一种太阳能基板的自动检测机的制作方法

专利2022-06-29  64


本实用新型涉及太阳能基板检测设备技术领域,具体为一种太阳能基板的自动检测机。



背景技术:

随着绿色能源的开发,太阳能使用范围逐渐扩大,太阳能的产生采用太阳能板进行发电,太阳能板的需求量逐渐增加,太阳能基板的生产较为复杂,生产完成后的太阳能板需要进行功能检测,现在有专用的检测装置,但使用便捷度不够,而且效率较差。为此,我们提出一种太阳能基板的自动检测机。



技术实现要素:

本实用新型的目的在于提供一种太阳能基板的自动检测机,以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种太阳能基板的自动检测机,包括下机体、上机箱、供料结构架、测试台、分类机构架、吊架、吸料机构、纵向导架、横导杆、横移动板、吊槽、横电机、横丝杆、透明板、纵移动板、纵电机、纵导杆、纵丝杆、气缸、定位杆、托架、电动转动盘和摄像头,所述下机体上表面安装有测试台,所述下机体表面位于测试台两侧对称安装有分类机构架,所述下机体顶部位于测试台端部对称设有供料结构架,且供料结构架底部通过电动转动盘与下机体安装连接,所述供料结构架表面设有托架,所述供料结构架表面对称固定有定位杆,且定位杆与托架滑动插接,所述下机体内安装有气缸,且气缸输出端与托架固定连接,所述测试台表面对称固定有纵导杆,且纵导杆外侧滑动套接有纵移动板,且纵移动板两端对称固定有纵向导架,所述测试台表面安装有纵电机,所述纵移动板中部啮合穿插有纵丝杆,且纵丝杆与纵电机传动连接,所述测试台表面位于纵向导架对应位置安装有透明板,所述透明板侧边安装有摄像头,所述下机体顶部安装有上机箱,且上机箱内部对称固定有横导杆,且横导杆外侧滑动套接有横移动板,所述横移动板中部啮合穿插有横丝杆,且横丝杆中部传动安装有横电机,所述上机箱底面对称开设有吊槽,且横移动板穿过吊槽固定连接有吊架,所述吊架与纵向导架表面均安装有多对吸料机构。

优选的,所述上机箱一侧设有操控屏,且操控屏通过架杆与上机箱转动连接。

优选的,所述下机体底面对称安装有两对万向轮,且下机体底面安装有螺钉底座。

优选的,所述横电机与纵电机均通过传动机构分别与横丝杆和纵丝杆传动连接,且传动机构为皮带联动机构。

优选的,所述吸料机构包括基柱、气压吸盘和弹簧,所述基柱有多组,且基柱分别与吊架和纵向导架固定连接,所述基柱底端滑动安装有气压吸盘,所述基柱外侧套设有弹簧,且气压吸盘通过弹簧与基柱弹性连接。

优选的,所述横导杆与纵导杆端部均安装有限位结构。

与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:装置放置在托架内,开启电动转动盘带动供料结构架转动可实现交换上料,开启气缸推动托架沿着定位杆上升,再通过纵向导架底部的吸料机构将物料吸附,通过纵电机驱动使纵丝杆带动纵移动板移动,实现纵向导架底部的吸料机构将物料放在透明板表面,进行检测,同时摄像头拍摄物料信息,由计算机分析颜色,再由横电机驱动横丝杆转动,使横移动板沿着横导杆带动吊架移动,使吊架底端的吸料机构吸附物料,配合纵向导架的移动,实现对物料分类放置在分类机构架表面,此太阳能基板的自动检测机通过供料结构架的转动安装,配合气缸对托架的推动,实现交换式自动进料,结构反应敏捷,效率高,同时通过横向与纵向移动的吸料机构安装,可实现对物料的高精度吸料移动,实现对物料的分类操作,装置整体工作操作便捷,使用稳定,效率高。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图;

图2为本实用新型主视结构示意图;

图3为本实用新型横移动板安装结构示意图;

图4为本实用新型纵向导架安装结构示意图;

图5为本实用新型供料结构架结构示意图;

