本技术涉及无人车，具体而言，涉及一种全方位视角的无人车导航装置。
背景技术：
1、目前，市场上大多数的无人车都是采用车载摄像头、雷达、激光等方式来进行路况信息采集，在对道路的路况的识别上存在狭隘性和局域性，且近些年无人车辅助驾驶系统的事故不断出现，说明现在在无人车导航系统上还存在着一定的安全隐患。中国专利cn208224845u公开了一种全方位视角的无人车导航系统，该设计通过获得全方位视角图像的方式实现了对无人车的导航，但实施过程中，仅通过车载摄像头和机载摄像头并不能有效对车体四周全面摄像，仍旧存在局限性，因此需要一种全方位，路况分析更准确的无人车导航装置。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是为了解决上述背景技术中提出的问题，继而提出了一种全方位视角的无人车导航装置。
2、本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：
3、一种全方位视角的无人车导航装置，包括无人车体、中央处理器及控制器，无人车体上设有摄像机构，摄像机构用于对无人车体周围各视角环境进行全方位摄影并将捕捉的各视角图像通过有线或无线方式传输至中央处理器，中央处理器将接收的各视角图像进行拼接和融合操作并按照预定的拼接算法形成一个连续的全景图像并将全景图像反馈至控制器，控制器依据该全景图像对无人车体进行安全路线驾驶控制，无人车体的车顶还设有一个360°旋转的检测机构，检测机构用于感应无人车体前方、侧方与后方的状况并将数据传输至中央处理器以实时监测无人车体周围物体位置信息。
4、进一步地，所述摄像机构包括前置摄像头、左置摄像头、后置摄像头及右置摄像头；前置摄像头、左置摄像头、后置摄像头及右置摄像头分别安装在无人车体上以分别用于覆盖无人车体周围的全景视角，且每个摄像头都负责捕捉特定的视野范围。
5、进一步地，所述前置摄像头、左置摄像头、后置摄像头及右置摄像头之间进行时间同步或通过硬件同步机制以保持各视角图像的同步输送。
6、进一步地，所述检测机构包括驱动电机、安装座及激光全息传感器；驱动电机安装在无人车体顶部且其连接有安装座，安装座上设有激光全息传感器。
7、进一步地，所述无人车体顶部还设有防护机构以提高对检测机构的防护效果，防护机构包括防护罩、翻转盖、伸缩缸及翻转电机；防护罩罩设在检测机构外部且其上转动连接有翻转盖，翻转盖的转轴与设置在防护罩上的翻转电机连接，伸缩缸设置在无人车体顶部且其上设有驱动电机。
8、进一步地，还包括测速机构，测速机构与中央处理器电性连接以用于对无人车体前方及后方物体的测速，测速机构包括前置毫米波雷达和后置毫米波雷达，前置毫米波雷达和后置毫米波雷达分别安装在无人车体的前方和后方。
9、进一步地，还包括测距机构，测距机构与中央处理器电性连接以用于对无人车体前方及后方物体的测距，测距机构包括前置超声波雷达和后置超声波雷达，前置超声波雷达和后置超声波雷达分别安装在无人车体的前方和后方。
10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11、本实用新型一种全方位视角的无人车导航装置，通过摄像机构和检测机构的设置，大大提高了无人车路况信息的采集范围，根据感知到的数据分析交通状况，根据交通状况，无人车体可有效进行路线规划；摄像机构用于对无人车体周围各视角环境进行全方位摄影并将捕捉的各视角图像通过有线或无线方式传输至中央处理器，中央处理器将接收的各视角图像进行拼接和融合操作并按照预定的拼接算法形成一个连续的全景图像并将全景图像反馈至控制器，控制器依据该全景图像对无人车体进行安全路线驾驶控制，检测机构采用360°旋转检测，实现了对无人车体前方、侧方与后方的状况的感应，并将数据传输至中央处理器以实时监测无人车体周围物体位置信息，具有高使用价值。
1.一种全方位视角的无人车导航装置，包括无人车体(1)、中央处理器(5)及控制器(51)，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的一种全方位视角的无人车导航装置，其特征在于，所述摄像机构包括前置摄像头(2)、左置摄像头(21)、后置摄像头(22)及右置摄像头(23)；
3.根据权利要求2所述的一种全方位视角的无人车导航装置，其特征在于，所述前置摄像头(2)、左置摄像头(21)、后置摄像头(22)及右置摄像头(23)之间进行时间同步或通过硬件同步机制。
4.根据权利要求1所述的一种全方位视角的无人车导航装置，其特征在于，所述检测机构包括驱动电机(6)、安装座(61)及激光全息传感器(62)；
5.根据权利要求4所述的一种全方位视角的无人车导航装置，其特征在于，所述无人车体(1)顶部还设有防护机构，防护机构包括防护罩(7)、翻转盖(71)、伸缩缸(72)及翻转电机(73)；
6.根据权利要求1所述的一种全方位视角的无人车导航装置，其特征在于，还包括测速机构，测速机构与中央处理器(5)电性连接，测速机构包括前置毫米波雷达(3)和后置毫米波雷达(31)，前置毫米波雷达(3)和后置毫米波雷达(31)分别安装在无人车体(1)的前方和后方。
7.根据权利要求1所述的一种全方位视角的无人车导航装置，其特征在于，还包括测距机构，测距机构与中央处理器(5)电性连接，测距机构包括前置超声波雷达(4)和后置超声波雷达(41)，前置超声波雷达(4)和后置超声波雷达(41)分别安装在无人车体(1)的前方和后方。
