本技术涉及电动助行器，尤其涉及一种利用马达驱动助力对脑卒中后遗症患者提高行走能力进而促进康复的电动助行器。
背景技术：
1、脑卒中是一种常见的疾病。脑卒中患者通常在急性期发作后会留下一侧偏瘫的后遗症。其表现为患肢侧上肢及下肢瘫痪，动作受限，患者单侧行走能力下降甚至完全丧失。目前市场上针对此类患者的康复产品基本分为两类：一类是电子脉冲刺激式，利用电流刺激腿部对应肌肉群使之产生抬腿动作，由于通过电刺激产生动作，易引起使用者的不适；另一类是利用复杂的计算机控制系统模拟人行走时的腿部动作，此类产品控制和驱动机构复杂，造价昂贵，体积庞大，一般都是配备在医院，难以进入家庭，且使用费用不菲，令患者难以接受。
2、因此急需一种结构简单，效果可靠，使用方便，可以进入家庭的助行康复产品，帮助此类患者提高行走能力，促进康复，缓解痛苦。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是为了解决了现有技术中，电脉冲刺激肌肉群产生抬腿动作，部分患者对电流刺激有恐惧心理，而改用马达动力直接驱动腿部动作，同时又避免了康复医院中的大型仪器，造价高启，使用费用高昂，一般家庭难以承受的缺点，而提出的一种可以进入家庭的电动助行器。
2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
3、一种电动助行器，包括基座、动力头、执行机构、电源和传感器，所述基座包含有对称固定安装的左基座和右基座，所述的左右基座两侧具有对称的结构，可以使得动力头既可以安装在左基座上也可以安装在右基座上，以此来适应左侧偏瘫或右侧偏瘫的患者，左基座和右基座之间固定连接有连接板，并可以通过不同的安装孔位来调整左右基座之间的距离，以适应不同体型的使用者；动力头固定安装于基座的一侧，其内固定安装有马达、减速箱以及驱动和控制系统，并设有控制面板；所述执行机构由法兰盘、摇臂、腿托和绑带组成，通过法兰与动力头的输出轴机械连接，腿托和绑带与患者患肢侧腿部固定并带动腿部实现行走动作；所述基座的另一侧固定安装有电源，由可充电的锂电池组构成，为整个系统提供电能；所述的传感器由脚垫、足底传感器和足底发射器组成，足底传感器装在脚垫内部，通过插头与足底发射器电性连接，足底发射器以无线通讯方式与动力头传递信息。
4、使用时，脚垫安装于患者的鞋内脚下，其内的足底传感器可以感知患者行走时脚下的压力变化情况，足底发射器根据压力的变化进行数据分析将患者的行走情况通过无线通讯方式传递给动力头，动力头据此适时启动马达动作，从而通过执行机构带动患者腿部产生行走动作。
5、优选的，所述法兰盘位于基座之内。
6、优选的，在所述安装动力头的另一侧基座上固定安装有电池盒，电池盒内设有锂电池，为整个产品提供电源。
7、优选的，所述足底传感器连接有插头，且足底传感器通过插头连接到足底发射器，所述足底发射器上设置有插孔，插头与插孔连接。
8、本实用新型结构简单，效果可靠，便于拆卸，既可适用于患者左腿也可适用于右腿，体积小易操作，可以提高患者的行走能力，并对患肢侧具有康复作用，既可用于家庭，也可以应用于康复中心或康复医院，方便人们使用，具有很广泛的市场应用前景。
1.一种电动助行器，包括基座(1)、动力头(2)、执行机构(3)、电源(4)和传感器，其特征在于，所述基座(1)包含有对称固定安装的左基座(101)和右基座(102)，左基座(101)和右基座(102)之间固定连接有连接板(103)；所述基座(1)的其中一侧固定安装有动力头(2)，基座(1)的另一侧固定安装有电源(4)。
2.根据权利要求1所述的一种电动助行器，其特征在于，所述动力头(2)由马达(201)、减速箱(202)、驱动系统(203)和控制系统(204)组成，并设有控制面板(205)。
3.根据权利要求1所述的一种电动助行器，其特征在于，所述执行机构(3)由法兰盘(301)、摇臂(302)、腿托(303)和绑带(304)组成，并通过法兰盘(301)与动力头(2)的输出轴机械连接，从而将动力传递到患者腿部。
4.根据权利要求3所述的一种电动助行器，其特征在于，所述腿托(303)与摇臂(302)卡接，腿托(303)和绑带(304)与患者患肢侧腿部固定并带动腿部实现行走动作。
5.根据权利要求1所述的一种电动助行器，其特征在于，所述传感器由脚垫(501)、足底传感器(502)和足底发射器(504)组成，其中脚垫(501)内置有足底传感器(502)，并通过插头(503)与足底发射器(504)电性连接，可以通过患者行走时足底的压力变化感知其行走的状态，并以无线通讯方式将患者的行走情况发送给动力头(2)。
6.根据权利要求1所述的一种电动助行器，其特征在于，所述右基座(102)的另一侧固定安装有电池盒(402)，电池盒(402)内设有锂电池(401)，电池盒(402)上设有电源(4)。
