本实用新型平移洒水浇灌机是属于农业机械领域。
背景技术：
中国是一个农业大国，并且是一个雨水紧缺的国家，水资源贫脊，粮食增产保收，少不了抗旱浇地，在中国，土地是集体所有制，普遍使行的是一家一户承包责任制，土地结构是一家一户单独耕作管理，地块如同条纹布，宽度十多米到二十多米的最为常见，发达国家的大型抗旱浇地机械在中国用不上。抗旱浇地是一种不确定因素，滴灌成本高，又不便于耕作管理。农民种地耕地有拖拉机，播种有播种机，收割有收割机，唯有抗旱浇地的机械是个短板，目前农村抗旱浇地大部分仍然使用的是原始浇地方法，水从井中抽出，经过软水带送到田地里，农民抱着管子头就地喷洒，这样不科学，不节能，浪费水资源，体力劳动大，并且水流集中，冲力大，渗地时间短，高的地方渗不透，洼的地方水很深。小苗庄稼被水冲埋了，高杆庄稼被水冲倒了。浇地时弄还弄一身水和泥，并且劳动强度大，农民叫苦连天，能有一种抗旱浇地设备是当务之急，但也是全中国的一个难题。
根据我国现状和天气干旱不确定因素，本设备提供了一种实用新型平移洒水浇灌机，结构简单，不生锈，不老化，造价又低，不单用时浇地效果好，不用时还能折叠，便于拉着行走和存放，适合我国中北部大部分旱田庒稼，中国农村一家一户配备，也适用于种粮大户大面积浇地使用，农民很容易接受。
技术实现要素：
本实用新型平移洒水浇灌机，其技术方案包括：能带动行走的平移洒水装置，不锈钢伸缩管道或波纹管，太阳能电池或蓄电池，牵引行走系统和动力驱动系统，以及控制系统。其特征是：平移洒水装置的进水口和不锈钢伸缩管道或波纹管的一端相连接，不锈钢伸缩管道或波纹管的另一端和输水带相连接，太阳能电池或蓄电池放在平移洒水装置的前上边或前下边，驱动平移洒水装置的前轮，或者带动小卷轮卷缠绕细绳索牵引平移洒水装置向前行走，向前行走的速度能人工控制，自动控制，也能遥控，在没有电源的情况下，可用人工驱动，或者人工驱动总成驱动，或者用热机驱动，不用时还能折叠，便于挪动和存放，在有条件的情况下，也可以用220v的交流电源驱动。
所述平移洒水装置，如图1和图2所示：是由直径不等的不锈钢管截成不同的长度，用“圆孔分流总成”、“长管三通总成”、“圆孔四通总成”、以及“旋转管件接头”连接成的平移洒水装置。其中包括：z形弯曲管道t，进水开关k1、k2，水压力传感器f，微型变频管道泵p，过滤器g，可控水压表y，倾斜分流输水管道s1，垂直分流输水管道s2，水管束接，头j，喷洒横管l1、喷洒横套管l2，输水短管h，喷洒小横管l3，太阳能电池或蓄电池m，调速可控电机d，小卷轮和牵引细绳索w。其特征是：z形弯曲管道t安装在进水开关的前边，进水开关k1、k2安装在进水口处，水压力传感器f，微型变频管道泵p，过滤器g，依次安装在进水开关k1、k2的后面，可控水压表安装在圆孔分流总成的分流顶点处。圆孔分流总成a，最外边的两个旋转接头分别和最外边的两条倾斜分流输水管道s1接通，两条的倾斜分流输水管道s1是由两段或三段直径不等的不锈钢管套在一起，并装有水管束接头j，圆孔分流总成a正中间的固定接头和正中间的分流输水管道s2接通，另外两个旋转接头不通水，折叠后备用。在喷洒横管中，里边两个喷洒横管l1和外边两个喷洒横套管l2分别由两个圆孔四通总成b，连接在一起，并且与长管三通总成c的管道部分连接成一条直线，横向排列组成喷洒总横管l。两个喷洒小横管l3分别安装在两个圆孔四通总成b的后边，和喷洒总横管l平行，并分别由两个输水短管h与其连通。喷洒横管l1，喷洒横套管l2，长管三通总成c的管道部分，以及后面的喷洒小横管l3，分别向前、向后、向下、向前后的抛物线方向钻有多排小孔。平移洒水装置下方安装有三个行走轮总成，轮子方向朝下，呈三角形分布，包括一个前轮总成o1和两个后轮总成o2，其中一个前轮总成o1安装在圆孔分流总成a的中心圆孔内，两个后轮总成o2分别安装在两个圆孔四通总成b的中心圆孔内，拧紧各个锁紧
所述喷洒横管l1也能设计成为喷洒横套管，如附图3、附图4。
所述平移洒水装置在微型管道泵p的前边开一小孔还能安装添加液态或可溶性化肥装置。
所述喷洒总横管l在一定范围内能调整喷洒横管的横宽遮。
所述喷洒横管l1和喷洒横套管l2上还配备有若干个堵水夹装置e。
