本申请涉及机器人配件领域，具体地说是涉及一种适用于移动机器人的磁吸外壳。
背景技术：
1、随着经济的发展，社会的进步，移动机器人在人们的生活中也愈发的常见了，为适应越发复杂的环境并满足人们的多样化需求，这些移动机器人往往会搭载多种传感器。目前，许多移动机器人在设计和生产时是直接将传感器裸露设置在移动机器人外部，也有部分的传感器是通过外壳将包裹并用螺丝固定在移动机器人上。将重要传感器裸露设置，不仅不能有效地保护其不受损坏同时还影响移动机器人的美观；若需要维护或更换设置在外壳内的传感器又需要拆卸螺丝，导致传感器的维护和更换难度更大。故而，如今需要一款即能够更好的保护传感器、又能够更便于对传感器进行维护和更换的外壳产品。
技术实现思路
1、针对现有技术之不足，本申请提供了一种适用于移动机器人的磁吸外壳，既能便于安装与保护传感器，又能美化移动机的外观，还能便于拆卸进而降低传感器的维护与更换难度。
2、一种适用于移动机器人的磁吸外壳，包括固定在移动机器人上的底板，扣合在底板上且前后两侧敞开的外壳，设置在外壳后侧的后盖，设置在外壳前侧的前盖，以及用于连接外壳与后盖和外壳与前盖的若干个磁吸结构。
3、作为优选，所述外壳、底板、后盖以及前盖上设置有若干个大小和形状不一的通孔。
4、进一步的，所述磁吸结构由l型支架，设置在l型支架上的环形磁铁a，与环形磁铁a相配合的设置在后盖或前盖上的环形磁铁b，以及设置在后盖或前盖上且贯穿环形磁铁b中孔的限位柱组成；所述l型支架上以环形磁铁a的中孔为基准设置有一个与限位柱相配合的贯穿该l型支架的限位孔。
5、作为优选，所述l型支架的一侧侧板通过固定螺丝和固定螺母固定在外壳的内侧壁上、另一侧侧板弯折向外壳内设置。
6、作为优选，所述环形磁铁a嵌入l型支架内，且该环形磁铁a的表面与l型支架的表面相平齐；所述环形磁铁b嵌入后盖或前盖内，且该环形磁铁b的表面与后盖或前盖的内表面相平齐。
7、作为另一种方案，所述磁吸结构由l型支架，设置在l型支架上的环形磁铁a，以及与环形磁铁a相配合的设置在后盖或前盖上的吸附结构组成；所述l型支架上以环形磁铁a的中孔为基准设置有一个与吸附结构相配合的贯穿该l型支架的限位孔。
8、作为优选，所述l型支架的一侧侧板通过固定螺丝和固定螺母固定在外壳的内侧壁上、另一侧侧板弯折向外壳内设置。
9、再进一步的，所述吸附结构由呈圆形的固定台，由固定台中轴贯穿该固定台的限位柱，设置在限位柱后端端部的限位拉片，以及设置在固定台上且套于限位柱外侧的环形磁铁b组成；所述固定台的直径与环形磁铁b的直径相同；所述固定台与限位柱固为一体。
10、作为优选，所述后盖或前盖上设置有直径与固定台直径相匹配的盲孔作为活动通道，所述限位柱的后端由活动通道的中心轴贯穿该后盖或前盖；所述限位柱的前端与限位孔相配合。
11、作为优选，所述环形磁铁a嵌入l型支架内，且该环形磁铁a的表面与l型支架的表面相平齐；所述限位拉片抵于后盖或前盖外表面时，该环形磁铁b的表面与后盖或前盖的内表面相平齐。
12、与现有技术相比，本申请实施例具有如下有益效果：
13、本实用新型既能便于安装与保护传感器，又能美化移动机的外观，还能便于拆卸进而降低传感器的维护与更换难度。
14、本申请的一部分附加特性可以在下面的描述中进行说明。通过对以下描述和相应附图的检查或者对实施例的生产或操作的了解，本申请的一部分附加特性对于本领域技术人员是明显的。本申请披露的特性可以通过对以下描述的具体实施例的各种方法、手段和组合的实践或使用得以实现和达到。
