本技术涉及炒菜机，具体而言，涉及一种搅拌结构和炒菜机。
背景技术：
1、目前，随着炒菜技术的发展，现有的炒菜机也开始引入智能控制技术，利用智能型炒菜机来代替人工翻炒，自动进料等减少人工操作。同时，为了能够将食材均匀搅拌翻炒，现有技术通常采用电动搅拌装置，这些装置通过电机驱动搅拌器进行旋转，使食材能够均匀受热并翻炒。其中，炒菜机的搅拌桨旋转轴，可以设计垂直方向，也可以设置水平方向。
2、然而，当搅拌桨设置为水平方向，且搅拌桨设置在炒菜机的上盖上时，这种炒菜机存在开盖时，搅拌桨可能会在沿搅拌桨的旋转轴的360度旋转方向中任一角度方向停留，进而可能会出现有菜肴挂在搅拌桨上的情况，需要用户将菜肴拨下，导致用户体验较差。另外，有一些搅拌方式，水平放置的搅拌不需要沿搅拌桨的旋转轴360度旋转，仅需要沿搅拌桨的旋转轴左右摆动即可对菜肴进行翻炒，而左右摆动有位置要求，需要在进行搅拌时搅拌桨在内锅所覆盖的角度范围内旋转，进而更加容易出现有菜肴挂在搅拌桨上的情况。。
技术实现思路
1、本实用新型的主要目的在于提供一种搅拌结构和炒菜机，以防止现有技术中的炒菜机的搅拌桨在完成搅拌之后出现有菜肴挂在搅拌桨上的情况。
2、为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种搅拌结构，用于设置在炒菜机的盖体上，以对位于炒菜机的锅体内的物料进行搅拌，搅拌结构包括：搅拌桨，用于可转动地安装在盖体上；驱动组件，驱动组件与搅拌桨驱动连接，以驱动搅拌桨转动；检测组件，检测组件包括检测部件和定位部件，定位部件设置在搅拌桨上以随搅拌桨运动，检测部件设置在搅拌桨的一侧并相对于盖体固定设置；检测部件与定位部件相配合，以通过检测定位部件的位置，确定搅拌桨是否处于预定停留范围内，并根据检测部件的检测结果控制驱动组件的停动时间，以在完成搅拌之后使搅拌桨停留在预定停留范围之内。
3、进一步地，检测部件为霍尔传感器，定位部件为磁铁部件。
4、进一步地，检测部件为激光发射器，定位部件为激光接收器，激光接收器具有用于接收激光发射器所发送的激光光线的激光接收部，激光接收部环绕搅拌桨的旋转轴线延伸。
5、进一步地，搅拌桨的两端均具有转轴，搅拌桨通过转轴可转动地设置在盖体上，定位部件固定设置在搅拌桨的一端的转轴上，定位部件具有待检测部，待检测部位于转轴的轴线的一侧，检测部件与待检测部相匹配，以检测待检测部的位置。
6、进一步地，定位部件设置在转轴的端面，定位部件为柱状，定位部件的中心线方向与转轴的轴线呈预定检测夹角设置；或者定位部件设置在转轴的外周面。
7、进一步地，定位部件设置在转轴的端面，定位部件为柱状，定位部件的中心线方向与转轴的轴线垂直设置；搅拌桨具有搅拌叶片，搅拌叶片具有用于与转轴连接的连接臂，定位部件为柱状，定位部件的中心线所在的直线与连接臂的延伸方向之间的夹角为第一预设夹角，第一预设夹角大于0°小于90°。
8、进一步地，转轴的端部设置有安装槽，定位部件的至少部分安装在安装槽内。
9、进一步地，搅拌桨具有第一预设位置和第二预设位置，预定停留范围为第一预设位置与第二预设位置之间的范围；以在搅拌桨处于第一预设位置或第二预设位置时，搅拌桨的中心平面与水平面之间的夹角大于0°小于等于30°。
10、进一步地，驱动组件包括：驱动电机；主动齿轮，主动齿轮与驱动电机的输出轴连接；从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮相互啮合，从动齿轮与搅拌桨的一端连接，以通过驱动电机驱动主动齿轮转动以带动搅拌桨相对于盖体转动。
