述的跷跷板围栏式自动伸缩车篮，其特征是驱动车篮伸缩的动力来自电动机构，电机是带编码器的直流减速电机。
3.根据权利要求1所述的跷跷板围栏式自动伸缩车篮，其特征是采用推板推动l形栏杆一端上升或拉动其下降。
4.根据权利要求1所述的跷跷板围栏式自动伸缩车篮，其特征是推板与跷跷板的一端通过柔性联结即钢丝或圆环或铰链联结。
技术总结