图6为本实用新型吸料机构结构示意图。

图中:1、下机体;2、上机箱;3、操控屏;4、供料结构架;5、测试台;6、分类机构架;7、吊架;8、吸料机构;9、纵向导架;10、横导杆;11、横移动板;12、吊槽;13、横电机;14、横丝杆;15、透明板;16、纵移动板;17、纵电机;18、纵导杆;19、纵丝杆;20、气缸;21、定位杆;22、托架;23、电动转动盘;24、摄像头;25、传动机构;26、基柱;27、气压吸盘;28、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6,本实用新型提供一种技术方案:一种太阳能基板的自动检测机,包括下机体1、上机箱2、供料结构架4、测试台5、分类机构架6、吊架7、吸料机构8、纵向导架9、横导杆10、横移动板11、吊槽12、横电机13、横丝杆14、透明板15、纵移动板16、纵电机17、纵导杆18、纵丝杆19、气缸20、定位杆21、托架22、电动转动盘23和摄像头24,下机体1上表面安装有测试台5,下机体1表面位于测试台5两侧对称安装有分类机构架6,下机体1顶部位于测试台5端部对称设有供料结构架4,且供料结构架4底部通过电动转动盘23与下机体1安装连接,供料结构架4表面设有托架22,供料结构架4表面对称固定有定位杆21,且定位杆21与托架22滑动插接,下机体1内安装有气缸20,且气缸20输出端与托架22固定连接,测试台5表面对称固定有纵导杆18,且纵导杆18外侧滑动套接有纵移动板16,且纵移动板16两端对称固定有纵向导架9,测试台5表面安装有纵电机17,纵移动板16中部啮合穿插有纵丝杆19,且纵丝杆19与纵电机17传动连接,测试台5表面位于纵向导架9对应位置安装有透明板15,透明板15侧边安装有摄像头24,下机体1顶部安装有上机箱2,且上机箱2内部对称固定有横导杆10,且横导杆10外侧滑动套接有横移动板11,横移动板11中部啮合穿插有横丝杆14,且横丝杆14中部传动安装有横电机13,上机箱2底面对称开设有吊槽12,且横移动板11穿过吊槽12固定连接有吊架7,吊架7与纵向导架9表面均安装有多对吸料机构8。

装置放置在托架22内,开启电动转动盘23带动供料结构架4转动可实现交换上料,开启气缸20推动托架22沿着定位杆21上升,再通过纵向导架9底部的吸料机构8将物料吸附,通过纵电机17驱动使纵丝杆19带动纵移动板16移动,实现纵向导架9底部的吸料机构8将物料放在透明板15表面,进行检测,同时摄像头24拍摄物料信息,由计算机分析颜色,再由横电机13驱动横丝杆14转动,使横移动板11沿着横导杆10带动吊架7移动,使吊架7底端的吸料机构8吸附物料,配合纵向导架9的移动,实现对物料分类放置在分类机构架6表面。

上机箱2一侧设有操控屏3,且操控屏3通过架杆与上机箱2转动连接,方便转动操控设备。

下机体1底面对称安装有两对万向轮,且下机体1底面安装有螺钉底座,使装置移动定位稳定。

横电机13与纵电机17均通过传动机构25分别与横丝杆14和纵丝杆19传动连接,且传动机构25为皮带联动机构,使横电机13与纵电机17驱动传动稳定。

吸料机构8包括基柱26、气压吸盘27和弹簧28,基柱26有多组,且基柱26分别与吊架7和纵向导架9固定连接,基柱26底端滑动安装有气压吸盘27,基柱26外侧套设有弹簧28,且气压吸盘27通过弹簧28与基柱26弹性连接,使气压吸盘27与太阳能基板弹性挤压接触,提高吸料稳定性。

横导杆10与纵导杆18端部均安装有限位结构,使横移动板11与纵移动板16滑动移动安全。

需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征:

