本技术属于工业领域，具体地说是一种工业机器人复合夹具。
背景技术：
1、在工业生产过程中常常需要在工业机器人上安装复合夹具，以进行工件的夹持固定，上下料等辅助工作，使用较为广泛；
2、在公开号为cn218170433u的中国专利中，提到了一种工业机器人复合夹具，包括固定底座，所述固定底座的底部安装有液压缸，所述液压缸的延伸端固定连接有调节架，所述调节架的底部通过调节机构连接有两组调节臂，两组所述调节臂上均通过固定组件连接有夹持件，两组所述夹持件上均设置有缓冲组件，两组所述固定组件包括有两组第一固定块，两组所述第一固定块均固定连接于两组调节臂的前侧壁上，两组所述第一固定块内均插设有第一插块，解决了传统工业机器人用夹具大多仅能对单一尺寸的工件进行夹持，一旦对不同尺寸的工件进行夹持后，夹具也需要更换，其更换的效率非常低下，严重的影响生产速度，且在夹持的过程中容易对工件造成磨损的问题。
3、然而，上述夹具无法在夹持工作结束后对夹持板进行折叠收纳工作，占用面积较大，不方便工作人员进行装置的存储携带与拆装维护工作，并且不具有自清洁结构，同时无法在夹持前对待夹持物体表面进行除尘工作，夹持稳定性不理想。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种工业机器人复合夹具，以解决背景技术中所提到的问题。
2、一种工业机器人复合夹具，包括主体，设置于所述主体上的调节机构，以及设置于所述主体上的除尘机构。
3、优选的，所述主体，包括壳体，所述壳体的一侧安装有电机，所述电机的输出端安装有双向丝杆，所述双向丝杆的外围螺纹安装有活动块，所述活动块外围的壳体底部设置有活动槽，所述活动块的底部安装有夹持板。
4、优选的，所述调节机构，包括设置于活动块底部的旋转件，所述旋转件与夹持板之间安装有轴承，所述轴承外围的旋转件与夹持板之间安装有扭簧，所述旋转件外侧的壳体底部安装有电动推杆。
5、优选的，所述除尘机构，包括设置于所述壳体另一端的气泵，所述气泵与夹持板之间设置有输气管，所述夹持板的内部通过伸缩杆安装有密封块，所述密封块贯穿夹持板安装有导向座，所述密封块外围的夹持板内设置有出气口，所述伸缩杆外围的密封块与夹持板之间安装有弹簧。
6、优选的，所述密封块与出气口相适配，所述夹持板与活动槽相适配。
7、优选的，所述双向丝杆另一端的壳体内部设置有通孔，所述通孔外围的壳体另一端安装有过滤盒。
8、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
9、1、本实用新型通过调节机构可以在工作结束后将夹持板调节至与壳体平行，降低装置的占用面积，方便工作人员进行装置的存储携带与拆装维护工作。
10、2、本实用新型通过除尘机构可以在夹持板将要与待夹持物体接触时，使得密封块与出气口分离，气体会通过出气口吹到物体表面，以吹去灰尘杂质，避免杂质被夹持在夹持板与物体之间影响夹持稳定性的情况发生，提高夹持稳定性。
11、3、本实用新型通过过滤盒，可以在调节机构将夹持板与壳体平行时，气体会通过出气口吹入壳体内部，从而通过过滤盒对壳体内的灰尘进行集中收集工作，可以在夹持工作结束后进行自清洁，延长装置的使用寿命。
1.一种工业机器人复合夹具，其特征在于：包括主体(1)，设置于所述主体(1)上的调节机构(2)，以及设置于所述主体(1)上的除尘机构(3)；
2.如权利要求1所述一种工业机器人复合夹具，其特征在于：所述密封块(308)与出气口(307)相适配，所述夹持板(102)与活动槽(106)相适配。
3.如权利要求1所述一种工业机器人复合夹具，其特征在于：所述双向丝杆(104)另一端的壳体(101)内部设置有通孔(304)，所述通孔(304)外围的壳体(101)另一端安装有过滤盒(303)。
