本技术涉及一种纱线输送器，特别是一种具有恒定张力功能的纱线输送器。
背景技术：
1、织机在工作时需要有喂纱机构给织机喂纱，然后织机吃纱进行纺织作业，纱线在纺织过程中会受到一定的张力；当纺织用的纱线为纱线时，由于纱线本身具有形变性能(特别是弹性纱，其自身弹性较大)，所以当输送张力过小时会导致纱线松弛，当输送张力过大时又会导致纱线形变过大，都会影响纺织机纺织成品的质量。因此，现有的纱线输送过程中存在着张力不稳定的问题。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于，提供一种具有恒定张力功能的纱线输送器。本实用新型能够在纱线输送过程中稳定张力，具有恒定张力功能。
2、本实用新型的技术方案：一种具有恒定张力功能的纱线输送器，包括壳体，壳体内安装有电机，电机的转轴上连接有位于壳体外侧的输纱轮；输纱轮两侧分别设置有进纱架和出纱架，出纱架和输纱轮之间设置有转动连接在壳体上的摆杆；摆杆摆动的一端部连接有用于穿过纱线的瓷眼，摆杆上设置有测量摆杆倾斜角度或转动角度的角度传感器；所述电机上连接有mcu控制器，mcu控制器与角度传感器连接。
3、前述的一种具有恒定张力功能的纱线输送器中，所述电机上连接有编码器，编码器与mcu控制器连接。
4、前述的一种具有恒定张力功能的纱线输送器中，所述角度传感器为霍尔传感器。
5、前述的一种具有恒定张力功能的纱线输送器中，所述摆杆摆动的一端部连接有可拆卸的配重。
6、前述的一种具有恒定张力功能的纱线输送器中，所述进纱架和输纱轮之间设置有布纱杆，布纱杆倾斜设置。
7、与现有技术相比，本实用新型设计了一种新型的纱线输送器，在输纱轮和电机的基础上增加了摆杆、角度传感器和mcu控制器结构，通过摆杆上的瓷眼来穿过纱线，使得摆杆能够在自身重力作用下压在纱线上，纱线的张力对摆杆起到支撑作用，从而使得摆杆倾斜角度会随着纱线的张力变化而变换，将纱线的张力巧妙的转化为直观的摆杆倾斜角度来体现；当摆杆相对于竖直方向的倾斜角度过大时，即纱线张力过大，通过mcu控制器结构控制电机加速来减小纱线张力；反之同理，当摆杆相对于竖直方向的倾斜角度过小时，即纱线张力过小，通过mcu控制器结构控制电机减速来增加纱线张力；从而能够在纱线输送过程中稳定张力，具有恒定张力的功能。此外，本实用新型还采用了编码器结构来检测电机转速，方便精确控制；采用了霍尔传感器来作为角度传感器，利用其零阻尼的特性，避免摆杆转动阻尼影响输送张力的体现灵敏度，配合可拆卸的配重，能够对摆杆的自重进行调节，满足不同弹力的纱线的张力调节需求，适用范围广；在进纱架和输纱轮之间设置有布纱杆，布纱杆倾斜设置，能够使纱线在输送过程中均匀地缠绕在输纱轮上。因此，本实用新型不仅能够在纱线输送过程中稳定张力，具有恒定张力的功能，还具有调节灵敏度高和适用范围广的优点。
1.一种具有恒定张力功能的纱线输送器，其特征在于：包括壳体(1)，壳体(1)内安装有电机(2)，电机(2)的转轴上连接有位于壳体(1)外侧的输纱轮(3)；输纱轮(3)两侧分别设置有进纱架(4)和出纱架(5)，出纱架(5)和输纱轮(3)之间设置有转动连接在壳体(1)上的摆杆(6)；摆杆(6)摆动的一端部连接有用于穿过纱线的瓷眼(7)，摆杆(6)上设置有测量摆杆(6)倾斜角度或转动角度的角度传感器(8)；所述电机(2)上连接有mcu控制器(9)，mcu控制器(9)与角度传感器(8)连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有恒定张力功能的纱线输送器，其特征在于：所述电机(2)上连接有编码器(10)，编码器(10)与mcu控制器(9)连接。
3.根据权利要求1所述的一种具有恒定张力功能的纱线输送器，其特征在于：所述角度传感器(8)为霍尔传感器。
4.根据权利要求1所述的一种具有恒定张力功能的纱线输送器，其特征在于：所述摆杆(6)摆动的一端部连接有可拆卸的配重。
5.根据权利要求1至4中任一权利要求所述的一种具有恒定张力功能的纱线输送器，其特征在于：所述进纱架(4)和输纱轮(3)之间设置有布纱杆(11)，布纱杆(11)倾斜设置。
