本实用新型涉及，更具体地说是一种贴片检测机。
背景技术：
现有的贴片检测设备一般分为接触式和感应式检测设备，但是，由于接触式检测设备要与被检测产品直接接触，因此，其检测对象比较单一，可调节性能差，且准确度不高；而感应式检测设备是通过光电感应检测，相较于接触式检测设备准确性高，且可检测多种不同的对象，但是在光电感应检测中，都是通过转变光信号来确定检测指标，由于被检测物是固定在检测区别不动，在检测中容易出现检测死角，导致检测不完整，以至于在检测合格品中容易出现检测死角存在缺陷的产品，导致其产品的使用寿命降低。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种贴片检测机，本实用新型通过将吸盘与旋转气缸直接连接，可以在检测过程中实现贴片与吸盘的整体转动，使光电感应充分检测各个贴片的焊接处，避免出现检测死角，检测更加全面。
本实用新型的实施例是这样实现的：
贴片检测机，包括测试终端和夹持装置，所述测试终端用于贴片的焊接缺陷检测及反馈；所述夹持装置用于贴片的夹持，便于测试终端的检测，夹持装置包括放置平台、输送轨道、吸盘、旋转气缸和连接臂，所述输送轨道设于所述放置平台上，贴片可沿输送轨道滑动至所述吸盘吸取位置，所述连接臂一端与放置平台连接，连接臂另一端与所述旋转气缸的缸体连接，所述吸盘与所述旋转气缸的活塞杆连接，所述吸盘上连接有吸管，当吸盘与贴片接触时所述吸管用于吸出吸盘与贴片之间的空气，并使贴片与吸盘紧密接触且不掉落。
优选的，所述输送轨道的两轨之间设有滑块，所述滑块上端面固定安装有托盘，所述托盘用于放置贴片。
优选的，所述放置平台上设有步进电机，所述步进电机用于带动滑块移动，并移动至贴片吸取位置。
优选的，所述托盘上端面设有用于放置贴片的凹槽，所述凹槽其外形和内部均按照贴片的外观及结构进行设计。
优选的，所述连接臂与所放置平台之间设有旋转底座。
优选的，所述放置平台上端面设有多个储物盒，其中所述储物盒至少包括一个合格贴片储物盒和一个不合格贴片储物盒。
优选的，所述连接臂至少包括两段，且连接臂的弯曲伸展均通过液压油缸完成。
本实用新型的有益效果是：本实用新型通过将吸盘与旋转气缸直接连接，可以在检测过程中实现贴片与吸盘的整体转动，使光电感应充分检测各个贴片的焊接处，避免出现检测死角，检测更加全面，有效的保证了产品的质量，提高了产品的使用寿命。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本实用新型结构示意图。
图标：1-吸盘，2-旋转气缸，3-连接臂，4-放置平台，5-吸管，6-滑块，7-托盘，8-旋转底座，9-储物盒。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
如图1所示，本实施例提供一种技术方案：贴片检测机，包括测试终端和夹持装置，所述测试终端用于贴片的焊接缺陷检测及反馈；所述夹持装置用于贴片的夹持，便于测试终端的检测，夹持装置包括放置平台4、输送轨道、吸盘1、旋转气缸2和连接臂3，所述输送轨道设于所述放置平台4上，贴片可沿输送轨道滑动至所述吸盘1吸取位置，所述连接臂3一端与放置平台4连接，连接臂3另一端与所述旋转气缸2的缸体连接，所述吸盘1与所述旋转气缸2的活塞杆连接，所述吸盘1上连接有吸管5，当吸盘1与贴片接触时所述吸管5用于吸出吸盘1与贴片之间的空气，并使贴片与吸盘1紧密接触且不掉落。本实用新型通过将吸盘1与旋转气缸2直接连接，可以在检测过程中实现贴片与吸盘1的整体转动，使光电感应充分检测各个贴片的焊接处，避免出现检测死角，检测更加全面，有效的保证了产品的质量，提高了产品的使用寿命，该过程中通过控制器发出指令完成以上一些列步骤。
所述输送轨道的两轨之间设有滑块6，所述滑块6上端面固定安装有托盘7，所述托盘7用于放置贴片。避免贴片在滑动过程中直接与输送轨道，造成一定的磨损，降低其产品的质量。
所述放置平台4上设有步进电机，所述步进电机用于带动滑块6移动，并移动至贴片吸取位置。步进电机的精度为步进角的3-5％，且不累积；步进电机的力矩会随转速的升高而下降；步进电机低速时可以正常运转,但若高于一定速度就无法启动,并伴有啸叫声。
所述托盘7上端面设有用于放置贴片的凹槽，所述凹槽其外形和内部均按照贴片的外观及结构进行设计。更好的保护电器元件，避免其受到损伤，造成焊接缺陷意外的缺点。
所述连接臂3与所放置平台4之间设有旋转底座8。连接臂3的可旋转，方便检测过程中取件和放件的顺利实施，提高工作效率。
所述放置平台4上端面设有可拆卸的多个储物盒9，其中所述储物盒9至少包括一个合格贴片储物盒和一个不合格贴片储物盒。方便检测后的电器元件的放置盒分类，可拆卸可以在不停止工作的情况下进行放置满的储物盒9换取。
所述连接臂3至少包括两段，且连接臂3的弯曲伸展均通过液压油缸完成。多段组成使运动更加灵活。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.贴片检测机，其特征在于：包括测试终端和夹持装置，所述测试终端用于贴片的焊接缺陷检测及反馈；
所述夹持装置用于贴片的夹持，便于测试终端的检测，夹持装置包括放置平台(4)、输送轨道、吸盘(1)、旋转气缸(2)和连接臂(3)，所述输送轨道设于所述放置平台(4)上，贴片可沿输送轨道滑动至所述吸盘(1)吸取位置，所述连接臂(3)一端与放置平台(4)连接，连接臂(3)另一端与所述旋转气缸(2)的缸体连接，所述吸盘(1)与所述旋转气缸(2)的活塞杆连接，所述吸盘(1)上连接有吸管(5)，当吸盘(1)与贴片接触时所述吸管(5)用于吸出吸盘(1)与贴片之间的空气，并使贴片与吸盘(1)紧密接触且不掉落。
2.根据权利要求1所述的贴片检测机，其特征在于：所述输送轨道的两轨之间设有滑块(6)，所述滑块(6)上端面固定安装有托盘(7)，所述托盘(7)用于放置贴片。
3.根据权利要求2所述的贴片检测机，其特征在于：所述放置平台(4)上设有步进电机，所述步进电机用于带动滑块(6)移动，并移动至贴片吸取位置。
4.根据权利要求2所述的贴片检测机，其特征在于：所述托盘(7)上端面设有用于放置贴片的凹槽，所述凹槽其外形和内部均按照贴片的外观及结构进行设计。
5.根据权利要求1所述的贴片检测机，其特征在于：所述连接臂(3)与所放置平台(4)之间设有旋转底座(8)。
6.根据权利要求1所述的贴片检测机，其特征在于：所述放置平台(4)上端面设有多个储物盒(9)，其中所述储物盒(9)至少包括一个合格贴片储物盒和一个不合格贴片储物盒。
7.根据权利要求1所述的贴片检测机，其特征在于：所述连接臂(3)至少包括两段，且连接臂(3)的弯曲伸展均通过液压油缸完成。
技术总结