所述圆孔分流总成，如图5、图6、图7、图8所示，其结构是：圆孔分流总成的分流顶点呈梯形状态或圆弧形状态，中心十字水管道交叉中心处有一圆孔穿透两侧，圆孔四周不影响输水，但圆孔也不漏输水，圆孔的中心穿线方向与圆孔分流总成的整体平面垂直，圆孔的两侧各有圆台，其中一侧圆台的侧面，有一丝孔，丝孔中有锁紧螺丝钉，圆孔中可安娤前轮总成，并可用锁紧螺钉固定。下边有一横管，横管外侧同一方向上有四个旋转管件接头的一端，并可与旋转管件接头的另一端配合使用，两边最外边的两个旋转管件接头倾斜连接或垂直连接，两边里边的两个旋转管件接头是接应接头，展开洒水时不通水，折叠后接应管接头备用。正中间有一个固定接头，固定接头连接钢管的方向与旋转管件接头的旋转方向和分流总成的整体平面在一个平面内或平行。分流总成的两侧分别各有一个支撑横托头，展开洒水时不用，折叠后可支托管头备用，支撑横托头里侧各有一圆孔，圆孔的中心穿线方向与十字水管道交叉处圆孔的中心穿线方向相同，圆孔的侧面有一丝孔，丝孔中有锁紧螺钉，圆孔中能安装简易轮的立轴，丝孔中锁紧螺钉能使简易轮的立轴可上、可下、可固定。圆孔分流总成的分流顶点，也可以呈三角形状态，或者呈方形状态。
所述长管三通总成，如图9所示，其结构是：一个传统的三通，中心有一小圆孔穿透三通的两侧，圆孔四周不影响输水，但圆孔也不漏输水，圆孔中可安装简易轮总成。圆孔的两端各有圆台，其中一侧圆台的侧面，有一丝孔，丝孔中有锁紧螺钉，拧紧螺钉可锁紧简易轮的上下立轴，并能使立轴可上、可下、可固定。三通的对应的两端各连接一段长形管道，两段长形管道的外端分别各有一个旋转管件接头的一端，并可与旋转管件接头的另一端配合使用，两端的旋转管件接头的旋转角度在同一平面上，可以旋转，又可以定位。中间有一个固定接头，固定接头连接钢管的方向与旋转管件接头的旋转平面在一个平面内或平行，并与中心圆孔的方向垂直。
所述圆孔四通总成，如图10所示，其结构是：传统的正四通，中心有一个圆孔穿透四通的两侧，圆孔四周不影响输水，但圆孔也不漏输水，圆孔的中心穿线方向与四通整体平面垂直，圆孔的两端各有圆台，其中一侧圆台的侧面，有一丝孔，丝孔中有锁紧螺钉，圆孔中可安娤后轮总成，并能用锁紧螺钉固定。四通的四个端头分别安装有一个旋转管件接头的一端，并可与旋转管件接头的另一端配合使用，圆孔四通四端的旋转管件接头能旋转，又能定位。圆孔四通总成整体平面的方向和四端的旋转管件接头的旋转方向在同一平面上或平行。所述圆孔四通总成的中心孔，也能改换成方形的，或者是棱形孔，或者椭圆形孔，目的是使后行走轮行走前后定向。
所述旋转管件接头，如图11、图12、图13、和图14所示，其结构是：管件接头分两部分组成，呈弯曲状或直通状，管件接头两部分管件体分体组合，交错连接，连接处有交口圆面，交口圆面有凸凹定位台阶，两凸凹交口圆面重合，两部分连接结构各有穿孔，穿孔中穿有螺栓，把管件体两端连在一起，管件体两部分以螺栓为轴心，凸凹台阶定位，在同一平面上，能交错旋转，还能定位。两管件体的顶部呈圆弧形状态或梯形状态。两交口圆面重合处有定位销钉和密封垫片，凸凹台阶定位是指旋转平面定位，销钉定位是指旋转角度定位，管件接头的管件体两部分分体制造，但必需配合使用。旋转管件接头是：圆管分流总成、圆孔四通总成、长管三通总成的组合部件，也能单独使用。所述旋转管件接头，就是把钢管与钢管的连接由横向截面连接改变成纵向截面连接，并能旋转的一种管件接头，是平移式浇灌机即能展开，又能折叠的关键部件。所述管件的管件口与钢管的连接，有多种连接方法：有外丝扣，或内丝扣，或光桶，或定位沟槽，或定位压紧丝孔，或用热压法连接；或多种方法并用。还有另一种连接方法是：外丝扣，有定位台阶，并配备有压丝盖，压丝盖里面有衬套，拧紧压丝盖，使管件口和钢管牢固相接。
所述前轮总成，如图18所示，其结构是：前轮外边有一轮叉，轮叉和上下立轴牢固连接，立轴用钢管做成，立轴内有一调整长螺丝，立轴的上端有调整螺丝孔，调整长螺丝在调整螺丝孔中能转动可调整前轮的高低，调整长螺丝的上顶端有一个调整高低手轮和调整高低电机，调整长螺丝与调整手轮和调整电机牢固连接，调整电机受水平传感器传递地面高低的感应信息可智能调整电机的转动来调整长螺丝的上下高低，手轮同样也可以调整长螺丝的上下高低。立轴最下边有一套环，套环的侧面有锁紧螺丝孔和锁紧螺丝，套环的另一侧面外边有一长柄，长柄与套环水平连接，长柄的外端有调整长螺丝，手动或遥控长螺丝的转动，能调整长柄的偏转角度，而改变前轮前进的方向。立轴外边有一个立轴套，立轴套侧面有锁紧定位孔，立轴套锁紧在分流总成的中心圆孔中，立轴套的上端口有调整长螺丝的定位槽，立轴套支撑立轴，上下可以调整前轮的高低，前轮的论胎对地需要有防滑功能。
