本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种无缝钢管外表面检测装置。
背景技术：
目前无缝钢管在生产过程中，外表面的缺陷检测普遍靠多个人工(一般为3-5人)逐支检查来实现。以上方式存在效率较低、人工成本较高和由于人为参与检测结果不确定性较高等问题，因此我们提出了一种无缝钢管外表面检测装置。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种无缝钢管外表面检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无缝钢管外表面检测装置，包括底板，所述底板的上端左侧前后侧通过支撑腿固定连接第一转运板，所述第一转运板的右侧开有插接孔，所述插接孔的内部活动插接有档杆，所述档杆的左端固定连接橡胶块，所述橡胶块的左侧上部开有矩形槽，所述底板的上端左侧前后侧固定连接有支撑架，所述支撑架的前端上部通过转轴连接有转盘，所述转盘的外侧固定连接支撑杆，所述支撑杆的外端开有储料槽，所述底板的上端右侧通过支撑腿固定连接有第二转运板，所述第一转运板和第二转运板之间的上方后侧设有支架，所述支架的内侧壁固定连接有激光扫描仪，所述支架的上端通过连接块固定连接有电葫芦，所述电葫芦的上部连接在滑轨的下部。
优选的，所述橡胶块的左侧呈圆弧状，所述矩形槽至少设有4个，且矩形槽等距开在橡胶块的左侧上部。
优选的，所述支撑杆设有6个，所述支撑杆呈环形阵列排列在相应的转盘的外侧，所述转盘中部的转轴后端固定连接有传动电机。
优选的，所述第一转运板和第二转运板的上端面与水平面存在10度的夹角。
优选的，所述支架为下部开口的正八边形，所述激光扫描仪设有4个，所述激光扫描仪对称固定连接在支架内部的左右两侧。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该无缝钢管外表面检测装置，通过设备的整体结构，自动检测系统完全替代人工检测，实现无人化、自动化检测，且自动检测系统实现了对钢管的三维尺寸、表面缺陷等特征进行实时检测，根据外壁点的三维坐标重构高精度的钢管外表面三维形貌，具有非接触、精度高、速度快、自动化程度高、鲁棒性高等特点。
附图说明
图1为本实用新型剖视图；
图2为本实用新型橡胶块剖视图。
图中：1底板、2第一转运板、3插接孔、4档杆、5橡胶块、51矩形槽、6支撑架、7转盘、8支撑杆、9储料槽、10支架、11激光扫描仪、12电葫芦、13滑轨、14第二转运板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种无缝钢管外表面检测装置，包括底板1，所述底板1的上端左侧前后侧通过支撑腿固定连接第一转运板2，第一转运板2的上端面为了放置无缝钢管，无缝钢管的上端面钢管向右转动，所述第一转运板2和第二转运板14的上端面与水平面存在10度的夹角。所述第一转运板2的右侧开有插接孔3，插接孔3为了插接档杆4，所述插接孔3的内部活动插接有档杆4，所述档杆4的左端固定连接橡胶块5，橡胶块5不仅能够阻挡无缝钢管向右转动，而且还能够对无缝钢管进行缓冲，所述橡胶块5的左侧上部开有矩形槽51，矩形槽51为了缓冲无缝钢管，所述橡胶块5的左侧呈圆弧状，所述矩形槽51至少设有4个，且矩形槽51等距开在橡胶块5的左侧上部。所述底板1的上端左侧前后侧固定连接有支撑架6，所述支撑架6的前端上部通过转轴连接有转盘7，转盘7的转动带动各个支撑杆8转动，且两个转盘7以及支撑杆8前后重叠设置，所述转盘7的外侧固定连接支撑杆8，所述支撑杆8设有6个，所述支撑杆8呈环形阵列排列在相应的转盘7的外侧，所述转盘7中部的转轴后端固定连接有传动电机，传动电机采用伺服电机，传动电机通过开关外接电源，传动电机配有专属的控制器。所述支撑杆8的外端开有储料槽9，所述底板1的上端右侧通过支撑腿固定连接有第二转运板14，所述第一转运板2和第二转运板14之间的上方后侧设有支架10，所述支架10为下部开口的正八边形，所述激光扫描仪11设有4个，所述激光扫描仪11对称固定连接在支架10内部的左右两侧，所述支架10的内侧壁固定连接有激光扫描仪11，激光扫描仪11能够无死角的检测无缝钢管，所述支架10的上端通过连接块固定连接有电葫芦12，电葫芦12为了带动支架10前后移动，所述电葫芦12的上部连接在滑轨13的下部。
工作原理：无缝钢管外表面检测装置在进行工作时，无缝钢管从第一转运板2上端左侧转运右侧，并且被橡胶块5阻挡，然后同步启动转盘7带动支撑杆8转动，在转盘7每次转动120度时候会停止转动，且会存在一个无缝钢管位于上部的支撑杆8上端的储料槽9内部，然后启动电葫芦12向前运动，并且启动电葫芦12，电葫芦12带动支架10向前移动，在电葫芦12运动的过程启动激光扫描仪11对无缝钢管进行检测。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种无缝钢管外表面检测装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上端左侧前后侧通过支撑腿固定连接第一转运板(2)，所述第一转运板(2)的右侧开有插接孔(3)，所述插接孔(3)的内部活动插接有档杆(4)，所述档杆(4)的左端固定连接橡胶块(5)，所述橡胶块(5)的左侧上部开有矩形槽(51)，所述底板(1)的上端左侧前后侧固定连接有支撑架(6)，所述支撑架(6)的前端上部通过转轴连接有转盘(7)，所述转盘(7)的外侧固定连接支撑杆(8)，所述支撑杆(8)的外端开有储料槽(9)，所述底板(1)的上端右侧通过支撑腿固定连接有第二转运板(14)，所述第一转运板(2)和第二转运板(14)之间的上方后侧设有支架(10)，所述支架(10)的内侧壁固定连接有激光扫描仪(11)，所述支架(10)的上端通过连接块固定连接有电葫芦(12)，所述电葫芦(12)的上部连接在滑轨(13)的下部。
2.根据权利要求1所述的一种无缝钢管外表面检测装置，其特征在于：所述橡胶块(5)的左侧呈圆弧状，所述矩形槽(51)至少设有4个，且矩形槽(51)等距开在橡胶块(5)的左侧上部。
3.根据权利要求1所述的一种无缝钢管外表面检测装置，其特征在于：所述支撑杆(8)设有6个，所述支撑杆(8)呈环形阵列排列在相应的转盘(7)的外侧，所述转盘(7)中部的转轴后端固定连接有传动电机。
4.根据权利要求1所述的一种无缝钢管外表面检测装置，其特征在于：所述第一转运板(2)和第二转运板(14)的上端面与水平面存在10度的夹角。
5.根据权利要求1所述的一种无缝钢管外表面检测装置，其特征在于：所述支架(10)为下部开口的正八边形，所述激光扫描仪(11)设有4个，所述激光扫描仪(11)对称固定连接在支架(10)内部的左右两侧。
技术总结