本技术涉及激光枪,具体为一种激光枪防抖镜头。
背景技术:
1、激光枪是一种外形类似传统枪械的光电设备,由单兵或班组携行,通过光学镜头发射高能激光束聚焦在目标表面,通过热效应或光/电效应损毁目标物的新型定向能武器。光学镜头类似于枪管,镜头的指向决定了激光枪的瞄准精度。与传统枪械发射子弹不同,传统火药动力枪械只需在子弹出膛瞬间保持稳定即可,子弹出膛后不再受枪身晃动的影响。现有激光枪受限于单兵武器的重量限制,激光枪发射的高能激光束功率不足以在一瞬间摧毁目标,激光束打击一般需要持续2~10秒,操作者扣动扳机的动作、呼吸、心跳均会引起枪身晃动,外界风载荷及架设地面的振动均会引起枪身轻微晃动,使投射在目标上的激光光斑晃动,造成热量不集中或打击位置偏移,严重影响激光枪作战效能。为了使光斑稳定,需要稳定的射击台,长期训练稳定性的操作者以及无风的环境,严重制约了激光枪的全天候应用。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于克服现有技术的不足,提供一种激光枪防抖镜头,实现投射在目标上的光斑位置不受枪身晃动的影响而保持稳定,提高激光枪的作战效能。
2、本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的:一种激光枪防抖镜头,包括激光发射镜,还包括防抖镜头外壳,所述激光发射镜安装在所述防抖镜头外壳内,所述激光发射镜的激光发射路径上设置有固定反射镜,所述固定反射镜的激光反射光路上设置有快反镜,所述快反镜具有水平方向与垂向的偏转自由度,所述防抖镜头外壳内固定设置有陀螺仪。
3、在一些实施例中,所述防抖镜头外壳内设置有音圈电机,所述快反镜安装在所述音圈电机上。
4、在一些实施例中,所述固定反射镜与所述激光发射镜的发射镜光轴成45°夹角设置。
5、在一些实施例中,所述防抖镜头外壳内设置有快反镜控制单元,所述快反镜与陀螺仪均电性连接所述快反镜控制单元。
6、本实用新型的有益效果是:
7、在枪身晃动过程中,陀螺仪实时发送偏移角度速度给快反镜控制单元。快反镜控制单元根据陀螺仪提供的偏移角度实时计算修正量,并控制快反镜执行偏转动作,此时通过快反镜反射的激光束被修正到扣动扳机时的初始角度,因快反镜控制的频率远高于激光枪抖动的频率,所以可以通过实时调整快反镜来修正晃动造成的光束偏移,最终实现投射在目标上的光斑位置不受枪身晃动的影响而保持稳定,提高激光枪的作战效能。
1.一种激光枪防抖镜头,包括激光发射镜(1),其特征在于,还包括防抖镜头外壳(3),所述激光发射镜(1)安装在所述防抖镜头外壳(3)内,所述激光发射镜(1)的激光发射路径上设置有固定反射镜(2),所述固定反射镜(2)的激光反射光路上设置有快反镜(4),所述快反镜(4)具有水平方向与垂向的偏转自由度,所述防抖镜头外壳(3)内固定设置有陀螺仪(5)。
2.根据权利要求1所述的一种激光枪防抖镜头,其特征在于,所述防抖镜头外壳(3)内设置有音圈电机,所述快反镜(4)安装在所述音圈电机上。
3.根据权利要求2所述的一种激光枪防抖镜头,其特征在于,所述固定反射镜(2)与所述激光发射镜(1)的发射镜光轴成45°夹角设置。
4.根据权利要求3所述的一种激光枪防抖镜头,其特征在于,所述防抖镜头外壳(3)内设置有快反镜控制单元(6),所述快反镜(4)与陀螺仪(5)均电性连接所述快反镜控制单元(6)。