所述后轮总成，如图19所示：其结构是：后轮外边有一轮叉，轮叉和上下立轴牢固连接，立轴用钢管做成，立轴内有调整长螺丝，立轴的上端有调整螺丝孔，调整长螺丝的上顶端有一个手轮，调整长螺丝和手轮牢固连接，转动手轮联动调整长螺丝，长螺丝在调整螺丝孔中转动，可调整后轮的上下高低。立轴的侧面有一长孔，长孔与调整长螺丝的调整长度相同，立轴外边有立轴套，立轴套侧面有锁紧定位孔，立轴套的上端有调整长螺丝定位槽。后轮立轴在立轴套中受锁紧螺丝钉的定位，不单可以上下滑动，还可以使后轮行走圆周定位。立轴套上端的外边，安娤有一个横柄，横柄的长度与“圆孔四通中对应两端的旋转管件接头的中心距离”相等，横柄的两端头，配有斜拉绳索。立轴套不但可以支撑立轴，还可以用来作为支撑小立柱。
所述简易轮总成，如图20所示：其结构是：有一轮叉，轮叉和上下立轴牢固连接，材质可选比重轻而机械强度好的材质。
所述折叠，其过程与方法是：(1)先松动(不卸掉)各个部位旋转管件接头的紧固螺丝和束接头，把长管三通总成中心的简易轮下拉与地面接触并固定，同时也把圆孔分流总成两边的简易轮下拉与地面接触并固定，(2)分别断开长管三通总成两边的与喷洒横管或喷洒横套管连接的旋转管件接头；(3)分别再把两边的喷洒横管以另一端为轴心向倾斜分流水管方向旋转，若是喷洒横套管时缩入后旋转，与倾斜分流输水管道靠近，再把两边的倾斜分流输水管道缩入向中间旋转移动，使喷洒横管或喷洒横套管的一端的旋转接头与分流总成的接应接头重合连接；(4)把最外边的两个喷洒横套管全部缩入旋转并向两边的倾斜分流输水管道靠拢，把旋空的一端放到分流总成两边的支撑横托头上；(5)卸掉两个喷洒小横管和输水短管，再把长管三通的两个旋转接头与其连接；(6)折叠后收起对地支撑简易轮，轻松晃动，使整体分布均匀，拧紧各旋转接头紧固螺丝和束接头，把喷洒小横管和输水短管放到合适的位置，折叠全部结束。在折叠过程的同时，根据操作的具体情况，松动或卸掉两个斜拉绳索；折叠的操作过程先、后顺序可以改变，但是，折叠后各个部位的连接是不能变的，前边部分由分流总成固定在一体，后边部分由长管三通固定在一体，合到一块成为一个平面整体，折叠时最好两边分次进行。圆孔分流总成的分流顶点是梯形，或圆弧形，或方形，或三角形，圆孔分流总成两边的接头是垂直连接或是倾斜连接，圆孔四通总成的中心孔是方形的，或棱形，或椭圆形，尽管折叠过程的先后不同，折叠后各个部件的连接方式是相同的，如图21、22所示；第二种折叠方法是：先把两边的喷洒横套管l2卸掉，再把中间部分用同样的方法折叠到一块，然后把两边的喷洒横套管l2重合后装在两边也可以，效果是一样的，如图21、22所示；折叠也是平移洒水浇灌机的最大亮点，若不能折叠，洒水再好，也不能挪动。
所述不锈钢伸缩管道如图23、24、25、26所示：包括：内管、外管、密封圈装置，以及微震动装置，其特征是：几根直径递增或递减排列的不锈钢管，套在一起，每一根钢管的一端装配有密封圈装置，另一端管尾内缩，或者外括，使内外钢管能拉出或者缩入，又不漏水，又不脱落；微震动装置安装在装配密封圈装置的一端，周围对称均匀的微震动，使不锈钢伸缩管道的密封圈一端始终处在动态，以减小静止惯性势能。
所述牵引系统有两种方式，第一种是太阳能电池或蓄电池带动小卷轮，小卷轮缠绕细绳索的一端，细绳索的另一端固定在平面洒水结构的正前方若干米处，电机带动小卷轮缠绕细绳索，拉动平移洒水装置向前行走；如图23所示；另一种是可控调速电机通过减速器，直接驱动平移洒水装置的前轮，拉动平移洒水装置向前行走，前轮必须有导向功能，对地防滑功能，太阳能电池或蓄电池放在平面洒水结构的前上边，太阳能电池随着太阳的方向可以旋转角度。
所述人工驱动系统也有两种方法：一种是人工通过减速机直接驱动前轮带动平移洒水装置向前行走，另一种是用“人工驱动总成”来驱动前轮带动平移洒水装置向前行走，达到短时间强加力，慢施放的效果，因为向前走的功率很小。
所述热机驱动就是：微型热机代替太阳能电池或蓄电池。
行走控制是：由人工控制，自动控制，也能遥感控制。
附图说明
附图1、图2所示：是平移洒水装置示意图，t是z形弯曲立管，k1、k2是进水开关，f是水压力传感器，p是微型变频管道泵，g是过滤器y是可控水压表，s1是倾斜分流输水管道，s2是分流输水管道，j为水管束接头，l1是喷洒横管，l2是喷洒横套管，l3是喷洒小横管，h为输水短管，o1是前轮总成，o2分别是后轮总成，r是支撑小立柱，(由后轮总成的立轴套代替)a是圆孔分流总成，b分别是两个圆孔四通总成，c是长管三通总成，e是喷洒横管的备用堵水夹装置。o是简易轮总成的安装点，z是前轮上边的智能调整高低装置，m是太阳能电池或蓄电池，d是可控调速电机，w是小卷轮与细绳索，所述喷洒总横管l是喷洒横管li和喷洒横套管l2以及长管三通总成c的长管部分的总称。
附图3、图4所示：和附图1、图2所示基本相同，但横管l1由横管改为横套管。
