本技术涉及玻璃生产设备，具体为一种玻璃输送的转运装置。
背景技术：
1、生产过程中，玻璃需要在不同工艺生产线之间进行转运，但是随着玻璃尺寸的逐渐增大以及对效率的要求逐渐提高，传统的人工搬运已经不能满足玻璃转运的要求，迫切需求可以提供更大的力量和更高稳定性的抓取转运装置来提高生产效率。
2、公开号为cn105366358a的发明专利公开了一种悬吊转运装置，包括悬吊导轨和可伸缩空心管，可伸缩空心管一端连接抽气管，且通过导向小车吊设在悬吊导轨上，另一端分成三根分布设置的钢管；钢管前端分别设有套筒，套筒螺旋套设在吸盘的连接柱上，套筒外壁设有固定平板，固定平板上设有螺栓通孔，连接柱上设有与螺栓通孔位置相一致的凹陷，所述吸盘的吸合部朝向下，采用悬吊模式，利用三个吸盘来安全方便的转运玻璃，避免玻璃损伤。
3、但是，现有专利中公开的转运装置在将玻璃放下时不能实现精确控制，容易在放置玻璃时对玻璃造成损伤，这种情况不仅影响了生产效率，还增加了产品质量问题，造成资源浪费。因此，现有专利中公开的转运装置不满足现有的需求，对此我们提出了一种玻璃输送的转运装置。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种玻璃输送的转运装置，以解决上述背景技术中提出的现有玻璃转运装置在放置过程中无法实现精确控制的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种玻璃输送的转运装置，包括支撑架、用于吸附玻璃的真空吸附组件、流转台和货架，所述吸附装置包括安装座、伸缩机构、真空吸盘、接近传感器和压力传感器，所述安装座连接在所述支撑架上，所述伸缩机构竖直固定在安装座上，所述伸缩机构竖直固定在安装座上，所述连接板水平固定在伸缩机构的下端且远离伸缩机构的一侧安装有接近传感器，所述真空吸盘滑动连接于伸缩机构的下端，所述压力传感器设置在伸缩机构与真空吸盘之间。
3、优选的，所述吸盘包括盘体、盘柱和螺旋弹簧，所述盘体与所述盘柱的下端连接，所述盘柱的上端与伸缩机构滑动连接，所述螺旋弹簧套设在所述盘柱上。
4、优选的，所述支撑架包括四根支撑柱、分别连接两根不同支撑柱的纵向轨道和跨设在所述两根纵向轨道之间的横向轨道，以及驱动所述横向轨道沿纵向轨道运动的第一电机组件，用于在水平方向上驱动所述真空吸附组件沿水平轨道平移的第二电机组件。
5、优选的，所述第一电机组件与所述纵向轨道之间、所述第二电机组件与所述横向轨道之间均通过齿轮齿条连接。
6、优选的，所述货架和所述流转台分别位于所述支撑架两端的下方，所述流转台包括线性平行排布的输送辊和位于输送辊两端的挡板，所述货架底部安装有升降装置。
7、优选的，所述伸缩机构为气缸、液压缸或电动推杆中的一种。
8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
9、1、本实用新型通过在真空吸盘与伸缩结构连接处设置压力传感器，在连接板上设置接近传感器，接近传感器则用于检测货架的接近情况，一旦感应到货架，系统将调整伸缩机构的下降速度，压力传感器用于判断真空吸盘是否已经将玻璃缓慢放置到位，控制吸盘的开启与释放，实现对玻璃转运过程的精确控制。当玻璃被缓慢放置到货架上时，减慢的下降速度可以降低碰撞和震动的风险，从而避免玻璃损伤，当玻璃放置到位后，真空吸盘上移并对压力传感器加力，控制系统相应地释放真空吸盘，确保玻璃可以安全地脱离吸盘，整个转运过程安全可控，有效防止玻璃损伤。
10、2、通过设置多组真空吸盘，本实用新型在抓取和转运不同尺寸的玻璃时具有良好的适应性，在玻璃尺寸较小时，使用单个吸盘进行抓取，灵活且节能，适用于小型玻璃件的转运；而对于较大尺寸的玻璃，采用多组吸盘同时工作以增加接触面积，提供更牢固的支撑和稳定性，有效避免玻璃在转运过程中的晃动和倾斜，保证操作的牢固和安全。
1.一种玻璃输送的转运装置，包括支撑架(100)、用于吸附玻璃的真空吸附组件(200)、流转台(300)和货架(400)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种玻璃输送的转运装置，其特征在于：所述真空吸盘(203)包括盘体(2031)、盘柱(2032)和螺旋弹簧(2033)，所述盘体(2031)与所述盘柱(2032)的下端连接，所述盘柱(2032)的上端与伸缩机构(202)滑动连接，所述螺旋弹簧(2033)套设在所述盘柱(2032)上。
3.根据权利要求2所述的一种玻璃输送的转运装置，其特征在于：所述支撑架(100)包括四根支撑柱(101)、分别连接两根不同支撑柱(101)的纵向轨道(102)和跨设在所述两根纵向轨道(102)之间的横向轨道(103)，以及驱动所述横向轨道(103)沿纵向轨道(102)运动的第一电机组件(104)，用于在水平方向上驱动所述真空吸附组件(200)沿横向轨道(103)平移的第二电机组件(105)。
4.根据权利要求3所述的一种玻璃输送的转运装置，其特征在于：所述第一电机组件(104)与所述纵向轨道(102)之间、所述第二电机组件(105)与所述横向轨道(103)之间均通过齿轮齿条连接。
5.根据权利要求1所述的一种玻璃输送的转运装置，其特征在于：所述流转台(300)和所述货架(400)分别位于所述支撑架(100)两端的下方，所述流转台(300)包括线性平行排布的输送辊(301)和位于输送辊(301)两端的挡板(302)，所述货架(400)底部安装有升降装置(401)。
6.根据权利要求1所述的一种玻璃输送的转运装置，其特征在于：所述伸缩机构(202)为气缸、液压缸或电动推杆中的一种。
