本技术属于外窗自动擦拭设备的，特别涉及一种防结冰外窗自动擦窗设备。
背景技术：
1、窗户的外侧面因为长期朝向室外，因此非常容易沾染灰尘等，导致玻璃表面较脏影响玻璃的通透性和美观。而且窗户的玻璃外侧面通常缺少站立位置，擦洗窗户外侧面存在较大的困难。现有的擦洗窗户外侧面的工具有手动擦洗的长柄毛刷或刮板、以及吸附式的擦窗专用机器人，其中长柄毛刷或刮板需要手动擦洗，长柄不利于施力，没有办法很好的控制，擦洗过程及费力又难以有较好的擦洗效果；吸附式擦窗机器人能够很好的解放劳动力，但是其存在以下问题，吸附式擦窗机器人整体置于窗户外侧，依靠保险绳和机器人自身产生的吸附力固定在窗户上并在窗户上移动，一旦电力不足或其他故障，机器人很容易从窗户上掉落成为安全隐患，而且擦窗机器人每次使用需要进行部署，使用完需要收纳存放，不够方便，并且其成本高。
2、而且在北方严寒地区，冬季室外温度低，喷洒在外窗上的水会很快结冰，导致冬季无法擦窗。
技术实现思路
1、针对北方严寒地区冬季擦窗不便的问题，本实用新型提供一种直接安装于外窗上的防结冰外窗自动擦窗设备。
2、本实用新型解决其技术问题所采用的方案是：一种防结冰外窗自动擦窗设备包括传动装置、刮水装置和供水装置，通过传动装置驱动刮水装置沿窗户玻璃面上下移动，利用刮水装置上下移动清理玻璃外侧面的灰尘等，刮水装置连接供水装置，通过供水装置提供窗户擦洗的水源。
3、所述传动装置包括在窗户外框两侧边上安装的纵向螺杆，在窗户外框的四个角安装轴承座，在上下轴承座之间安装纵向螺杆，在窗户外框的上侧边或下侧边上横向安装双轴电机，双轴电机向两端同时伸出延长的电机轴，电机轴的端部安装锥齿轮二，纵向螺杆朝向双轴电机的一端安装锥齿轮一，通过锥齿轮一与锥齿轮二啮合实现传动连接。
4、纵向螺杆上套装有螺套，在螺套之间安装刮水装置，所述刮水装置包括两端用于连接螺套的固定座，固定座之间安装毛刷和喷水机构，喷水机构包括水管、电热丝和保温层，水管横置于两个固定座之间，水管一端连接供水装置，另一端封闭，并且水管朝向玻璃一侧均匀设置有一排喷嘴，电热丝缠绕在水管外侧，水管的外侧还包裹有保温层，所述保温层采用保温棉，保温棉包裹在水管外侧。
5、所述供水装置包括供水软管和增压水泵，刮水装置的水管通过供水软管连接增压水泵，增压水泵的进水端连接水源。
6、并且，其中一侧纵向螺杆上下端的轴承座上还设置有相对的极限位置开关，螺套向外延伸有挡块，当螺套移动到上下极限位置时顶触极限位置开关，由极限位置开关控制双轴电机的改变转动方向。
7、其中螺套相对一侧设置有用于安装刮水装置的连接座，连接座上设置有穿孔，刮水装置两端设置用于连接螺套的固定座，固定座为t字型，t字型固定座的横板之间安装毛刷和喷水机构，t字型固定座的中板上设置有穿孔，且固定座上的穿孔与连接座上的穿孔对应，安装时在固定座和连接座的穿孔对应，在穿孔中穿套螺栓将两者固定，同时，在t字型固定座的上侧设置连接杆，连接杆与t字型固定座之间铰接，连接杆的上端设置轴孔，刮水板两端突出有轴杆，刮水板通过两端的轴杆安装在连接杆之间，在刮水板两侧的窗户侧框上设置限位轨道，限位轨道上侧端部位于窗户上侧边框位置且向外弯曲，从而使限位轨道的上端部远离窗户的上边框，刮水板两端的轴杆卡套在限位轨道中，刮水装置上下移动时，刮板沿限位轨道移动，当刮水装置移动到上极限位置时，刮板沿限位轨道弯曲部滑动离开玻璃表面移动到窗户上侧边框上，并被窗户上侧边框遮挡。
8、进一步，所述水管上安装有温控传感器，温控传感器连接有电热控制器，设定温控传感器的阈值，当水管温度低于设定的阈值时，电热控制器控制电热丝启动，通过电热丝对水管加热，防止水管冰冻，所述温控传感器同时设定最高和最低的极限值，确保水管温度保持在恒定范围。
9、进一步，在喷水机构的上下分别安装刮水板，通过刮水板刮除玻璃表面的水渍。
10、进一步，在固定座相对的侧面上设置轴孔，刮水板两端设置转轴，刮水板通过转轴活动套装在固定座之间，同时固定座设置扇形的限位凹槽，刮水板的两侧卡套在限位凹槽中，刮水装置上下移动过程中，刮水板随移动方向在限位凹槽中摆动。
11、进一步，纵向螺杆和双轴电机的电机轴外侧设置有防尘罩，纵向螺杆外的防尘罩侧面设置有条形孔，螺套上设置的连接座从条形孔中伸出与固定座连接。
12、进一步，所述擦窗设备还包括底框，底框采用与窗户外框相同的尺寸，轴承座、纵向螺杆以及双轴电机均固定在底框上。
13、本实用新型的有益效果：本实用新型采用的擦窗设备可以长期固定在窗户外框上，通过自动化控制设备实现定时启动擦窗，确保窗户保持干净通透，另外该擦窗设备固定在窗户外框上，不存在掉落风险，更加的安全可靠，传动装置通过简单的电机和螺杆联动实现刮水装置上下移动，成本低廉，可靠性更好，刮水装置上还设置有加热用的电热丝等保温装置，即便北方严寒地区也可以正常使用。