附图5所示：是圆孔分流总成示意图，呈梯形状态，两边接头倾斜相接；附图6所示：是圆孔分流总成示意图，呈梯形状态，两边接头垂直相接；附图7所示：是圆孔分流总成示意图，呈圆弧形状态，两边接头倾斜相接；附图8所示：是圆孔分流总成示意图，呈圆弧形状态，两边接头垂直相接。
附图9所示：是长管三通总成示意图。附图10所示：是圆孔四通总成示意图。
附图11所示，旋转管件接头，管件体呈弯曲状；附图12所示，旋转管件接头，管件体呈弯曲状；
附图13所示：旋转管件接头，管件体呈直通状。附图14所示：旋转管件接头，管件体呈直通状。
附图15所示：压丝盖正面示意图，图16所示：压丝盖侧面示意图，图17所示：压丝盖衬套示图。
附图18所示：是前轮总成；附图19所示：是后轮总成；附图20所示：是简易轮总成。
附图21所示：是洒水装置折叠后，两头宽窄相等的示意图。
附图22表示：是洒水装置折叠后，一头宽一头窄的示意图，
附图23所示：是不锈钢伸缩管道伸开时的外形示意图：附图24所示：是密封圈装在外层管里面的不锈钢伸缩管道密封装置示意图：附图25所示：是密封圈装在内层管外面的不锈钢伸缩管道密封装置示意图；附图26所示：是微震动装置示意图。
附图27所示：m表示太阳能电池或蓄电池，d表示可控调速电机，w表示小卷轮与细绳索。
图1，2，3，4所示中的r在实际中没有。在图18所示中，z和图1，2，3，4所示中的z相同。在图27所示中，m，d，w和图1，2，3，4所示中的m，d，w相同。
具体实施方式
所述平移洒水装置，根据图1、2、3、4所示，进水开关k1、k2安装在平移洒水装置的进水口处，所述过滤器g，可用可不用，在水源纯净的时候可以不用，减小对进水的阻力，因为过滤器对水有一定的阻力。所述水压力传感器f，微型变频管道泵p，相互配合使用，水压力传感器f根据外来水源水压力的高低向微型变频管道泵p提供水压力信息，来控制微型变频管道泵p，微型管道泵p是用来降低平移洒水装置前边的进水压力，又提高了平移洒水装置的喷水压力，且便于压缩不锈钢伸缩管道，又能提高喷水效果，一举两得。
所述喷洒横套管l2，是由两根或三根套在一起，内外管留一定间隙，间隙中能流水，内管全部拉出，或部分拉出，或不拉出，内外管道都能喷水，因此，在一定范围内，可以任意调整喷洒横管的横宽度，喷洒横管l1也可以是套管，如图3、4所示，其目的是在更大的范围内能调整喷洒总横管l的横宽遮，还可以调整两个后轮之间的距离。所述横套管，内外管也可以不留间隙，但是不能调整喷洒总横管的横宽度。
所述两个喷洒横管l1、两个喷洒横套管l2、两个喷洒小横管l3，以及长管三通的长管部分，向下，向前，向后、向前后的抛物线方向钻有多排小孔，是为了喷洒均匀，抛物线方向，其目的是使水喷洒的更远，在平移洒水装置缓慢地向前移动时，在地面的同一地点落水时间最长，充分达到渗透土壤的目的。
所述堵水夹装置e，其用途是在洒水装置向前移动时，由于某种原因造成喷洒横管喷水不均匀或喷水压力降低时，或莫一段横管需要减少喷水时，用堵水夹装置e夹在喷洒横管l1或喷洒横套管l2上，堵一部分喷水小孔，能调解喷水的均匀度，结构如同平常用的书夹子加一点胶垫相似。
所述喷洒小横管l3，是喷洒总横管l的补充喷洒横管，由于圆孔四通总成下边有后轮总成o2，圆孔四通总成横向有一定的宽度不钻小孔，因此，这一段的喷水用喷洒小横管l3来补充，喷洒小横管l3也可以不用，但圆孔四通两边必须钻孔。
所述z形弯管t，如图1、2、3、4所示，其特征就是z形状，上端和平移洒水装置的进水口连接，下端和不锈钢伸缩管道的一端相连接，中间有伸缩功能，起到上下连接作用。
所述平移洒水装置在变频管道泵p的前边开一小孔还能添加可溶性化肥装置，因为微型管道泵前边水压很低，很容易添加化肥，但化肥必须是液态化肥或速溶化肥。
所述圆孔分流总成，就是把一个总输水管分成两个或三个分水管，分流顶点呈梯形状态或圆弧形状态，使流水顺畅，圆孔两侧的圆台是增加圆孔的上下高度，使前轮总成执撑稳定，又便于开锁紧螺丝钉孔，锁紧螺丝钉是用来锁紧固定前轮总成的立轴套的。支撑横托头，展开洒水时不用，折叠后可支托管头备用。支撑横托头里面有一小圆孔，是安装简易轮上下立轴的，安装两个简易轮有两个目的，一是在折叠和展开的过程中，松动平移装置各固定螺丝的同时，整体失去平衡，装置容易歪倒，简易轮对地支撑，防止歪倒。二是在折叠后重心前移，拉着行走时，对地支撑，同样防止歪倒。展开浇地时，是不用的。两边的旋转管件接头垂直连接和倾斜连接各有优缺点。圆孔分流总成还有一个总的目的就是能牢固稳定前半部的整体装置。所述在圆孔分流总成结构中，最外边的两个旋转管件接头垂直连接或倾斜连接，平移洒水装置折叠后的结构中，垂直连接为合适，在洒水的结构中，倾斜连接为合适。用那种连接可以任意选择。