1.一种适用于移动机器人的磁吸外壳，其特征在于，包括固定在移动机器人上的底板(200)，扣合在底板(200)上且前后两侧敞开的外壳(100)，设置在外壳(100)后侧的后盖(300)，设置在外壳(100)前侧的前盖(400)，以及用于连接外壳(100)与后盖(300)和外壳(100)与前盖(400)的若干个磁吸结构(500)。
2.根据权利要求1所述的一种适用于移动机器人的磁吸外壳，其特征在于，所述外壳(100)、底板(200)、后盖(300)以及前盖(400)上设置有若干个大小和形状不一的通孔。
3.根据权利要求2所述的一种适用于移动机器人的磁吸外壳，其特征在于，所述磁吸结构(500)由l型支架(501)，设置在l型支架(501)上的环形磁铁a(504)，与环形磁铁a(504)相配合的设置在后盖(300)或前盖(400)上的环形磁铁b(505)，以及设置在后盖(300)或前盖(400)上且贯穿环形磁铁b(505)中孔的限位柱(506)组成；所述l型支架(501)上以环形磁铁a(504)的中孔为基准设置有一个与限位柱(506)相配合的贯穿该l型支架(501)的限位孔。
4.根据权利要求3所述的一种适用于移动机器人的磁吸外壳，其特征在于，所述l型支架(501)的一侧侧板通过固定螺丝(502)和固定螺母(503)固定在外壳(100)的内侧壁上、另一侧侧板弯折向外壳(100)内设置。
5.根据权利要求4所述的一种适用于移动机器人的磁吸外壳，其特征在于，所述环形磁铁a(504)嵌入l型支架(501)内，且该环形磁铁a(504)的表面与l型支架(501)的表面相平齐；所述环形磁铁b(505)嵌入后盖(300)或前盖(400)内，且该环形磁铁b(505)的表面与后盖(300)或前盖(400)的内表面相平齐。
6.根据权利要求2所述的一种适用于移动机器人的磁吸外壳，其特征在于，所述磁吸结构(500)由l型支架(501)，设置在l型支架(501)上的环形磁铁a(504)，以及与环形磁铁a(504)相配合的设置在后盖(300)或前盖(400)上的吸附结构组成；所述l型支架(501)上以环形磁铁a(504)的中孔为基准设置有一个与吸附结构相配合的贯穿该l型支架(501)的限位孔。
7.根据权利要求6所述的一种适用于移动机器人的磁吸外壳，其特征在于，所述l型支架(501)的一侧侧板通过固定螺丝(502)和固定螺母(503)固定在外壳(100)的内侧壁上、另一侧侧板弯折向外壳(100)内设置。
8.根据权利要求7所述的一种适用于移动机器人的磁吸外壳，其特征在于，所述吸附结构由呈圆形的固定台(507)，由固定台(507)中轴贯穿该固定台(507)的限位柱(506)，设置在限位柱(506)后端端部的限位拉片(508)，以及设置在固定台(507)上且套于限位柱(506)外侧的环形磁铁b(505)组成；所述固定台(507)的直径与环形磁铁b(505)的直径相同；所述固定台(507)与限位柱(506)固为一体。
9.根据权利要求8所述的一种适用于移动机器人的磁吸外壳，其特征在于，所述后盖(300)或前盖(400)上设置有直径与固定台(507)直径相匹配的盲孔作为活动通道(509)，所述限位柱(506)的后端由活动通道(509)的中心轴贯穿该后盖(300)或前盖(400)；所述限位柱(506)的前端与限位孔相配合。
10.根据权利要求9所述的一种适用于移动机器人的磁吸外壳，其特征在于，所述环形磁铁a(504)嵌入l型支架(501)内，且该环形磁铁a(504)的表面与l型支架(501)的表面相平齐；所述限位拉片(508)抵于后盖(300)或前盖(400)外表面时，该环形磁铁b(505)的表面与后盖(300)或前盖(400)的内表面相平齐。