1.一种太阳能基板的自动检测机,包括下机体(1)、上机箱(2)、供料结构架(4)、测试台(5)、分类机构架(6)、吊架(7)、吸料机构(8)、纵向导架(9)、横导杆(10)、横移动板(11)、吊槽(12)、横电机(13)、横丝杆(14)、透明板(15)、纵移动板(16)、纵电机(17)、纵导杆(18)、纵丝杆(19)、气缸(20)、定位杆(21)、托架(22)、电动转动盘(23)和摄像头(24),其特征在于:所述下机体(1)上表面安装有测试台(5),所述下机体(1)表面位于测试台(5)两侧对称安装有分类机构架(6),所述下机体(1)顶部位于测试台(5)端部对称设有供料结构架(4),且供料结构架(4)底部通过电动转动盘(23)与下机体(1)安装连接,所述供料结构架(4)表面设有托架(22),所述供料结构架(4)表面对称固定有定位杆(21),且定位杆(21)与托架(22)滑动插接,所述下机体(1)内安装有气缸(20),且气缸(20)输出端与托架(22)固定连接,所述测试台(5)表面对称固定有纵导杆(18),且纵导杆(18)外侧滑动套接有纵移动板(16),且纵移动板(16)两端对称固定有纵向导架(9),所述测试台(5)表面安装有纵电机(17),所述纵移动板(16)中部啮合穿插有纵丝杆(19),且纵丝杆(19)与纵电机(17)传动连接,所述测试台(5)表面位于纵向导架(9)对应位置安装有透明板(15),所述透明板(15)侧边安装有摄像头(24),所述下机体(1)顶部安装有上机箱(2),且上机箱(2)内部对称固定有横导杆(10),且横导杆(10)外侧滑动套接有横移动板(11),所述横移动板(11)中部啮合穿插有横丝杆(14),且横丝杆(14)中部传动安装有横电机(13),所述上机箱(2)底面对称开设有吊槽(12),且横移动板(11)穿过吊槽(12)固定连接有吊架(7),所述吊架(7)与纵向导架(9)表面均安装有多对吸料机构(8)。

2.根据权利要求1所述的一种太阳能基板的自动检测机,其特征在于:所述上机箱(2)一侧设有操控屏(3),且操控屏(3)通过架杆与上机箱(2)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种太阳能基板的自动检测机,其特征在于:所述下机体(1)底面对称安装有两对万向轮,且下机体(1)底面安装有螺钉底座。

4.根据权利要求1所述的一种太阳能基板的自动检测机,其特征在于:所述横电机(13)与纵电机(17)均通过传动机构(25)分别与横丝杆(14)和纵丝杆(19)传动连接,且传动机构(25)为皮带联动机构。

5.根据权利要求1所述的一种太阳能基板的自动检测机,其特征在于:所述吸料机构(8)包括基柱(26)、气压吸盘(27)和弹簧(28),所述基柱(26)有多组,且基柱(26)分别与吊架(7)和纵向导架(9)固定连接,所述基柱(26)底端滑动安装有气压吸盘(27),所述基柱(26)外侧套设有弹簧(28),且气压吸盘(27)通过弹簧(28)与基柱(26)弹性连接。

6.根据权利要求1所述的一种太阳能基板的自动检测机,其特征在于:所述横导杆(10)与纵导杆(18)端部均安装有限位结构。

技术总结
本实用新型公开了一种太阳能基板的自动检测机,包括下机体、上机箱、供料结构架、测试台、分类机构架、吊架、吸料机构、纵向导架、横导杆、横移动板、吊槽、横电机、横丝杆、透明板、纵移动板、纵电机、纵导杆、纵丝杆、气缸、定位杆、托架、电动转动盘和摄像头,所述下机体上表面安装有测试台,所述下机体表面位于测试台两侧对称安装有分类机构架,此太阳能基板的自动检测机通过供料结构架的转动安装,配合气缸对托架的推动,实现交换式自动进料,结构反应敏捷,效率高,同时通过横向与纵向移动的吸料机构安装,可实现对物料的高精度吸料移动,实现对物料的分类操作,装置整体工作操作便捷,使用稳定,效率高。

技术研发人员:张波
受保护的技术使用者:张波
技术研发日:2019.10.12
技术公布日:2020.06.09

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