所述长管三通总成：长管三通总成的长管道部分是喷洒总横管l的一部分。中心圆孔是安娤简易轮总成的，其目的是：在展开浇地时，对地稍微支撑，平衡喷洒总横管l。另一个目的是：折叠和展开时，由于整体失去平衡，可对地支撑，防止后半部分歪倒。长管三通总成还有一个总的目的就是在折叠后，能牢固稳定后半部的整体装置。
所述圆孔四通总成：使水局部分流。中心圆孔是安娤后轮总成用的。圆台是增加圆孔的上下高度，使后轮总成执撑稳定，又便于开锁紧螺钉孔，锁紧螺钉是用来锁紧后轮总成立轴套的，还可以定位后轮总成的立轴。圆孔四通总成结构中，中心孔，还能做成棱形的，或椭圆形的，或方形的，但立轴不需定。
所述旋转管件接头，两种旋转管件接头，管件体不相同，管件口相同，第一种呈弯曲状，第二种呈直通状，使用时功能一样，但呈直通状连接的平移洒水装置不一定在一个平面内，而呈弯曲状连接的平移洒水装置在一个平面内。管件体两端分体制造，必须配合使用。管件口特征，所述外丝扣：钢管口也可以焊内丝接头与管件口连接，但必须有锁紧螺母。所述内丝扣，其使用方法是，钢管口另外焊接外丝扣接头因为钢管很薄不能开丝，管件口和钢管口用丝扣可以牢固连接，但钢管口上必须加有定位锁紧螺丝。所述光桶，就是管件口加工成光桶，使用方法是，把钢管口插到管件口上，用强力胶，把钢管和管件口粘合在一起，或者套上压圈，使钢管和管件口牢固相接。所述定位槽沟，就是把管件口加工成多个槽沟，使用方法是，把钢管口套在管件口上，并加热，用专用工具把钢管口变形钳在槽沟中，使钢管和管件牢固相接。所述定位丝孔，就是管件口钻有多个丝孔，其使用方法是，用丝孔压紧定位，使管件和钢管口牢固定位连接，因为钢管有时需要角度定位；所述热压法就是钢管口先加热，插到管件口上，冷确后就能牢固相接。以上各种方法也可以混合并用。所述外丝扣的另一种连接方法是，有定位台阶，并配备有压丝盖，压丝盖里面装有衬套或两半圆衬套，不锈钢管的管口先外翻边，插到管件口的台阶上，拧紧压丝盖，使钢管和管件口牢固相接；
圆孔分流总成，圆孔四通总成，长管三通总成，旋转管件接头。其结构是传统的几种或几个管件与管件或管道的集合体，虽说生产加工难度比较大，但是相比单个生产，加工，连接要容易的多，并且具有相同功能或更大的功能，具有稳定牢固的特点。
所述前轮总成：安装在圆孔分流总成的中心圆孔中，圆孔分流总成中心孔圆台上的锁紧螺钉能锁紧立轴套，立轴套对于立轴有执撑作用。折叠后拉着行走时，松开立轴最下边的套环的锁紧螺钉，立轴能左右转动，前轮自由转动方向。展开浇地时，锁紧立轴最下边的套环的锁紧螺钉，手控或遥控长柄的偏转角度，能控制前轮前进的方向。立轴在立轴套中，能上下滑动，受水平传感器信息的控制，能调整电机的转动，达到智能调整前轮高低的目的，手轮是根据情况调整前轮的高低。
智能调整前轮的高低，具体结构是：前轮外边有一轮叉，轮叉和上下立轴牢固连接，立轴用钢管做成，立轴内有一调整长螺丝，立轴的上端有调整螺丝孔，调整长螺丝在调整螺丝孔中能转动可调整前轮的高低，调整长螺丝的上顶端有一个调整高低手轮和调整高低电机，调整长螺丝与调整手轮和调整电机牢固连接，调整电机受水平传感器传递地面高低的感应信息可智能调整电机的转动长螺丝，来调整前轮上下高低，手轮同样也可以调整长螺丝的上下高低。
所述后轮总成：安装在圆孔四通总成的中心圆孔中，圆孔四通总成中心孔的锁紧螺钉不但能锁紧立轴套，还能使里面的立轴圆周定位，立轴侧面的长孔，长孔不但能使立轴圆周定位，还能使立轴上下滑动，调整高低不受影响。斜拉绳索是牵引平移洒水装置的总横管的中间和两边，防止下垂。立轴套上端的横柄是为了使斜拉绳索的支点和圆孔四通两边的旋转管件接头的中心点，上下垂直，其目的是使斜拉绳索在展开和折叠过程中，圆周半经相等都能牵引。可以看出，后轮的立轴套不但是里面立轴的执撑机构，还是斜拉绳索的支撑机构。
所述简易轮总成，结构简单，其功能是：安装在分流总成两边的是在折叠时或折叠后行走时防止歪倒，浇地时不用。长管三通总成中心安装简易轮总成，是为了展开浇地时对地稍微支撑，平衡喷洒总横管。折叠后拉着行走时，固定在上边不用。
所述能折叠，附图21、图22所示两种折叠方法是一样的，只是圆孔分流总成的宽窄不一样，分流总成两边旋转管件接头垂直连接或倾斜连接，圆孔分流总成的分水顶点是圆弧形，或梯形，或三角形，或方形，包括方孔四通的中心孔是圆孔，方孔，棱形，椭圆形，折叠方法与其相同。所述折叠功能是本实用新型核心结构，浇地效果再好，如果若不能折叠，就无法挪动和存放。折叠的过程，实际操作比语言续述还要容易的多，折叠以及折叠的方法，也是本实用新型洒水机的主要和关建和核心的一部分，“圆孔分流总成”、“长管三通总成”、“圆孔四通总成”、以及“旋转管件接头”设计制造，也是为了这种更好的折叠。