1.一种防结冰外窗自动擦窗设备，其特征在于，包括传动装置、刮水装置（7）和供水装置，通过传动装置驱动刮水装置（7）沿窗户玻璃面上下移动，利用刮水装置（7）上下移动清理玻璃外侧面的灰尘，刮水装置（7）连接供水装置，通过供水装置提供窗户擦洗的水源；所述传动装置包括在窗户外框两侧边上安装的纵向螺杆（3），在窗户外框的四个角安装轴承座（2），在上下轴承座（2）之间安装纵向螺杆（3），在窗户外框的上侧边或下侧边上横向安装双轴电机（6），双轴电机（6）向两端同时伸出延长的电机轴（61），电机轴（61）的端部安装锥齿轮二（62），纵向螺杆（3）朝向双轴电机（6）的一端安装锥齿轮一（51），通过锥齿轮一（51）与锥齿轮二（62）啮合实现传动连接；纵向螺杆（3）上套装有螺套（4），在螺套（4）之间安装刮水装置（7），所述刮水装置（7）包括两端用于连接螺套（4）的固定座（71），固定座（71）之间安装毛刷（72）和喷水机构（73），喷水机构（73）包括水管（731）、电热丝（732）和保温层（733），水管（731）横置于两个固定座（71）之间，水管（731）一端连接供水装置，另一端封闭，并且水管（731）朝向玻璃一侧均匀设置有一排喷嘴，电热丝（732）缠绕在水管（731）外侧，水管（731）的外侧还包裹有保温层（733），固定座（71）之间还安装有刮水板（77）；所述供水装置包括供水软管和增压水泵（74），刮水装置（7）的水管（731）通过供水软管连接增压水泵（74），增压水泵（74）的进水端连接水源，其中一侧纵向螺杆（3）上下端的轴承座（2）上还设置有相对的极限位置开关，螺套（4）向外延伸有挡块，当螺套（4）移动到上下极限位置时顶触极限位置开关，由极限位置开关控制双轴电机（6）的改变转动方向。
2.根据权利要求1所述的防结冰外窗自动擦窗设备，其特征在于，螺套（4）相对一侧设置有用于安装刮水装置（7）的连接座，连接座上设置有穿孔，刮水装置（7）两端设置用于连接螺套（4）的固定座（71），固定座（71）为t字型，t字型固定座（71）的横板之间安装毛刷（72）、喷水机构（73）和刮水板（77），t字型固定座（71）的中板上设置有穿孔，且固定座（71）上的穿孔与连接座上的穿孔对应，安装时在固定座（71）和连接座的穿孔对应，在穿孔中穿套螺栓将两者固定，同时，在t字型固定座（71）的上侧设置连接杆（76），连接杆（76）与t字型固定座（71）之间铰接，连接杆（76）的上端设置轴孔，刮水板（77）两端突出有轴杆，刮水板通过两端的轴杆安装在连接杆之间，在刮水板两侧的窗户侧框上设置限位轨道（78），限位轨道上侧端部位于窗户上侧边框位置且向外弯曲，从而使限位轨道的上端部远离窗户的上边框，刮水板两端的轴杆卡套在限位轨道中，刮水装置上下移动时，刮板沿限位轨道移动，当刮水装置移动到上极限位置时，刮板沿限位轨道弯曲部滑动离开玻璃表面移动到窗户上侧边框上，并被窗户上侧边框遮挡。
3.根据权利要求1所述的防结冰外窗自动擦窗设备，其特征在于，所述水管（731）上安装有温控传感器，温控传感器连接有电热控制器，设定温控传感器的阈值，当水管（731）温度低于设定的阈值时，电热控制器控制电热丝（732）启动，通过电热丝（732）对水管（731）加热，防止水管（731）冰冻。
4.根据权利要求3所述的防结冰外窗自动擦窗设备，其特征在于，所述温控传感器同时设定最高和最低的极限值，确保水管（731）温度保持在恒定范围。
5.根据权利要求1所述的防结冰外窗自动擦窗设备，其特征在于，所述保温层（733）采用保温棉，保温棉包裹在水管（731）外侧。
6.根据权利要求1所述的防结冰外窗自动擦窗设备，其特征在于，在喷水机构（73）的上下分别安装刮水板，通过刮水板刮除玻璃表面的水渍。
7.根据权利要求6所述的防结冰外窗自动擦窗设备，其特征在于，在固定座（71）相对的侧面上设置轴孔，刮水板两端设置转轴，刮水板通过转轴活动套装在固定座（71）之间，同时固定座（71）设置扇形的限位凹槽，刮水板的两侧卡套在限位凹槽中，刮水装置（7）上下移动过程中，刮水板随移动方向在限位凹槽中摆动。
8.根据权利要求1所述的防结冰外窗自动擦窗设备，其特征在于，纵向螺杆（3）和双轴电机（6）的电机轴（61）外侧设置有防尘罩，纵向螺杆（3）外的防尘罩侧面设置有条形孔，螺套（4）上设置的连接座从条形孔中伸出与固定座（71）连接。
9.根据权利要求1所述的防结冰外窗自动擦窗设备，其特征在于，所述擦窗设备还包括底框（1），底框（1）采用与窗户外框相同的尺寸，轴承座（2）、纵向螺杆（3）以及双轴电机（6）均固定在底框（1）上。