11、根据本实用新型的另一方面，提供了一种炒菜机，包括搅拌结构，搅拌结构为上述提及搅拌结构。
12、应用本实用新型的技术方案，搅拌结构用于设置在炒菜机的盖体上，以对位于炒菜机的锅体内的物料进行搅拌，搅拌结构包括搅拌桨、驱动组件和检测组件，搅拌桨用于可转动地安装在盖体上；驱动组件与搅拌桨驱动连接，以驱动搅拌桨转动；检测组件包括检测部件和定位部件，定位部件设置在搅拌桨上随搅拌桨运动，检测部件设置在搅拌桨的一侧并相对于盖体固定设置；检测部件与定位部件相配合，以通过检测定位部件的位置，确定搅拌桨是否处于预定停留范围内，并根据检测部件的检测结果控制驱动组件的停动时间，以在完成搅拌之后使搅拌桨停留在预定停留范围之内。上述设置，通过驱动组件驱动搅拌桨相对于盖体进行转动，以对位于炒菜机的锅体内的物料进行搅拌，而在对位于锅体内的物料进行搅拌完成之后，由于定位部件设置在搅拌桨上，以在搅拌桨带动定位部件进行转动时，通过检测部件检测搅拌桨位置，进而确认搅拌桨是否处于预定停留范围内，如果搅拌桨未处于预定停留范围内，以通过检测部件控制驱动组件驱动搅拌桨使搅拌桨转动至预定停留范围内，进而以在打开盖体时，不会出现有菜肴挂在搅拌桨上的情况，以实现防止现有技术中的炒菜机的搅拌桨在完成搅拌之后出现有菜肴挂在搅拌桨上的情况。
1.一种搅拌结构，用于设置在炒菜机的盖体(10)上，以对位于所述炒菜机的锅体(20)内的物料进行搅拌，其特征在于，所述搅拌结构包括：
2.根据权利要求1所述的搅拌结构，其特征在于，所述检测部件(51)为霍尔传感器，所述定位部件(52)为磁铁部件。
3.根据权利要求1所述的搅拌结构，其特征在于，所述检测部件(51)为激光发射器，所述定位部件(52)为激光接收器，所述激光接收器具有用于接收所述激光发射器所发送的激光光线的激光接收部，所述激光接收部环绕所述搅拌桨(30)的旋转轴线延伸。
4.根据权利要求1所述的搅拌结构，其特征在于，所述搅拌桨(30)的两端均具有转轴(31)，所述搅拌桨(30)通过所述转轴(31)可转动地设置在所述盖体(10)上，所述定位部件(52)固定设置在所述搅拌桨(30)的一端的所述转轴(31)上，所述定位部件(52)具有待检测部，所述待检测部位于所述转轴(31)的轴线的一侧，所述检测部件(51)与所述待检测部相匹配，以检测所述待检测部的位置。
5.根据权利要求4所述的搅拌结构，其特征在于，
6.根据权利要求4所述的搅拌结构，其特征在于，
7.根据权利要求4所述的搅拌结构，其特征在于，所述转轴(31)的端部设置有安装槽(310)，所述定位部件(52)的至少部分安装在所述安装槽(310)内。
8.根据权利要求1所述的搅拌结构，其特征在于，所述搅拌桨(30)具有第一预设位置(w1)和第二预设位置(w2)，所述预定停留范围(s1)为所述第一预设位置(w1)与所述第二预设位置(w2)之间的范围；以在所述搅拌桨(30)处于所述第一预设位置(w1)或所述第二预设位置(w2)时，所述搅拌桨(30)的中心平面与水平面之间的夹角大于0°小于等于30°。
9.根据权利要求1所述的搅拌结构，其特征在于，所述驱动组件(40)包括：
10.一种炒菜机，包括搅拌结构，其特征在于，所述搅拌结构为所述权利要求1至9中任一项所述的搅拌结构。