折叠的具体结构是：分别断开长管三通总成两边的与喷洒横管或喷洒横套管连接的旋转管件接头；分别再把两边的喷洒横管以另一端为轴心向倾斜分流水管方向旋转，若是喷洒横套管时缩入后旋转，与倾斜分流输水管道靠近，再把两边的倾斜分流输水管道缩入向中间旋转移动，使喷洒横管或喷洒横套管的一端的旋转接头与分流总成的接应接头重合连接；把最外边的两个喷洒横套管全部缩入旋转并向两边的倾斜分流输水管道靠拢，把旋空的一端放到分流总成两边的支撑横托头上，l1、l2、s1在折叠中逐步缩入，前边部分由圆孔分流总成固定在一体，后边部分由长管三通固定在一体，合到一块前后成为一个平面整体。分流总成两边旋转管件接头垂直连接或倾斜连接，圆孔分流总成的分水顶点是圆弧形，或梯形，或三角形，或方形，包括方孔四通的中心孔是圆孔，方孔，棱形，椭圆形，折叠方法与其相同，折叠的具体结构也与其相同。
附图24、25、26、和图27可以看出不锈钢伸缩管道的整体结构和密封圈结构，不锈钢伸缩管道整体是由几根直径递增或递减排列的不锈钢管套在一起，所述的递增从内向外排列为递增，所述递减从外向里排列为递减。每一根钢管的一端装配有密封圈装置，另一端管尾内缩或外括，使内外钢管能拉出或者缩入，又不漏水，不脱落。装配密封圈装置的目的是在使用时防止水向外流，另一端管尾内缩或外括，防止拉长时钢管脱落，如果密封圈装在内层钢管的外边，外层钢管的管口内缩，如果密封圈装在外层钢管的里面，里层钢管的管口外括。其接构是里层管或外层管向外或向里鼓成槽沟，把密封圈放到里面，套上外层管或里层管就行了，所述微震动装置，目的是起到缓冲作用，因为压缩不锈钢伸缩管道时，速度很慢，近似于半静止状态，压缩不锈钢伸缩管道时，有时不但要克服水的压力，以及管道壁的摩擦阻力，还要克服静止惯性势能动力，安装微震动装置，使以上所述阻力分散，均匀，静止惯性势能或消失，使不锈钢伸缩管道装密封圈的一端始终处于动态，减小静止惯性势能，有利于不锈钢伸缩管道的压缩。所述微震动装置，就是由几个微型震动器，对称或均匀的安装在一个密封的环状内腔里面，防止漏水，具有环状内腔的装置套在不锈钢伸缩管道的装配有密封圈装置的一端，使不锈钢伸缩管道装配有密封圈装置的一端的周围对称或均匀的震动。
所述人工驱动有两种方法，一种是：人工直接驱动，通过减速机带动前轮转动，带动平移洒水装置向前行走。另一种是：通过机械驱动组件来驱动，人工短时间内压缩机械驱动组件的弹簧，能长时间带动装置向前行走，机械驱动组件是根据机械钟表的原理制成。所述热机驱动就是微型热机代替太阳能电池和蓄电池。
所述波纹管具有弯曲并且没有死折的特点，在没有不锈钢伸缩管道的时候，由人工弯曲并移动波纹管，带动平移洒水装置向前移动。波纹管市场有，也可以厂家定做。
所述太阳能电池太阳能光伏板还能调整角度，就是太阳能电池的光伏板固定在一个环状支架上，能圆周旋转。所述可控调速电机在上边或下边，在上边是驱动小卷轮，在下边是驱动前轮。
所述太阳能电或池蓄电池驱动前轮，前轮轮轴上有一调速直流电机，太阳能电池在前轮的上边，可直接驱动调速直流电机运转，带动平移洒水装置行走，因为是直流电机，无需配备异变器，因为是调速电机，当然也可以人工控制，或自动控制和遥控。
1.一种平移洒水浇灌机，其技术方案包括：能带动行走的平移洒水装置，不锈钢伸缩管道或波纹管，太阳能电池或蓄电池，动力驱动系统或牵引行走系统，以及人工驱动和控制系统，其特征是：平移洒水装置的进水口和不锈钢伸缩管道或波纹管的一端相连接，不锈钢伸缩管道或波纹管的另一端和输水带相连接，太阳能电池或蓄电池放在平移洒水装置的前上边，驱动平移洒水装置的前轮，或者带动小卷轮卷缠细绳索牵引平移洒水装置向前行走，向前行走的速度能人工控制，自动控制，也能遥控，在没有电源的情况下，可用人工驱动，或者人工驱动总成驱动，或者用热机驱动，不用时还能折叠，便于挪动和存放，在有条件的情况下，也能用220v的交流电源驱动。
