本技术涉及智能家居，尤其涉及一种机器人。
背景技术：
1、作为智能机器人的标配核心传感器，测距模块为机器人点亮了“眼睛”。通过装配测距模块传感器，机器人可以实时检测周围环境，并通过导航和地图构建算法(simultaneous localization and mapping，slam)处理测距模块传感器得到的数据，构建地图，在环境地图的基础上，实现机器人的全局路径规划。
2、相关技术中，机器人常常都是通过堆积传感器数量来达到内嵌雷达的效果，例如，通过“三目雷达”方式实现测距模块内嵌设计，即前向110°旋转测距模块+前向线激光+侧向线激光的传感器组合方式来覆盖更大的探测面积，这种类型的机器人生产较高且可能存在检测盲区。
技术实现思路
1、本实用新型提供一种机器人，用以解决现有技术中机器人的测距模块生产成本较高且可能存在检测死角的问题。
2、本实用新型提供一种机器人，包括：机体、驱动件、旋转环以及测距模块；
3、所述机体内设有收纳空间，所述旋转环设于所述收纳空间内，所述测距模块设于所述旋转环，在所述驱动件的驱动下，所述测距模块能够相对所述收纳空间发生旋转，所述机体的侧壁设有透光部，所述测距模块发出的信号通过所述透光部出射。
4、根据本实用新型提供的一种机器人，所述驱动件与所述旋转环连接，在所述驱动件的驱动下，所述旋转环能够相对所述收纳空间发生旋转，所述测距模块能够随所述旋转环的旋转而移动。
5、根据本实用新型提供的一种机器人，所述透光部与所述机体的顶壁之间的距离小于所述透光部与所述机体的底壁之间的距离。
6、根据本实用新型提供的一种机器人，所述透光部的外侧设有变色部，所述变色部环绕所述透光部设置；
7、其中，所述变色部被配置为在第一通电条件下为透光状态，至少部分所述变色部被配置为在第二通电条件下为遮光状态。
8、根据本实用新型提供的一种机器人，所述旋转环的侧面设有沿所述旋转环的周向延伸设置的齿部，所述驱动件包括驱动电机和齿轮，所述齿轮套设于所述驱动电机的输出轴，所述齿轮与所述齿部啮合。
9、根据本实用新型提供的一种机器人，所述齿部形成于所述旋转环背离所述透光部的一侧，所述旋转环与所述机体的侧壁之间留有间隙。
10、根据本实用新型提供的一种机器人，所述机器人还包括导向座，所述导向座构造有与所述旋转环相适配的导向空间，所述旋转环设于所述导向空间。
11、根据本实用新型提供的一种机器人，所述导向座包括多个导向块，多个所述导向块环绕所述旋转环的外周设置，所述导向块朝向所述旋转环的一侧设有与所述旋转环相适配的导向面。
12、根据本实用新型提供的一种机器人，所述测距模块设置于旋转环面向所述机体的顶壁的一侧。
13、根据本实用新型提供的一种机器人，所述测距模块为多个，多个所述测距模块沿所述旋转环的周向等间隔设置。
14、本实用新型提供的机器人，旋转环设于收纳空间内，测距模块设于旋转环，在驱动件的驱动下，测距模块能够相对收纳空间发生旋转，并且机体的侧壁设有透光部，测距模块发出的信号可以通过透光部射出，从而实现了在只有一个测距模块的情况下，可以达到360°环境检测的效果，在解决测距模块存在检测死角问题的同时，减少了机器人所需的生产成本。
1.一种机器人，其特征在于，包括：机体、驱动件、旋转环以及测距模块；
2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述驱动件与所述旋转环连接，在所述驱动件的驱动下，所述旋转环能够相对所述收纳空间发生旋转，所述测距模块能够随所述旋转环的旋转而移动。
3.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述透光部与所述机体的顶壁之间的距离小于所述透光部与所述机体的底壁之间的距离。
4.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述透光部的外侧设有变色部，所述变色部环绕所述透光部设置；
5.根据权利要求2至4任一项所述的机器人，其特征在于，所述旋转环的侧面设有沿所述旋转环的周向延伸设置的齿部，所述驱动件包括驱动电机和齿轮，所述齿轮套设于所述驱动电机的输出轴，所述齿轮与所述齿部啮合。
6.根据权利要求5所述的机器人，其特征在于，所述齿部形成于所述旋转环背离所述透光部的一侧，所述旋转环与所述机体的侧壁之间留有间隙。
7.根据权利要求2至4任一项所述的机器人，其特征在于，所述机器人还包括导向座，所述导向座构造有与所述旋转环相适配的导向空间，所述旋转环设于所述导向空间。
8.根据权利要求7所述的机器人，其特征在于，所述导向座包括多个导向块，多个所述导向块环绕所述旋转环的外周设置，所述导向块朝向所述旋转环的一侧设有与所述旋转环相适配的导向面。
9.根据权利要求1至4任一项所述的机器人，其特征在于，所述测距模块设置于旋转环面向所述机体的顶壁的一侧。
10.根据权利要求1至4任一项所述的机器人，其特征在于，所述测距模块为多个，多个所述测距模块沿所述旋转环的周向等间隔设置。
