本技术涉及自动化制造领域，特别涉及一种半球壳体折边装置。
背景技术：
1、在灯饰或者其他电器中需要用到一种半球壳体形状的工件，该形状的工件需要对其上方边缘进行折边或翻边的作业，这样能够使半球壳体的边缘变得不锐利。如果小批量的产品还可以通过夹具夹紧半球壳体，人工通过钳具对半球壳体的边缘进行折边，但是人工作业一方面的效率低，而且可能出现翻边一周的尺寸不一致。如需要大规模对不同尺寸的半球壳体形状工件进行作业时，还是需要一种对应自动化的作业装置，因此，需要厂家开发出对应的自动化作业装置。
技术实现思路
1、本实用新型提供一种半球壳体折边装置，旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
2、本实用新型的技术方案为一种半球壳体折边装置，其包括：机架，所述机架上设有机台板，设置在所述机台板上的用于容置半球壳体工件的可拆卸旋转底座，所述机架上设置有用于驱动所述旋转底座转动的第四驱动电机，设置在所述机台板上的第一立柱，所述第一立柱上设置有垂直走向的第一丝杆机构，所述第一丝杆机构上安装有水平移动的第二丝杆机构，所述第二丝杆机构上安装有水平移动的第三丝杆机构，所述第二丝杆机构的端部设有用于压制半球壳体工件的第一压制部件，所述第三丝杆机构的端部设有用于压制旋转的半球壳体工件边缘的压边部件。
3、进一步，所述机台板上还设置有第二立柱，所述第二立柱的顶端安装有垂直走向的气缸，所述气缸的底端气杆通过第三轴承连接有用于压制半球壳体工件的第二压制部件。
4、进一步，所述第一丝杆机构包括设置在所述第一立柱上的第一丝杆、与所述第一丝杆传动连接的第一传动块及驱动所述第一丝杆的第一驱动电机，所述第二丝杆机构包括与所述第一传动块固定连接的第二安装板、设置在所述第二安装板上的第二丝杆、与所述第二丝杆传动连接的第二传动块及与所述驱动第二丝杆的第二驱动电机，所述第二安装板的表面固定连接第二传动块，所述第三丝杆机构包括与所述第二丝杆的连接部件固定连接的第三安装板、设置在所述第三安装板上的第三丝杆、与所述第三丝杆传动连接的第三传动块及与所述驱动第三丝杆的第三驱动电机。
5、进一步，与所述第三传动块固定连接的第四固定安装板，所述第四固定安装板的末端通过第一轴承与压边部件连接。
6、进一步，与所述第二丝杆机构末端固定连接的第五固定安装板，所述第五固定安装板的末端通过第二轴承与第一压制部件连接。
7、进一步，所述旋转底座的底部与转动轴连接，所述转动轴的端部通过皮带与所述第四驱动电机传动连接。
8、进一步，还包括：设置在所述机台板上的控制器，所述控制器分别与第一驱动电机、第二驱动电机及第三驱动电机电性连接。
9、进一步，所述第一立柱的侧部安装有用于遮挡部分所述第一丝杆机构、第二丝杆机构及第三丝杆机构的挡板。
10、进一步，所述第一立柱上还设有与第二安装板的底面滑动连接有第一滑轨件，所述第二安装板的表面滑动连接有第二滑轨件，所述第二滑轨件的两端通过连接部件与第二丝杆机构连接，所述第三安装板的表面及第四固定安装板之间通过第三滑轨件滑动连接。
11、本实用新型的有益效果包括：
12、1、上述的半球壳体折边装置的第二丝杆机构在第一丝杆机构的带动下，相对第一立柱上下移动，第二丝杆机构能够带动第一压制部件水平移动，然后通过第一压制部件对准半球壳体工件的中间部分进行压制，再一步第三丝杆机构带动压边部件对半球壳体工件的边缘进行压边，第四驱动电机带动旋转底座从而也带动工件旋转，压边部件迫使工件的边缘进行折边作业；完成折边作业后，第一丝杆机构带动第二丝杆机构及第三丝杆机构向上移动，使第一压制部件及压边部件脱离工件，操作人员可以取走已经折边完工的半球壳体工件，该装置完成了对半球壳体工件较高程度的自动化折边作业，相对人力作业，该装置的生产效率大大提高。
13、2、旋转底座可以拆卸，因此可以根据工件的尺寸更换不同的旋转底座，当半球壳体工件的尺寸较大时，可以采用气缸带动第二压制部件向下对大工件进行压制作业，使该自动化装置能够适用不同大小尺寸的半球壳体进行压边作业。
14、此外，本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
1.一种半球壳体折边装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的半球壳体折边装置，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的半球壳体折边装置，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的半球壳体折边装置，其特征在于，
5.根据权利要求3所述的半球壳体折边装置，其特征在于，
6.根据权利要求1所述的半球壳体折边装置，其特征在于，
7.根据权利要求1所述的半球壳体折边装置，其特征在于，还包括：
8.根据权利要求1所述的半球壳体折边装置，其特征在于，
9.根据权利要求3所述的半球壳体折边装置，其特征在于，