2.根据权利要求1所述的平移洒水浇灌机，其特征是：所述平移洒水装置，由直径不等的不锈钢管截成不同的长度，用“圆孔分流总成”、“长管三通总成”、“圆孔四通总成”、以及“旋转管件接头”连接成的平移洒水装置；其中包括：z形弯曲管道，进水开关，水压力传感器，微型变频管道泵，过滤器，可控水压表，倾斜分流输水管道，垂直分流输水管道，水管束接，头，喷洒横管，喷洒横套管，输水短管，喷洒小横管，太阳能电池或蓄电池，调速可控电机，小卷轮和牵引细绳索；其结构是：z形弯曲管道安装在进水开关的前边，进水开关安装在进水口处，水压力传感器，微型变频管道泵，过滤器，依次安装在进水开关的后面，可控水压表安装在圆孔分流总成的分流顶点处；圆孔分流总成，最外边的两个旋转接头分别和最外边的两条倾斜分流输水管道接通，两条的倾斜分流输水管道是由两段或三段直径不等的不锈钢管套在一起，并装有水管束接头，圆孔分流总成正中间的固定接头和正中间的分流输水管道接通，另外两个旋转接头一端不通水，折叠后接应管接头另一端备用；在喷洒横管中，里边两个喷洒横管和外边两个喷洒横套管分别由两个圆孔四通总成，连接在一起，并且与长管三通总成的管道部分连接成一条直线，横向排列组成喷洒总横管；两个喷洒小横管分别安装在两个圆孔四通总成的后边，和喷洒总横管平行，并分别由两个输水短管与其连通；喷洒横管，喷洒横套管，长管三通总成的管道部分，以及后面的喷洒小横管，分别向前、向后、向下、向前后的抛物线方向钻有多排小孔；平移洒水装置下方安装有三个行走轮总成，轮子方向朝下，呈三角形分布，包括一个前轮总成和两个后轮总成，其中一个前轮总成安装在圆孔分流总成的中心圆孔内，两个后轮总成分别安装在两个圆孔四通总成的中心圆孔内，拧紧各个锁紧螺钉可以锁紧前、后行走轮总成的立轴套，分别转动手轮，可调整各个行走轮的高低；在前轮总成中，根据其性能，具有导向功能，对地防滑功能，智能调整前轮的高低；在后轮总成中，根据其性能，可行走前后定位，受锁紧螺钉的控制，并能使后轮立轴套里面的立轴上下滑动；后轮总成的立轴套顶部外边安装有一横柄，横柄的两个端头各配有斜拉绳索，用来牵引平移洒水装置的总横管的中间和两边，防止下垂；另外还配有三个简易轮总成，其中一个安装在长管三通总成的中心圆孔内，另外两个分别安装在圆孔分流总成两边的圆孔中，三个简易轮总成可上、可下、可固定；太阳能电池或蓄电池安装在平移洒水结构装置的前上边，太阳能电池的光伏板随着太阳的移动能偏转角度；在平移洒水装置的前上边或下边，安装有可控调速电动机，在下边，通过减速机构，能带动平移洒水装置的前轮向前行走，在上边能带动小卷轮缠绕细钢丝绳牵引平移洒水装置向前行走；在没有电源的情况下，由人工直接驱动或用人工驱动总成驱动平移式洒水装置的前轮带动平移式洒水装置向前行走，或者用微型热机代替太阳能电池或蓄电池作为动力驱动；
所述喷洒横管也能设计成为喷洒横套管；
所述平移洒水装置在微型管道泵的前边开一小孔还能安装添加液态或可溶性化肥装置；
所述喷洒总横管在一定范围内能调整喷洒横管的横宽遮；
所述喷洒横管和喷洒横套管上还配备有若干个堵水夹装置；
所述圆孔分流总成，其结构是：圆孔分流总成的分流顶点呈梯形状态或圆弧形状态，中心十字水管道交叉中心处有一圆孔穿透两侧，圆孔四周不影响输水，但圆孔也不漏输水，圆孔的中心穿线方向与圆孔分流总成的整体平面垂直，圆孔的两侧各有圆台，其中一侧圆台的侧面，有一螺钉丝孔，丝孔中有锁紧螺丝钉，圆孔中可安娤前轮总成，并可用锁紧螺钉固定；一侧下边有一横管，横管外侧同一方向上有四个旋转管件接头的一端，并可与旋转管件接头的另一端配合使用，两边最外边的两个旋转管件接头倾斜连接或垂直连接，两边里边的两个旋转管件接头是接应接头，展开洒水时不通水，折叠后接应管接头备用；正中间有一个固定接头，固定接头连接钢管的方向与旋转管件接头的旋转方向和分流总成的整体平面在一个平面内或平行；圆孔分流总成的两侧分别各有一个支撑横托头，不通水，展开洒水时不用，折叠后可支托管头备用，支撑横托头里侧各有一圆孔，圆孔的中心穿线方向与十字水管道交叉处圆孔的中心穿线方向相同，圆孔的侧面有一丝孔，丝孔中有锁紧螺钉，圆孔中能安装简易轮的立轴，丝孔中锁紧螺钉能使简易轮的立轴可上、可下、可固定；圆孔分流总成的分流顶点，或者呈三角形状态，或者呈方形状态；
所述长管三通总成，其结构是：一个传统的三通，中心有一小圆孔穿透三通的两侧，圆孔四周不影响输水，但圆孔也不漏输水，圆孔中可安装简易轮总成；圆孔的两端各有圆台，其中一侧圆台的侧面，有一丝孔，丝孔中有锁紧螺钉，拧紧螺钉可锁紧简易轮的上下立轴，并能使立轴可上、可下、可固定；三通的对应的两端各连接一段长形管道，两段长形管道的外端分别各有一个旋转管件接头的一端，并可与旋转管件接头的另一端配合使用，两端的旋转管件接头的旋转角度在同一平面上，可以旋转，又可以定位；中间有一个固定接头，固定接头连接钢管的方向与旋转管件接头的旋转平面在一个平面内或平行，并与中心圆孔的方向垂直；
所述圆孔四通总成，其结构是：传统的四通，中心有一个圆孔穿透四通的两侧，圆孔四周不影响输水，但圆孔也不漏输水，圆孔的中心穿线方向与四通整体平面垂直，圆孔的两端各有圆台，其中一侧圆台的侧面，有一丝孔，丝孔中有锁紧螺钉，圆孔中可安娤后轮总成，并能用锁紧螺钉固定；四通的四个端头分别安装有一个旋转管件接头的一端，并可与旋转管件接头的另一端配合使用，圆孔四通四端的旋转管件接头能旋转，又能定位；圆孔四通总成整体平面的方向和四端的旋转管件接头的旋转方向在同一平面上或平行；所述圆孔四通总成的中心孔，也能改换成方形的，或者是棱形孔，或者椭圆形孔，目的是使后行走轮行走前后定向；
所述旋转管件接头，其结构是：管件接头分两部分组成，呈弯曲状或直通状，管件接头两部分管件体分体组合，交错连接，连接处有交口圆面，交口圆面有凸凹定位台阶，两凸凹交口圆面重合，两部分连接结构各有穿孔，穿孔中穿有螺栓，把管件体两端连在一起，管件体两部分以螺栓为轴心，凸凹台阶定位，在同一平面上，能交错旋转，还能定位；两管件体的顶部呈圆弧形状态或梯形状态；两交口圆面重合处有定位销钉和密封垫片，凸凹台阶定位是指旋转平面定位，销钉定位是指旋转角度定位，管件接头的管件体两部分分体制造，但必需配合使用；旋转管件接头是：圆管分流总成、圆孔四通总成、长管三通总成的组合部件，也能单独使用；所述旋转管件接头，就是把钢管与钢管的连接由横向截面连接改变成纵向截面连接，并能旋转的一种管件接头，是平移洒水浇灌机即能展开，又能折叠的关键部件；所述管件的管件口与钢管的连接，有多种连接方法：有外丝扣，或内丝扣，或光桶，或定位沟槽，或定位压紧丝孔，或用热压法连接；或多种方法并用；还有另一种连接方法是：外丝扣，有定位台阶，并配备有压丝盖，压丝盖里面有衬套，拧紧压丝盖，使管件口和钢管牢固相接；
所述前轮总成，其结构是：前轮外边有一轮叉，轮叉和上下立轴牢固连接，立轴用钢管做成，立轴内有一调整长螺丝，立轴的上端有调整螺丝孔，调整长螺丝在调整螺丝孔中能转动可调整前轮的高低，调整长螺丝的上顶端有一个调整高低手轮和调整高低电机，调整长螺丝与调整手轮和调整电机牢固连接，调整电机受水平传感器传递地面高低的感应信息可智能调整电机的转动，调整长螺丝的旋转可智能调整前轮的上下高低，手轮同样也可以调整前轮的上下高低；立轴下边有一套环，套环外侧有一长柄，长柄与套环水平连接，长柄的外端有调整长螺丝，手动或遥控长螺丝的转动，能调整长柄的偏转角度，而改变前轮前进的方向；立轴外边有一个立轴套，立轴套侧面有锁紧定位孔，立轴套锁紧在分流总成的中心圆孔中，立轴套的上端口有调整长螺丝的定位槽，立轴套支撑立轴，上下可以调整前轮的高低，前轮的论胎对地需要有防滑功能；
所述后轮总成，其结构是：后轮外边有一轮叉，轮叉和上下立轴牢固连接，立轴用钢管做成，立轴内有调整长螺丝，立轴的上端有调整螺丝孔，调整长螺丝的上顶端有一个手轮，调整长螺丝和手轮牢固连接，转动手轮联动调整长螺丝，长螺丝在调整螺丝孔中转动，可调整后轮的上下高低；立轴的侧面有一长孔，长孔与调整长螺丝的调整长度相同，立轴外边有立轴套，立轴套的上端有调整长螺丝定位槽；后轮立轴在立轴套中受锁紧螺丝钉的定位，不单可以上下滑动，还可以使后轮行走圆周定位；立轴套上端的外边，安娤有一个横柄，横柄的长度与“圆孔四通总成中对应两端的旋转管件接头的中心距离”相等，横柄的两端头，配有斜拉绳索，立轴套不但可以支撑立轴，还可以用来作为支撑小立柱；
所述简易轮总成，其结构是：有一轮叉，轮叉和上下立轴牢固连接，材质可选比重轻而且机械强度高的材质。
3.根据权利要求1所述的平移洒水浇灌机，其特征是：所述不锈钢伸缩管道，是由几根直径递增或递减排列的不锈钢管，套在一起，每一根钢管的一端装配有密封圈装置，另一端管尾内缩，或者外括，使内外钢管能拉出或者缩入，又不漏水，又不脱落；微震动装置安装在装配密封圈装置的一端，周围对称均匀的微震动，使不锈钢伸缩管道的密封圈一端始终处在动态，以减小静止惯性势能。
4.根据权利要求1所述的平移洒水浇灌机，其特征是：所述动力驱动系统和牵引行走系统，第一种是太阳能电池或蓄电池带动小卷轮，小卷轮缠绕细绳索的一端，细绳索的另一端固定在平面洒水结构的正前方若干米处，电机带动小卷轮缠绕细绳索，拉动平移洒水装置向前行走；另一种是可控调速电机通过减速器，直接驱动平移洒水装置的前轮，拉动平移洒水装置向前行走，前轮总成有导向功能，对地防滑功能；太阳能电池或蓄电池放在平面洒水结构的前上边，太阳能电池随着太阳的方向可以旋转角度。
5.根据权利要求1所述的平移洒水浇灌机，其特征是：所述人工驱动系统，有两种方式，一种是人工通过减速机直接驱动前轮带动平移洒水装置向前行走；另一种是用“人工驱动总成”来驱动前轮带动平移洒水装置向前行走，达到短时间强加力，慢施放的效果，因为向前走的功率很小；所述热机驱动就是：微型热机代替太阳能电池或蓄电池，行走控制能由人工控制，自动控制，也能遥感控制；在有220v交流电源的情况下，也能用220v交流电源驱动。
技术总结