本技术涉及自动焊接机,具体为一种自动焊接机。
背景技术:
1、自动焊机是建立在电动机控制技术、单片机控制技术、plc控制技术及数控制技术等基础上的一种自动焊接机器;
2、自动焊机主要由工件自动上料、下料机构,工件工位自动转换机构,工件自动装夹机构,以及工件焊接过程自动化系统,系统集成控制等组成。右图即为一套在流水线的热水器生产线自动焊机整体图,包括自动上下料、自动传送、自动装夹和焊接过程自动化等机构组成。
3、传统的自动焊机为了保证焊接时焊件焊接准确精密,一般采用水平放置在地面上,但部分自动焊机需要移动转运,由于没有底部没有设置移动结构如滚轮等,就会使得这一过程只能通过吊机或者叉车等外部设备辅助进行,因此存在不方便移动转运的问题。
技术实现思路
1、本实用新型解决的问题在于提供一种自动焊接机,以解决背景技术中所提到的技术问题。
2、为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:一种自动焊接机,包括焊接机主体,所述焊接机主体的底部安装四个万向轮,所述焊接机主体的底端固定安装两个固定箱,两个所述固定箱内均安装升降机构,两个所述升降机构均包括蜗杆和蜗轮,两个所述蜗杆分别与对应蜗轮啮合安装,两个所述蜗轮两侧均固定安装齿轮,四个所述齿轮外环壁均啮合安装齿条,四个所述齿条的底端均贯穿延伸至对应固定箱的下方,两个所述固定箱的下方均设置有挤压底座,两个所述挤压底座的顶端均安装两个缓冲机构,四个所述缓冲机构均包括轴筒,四个所述轴筒分别固定安装在对应齿条的底端,四个所述轴筒内筒腔中均升降滑动设置有轴杆,两个所述挤压底座的顶端均垂直固定安装两个轴杆,四个所述轴杆与对应轴筒内腔腔顶之间均安装弹簧。
3、优选的,四个所述弹簧的内圈中均设置有限位块,四个所述限位块分别与对应轴杆顶端相抵触设置,四个所述轴筒的内筒腔均贯穿外筒壁开设有气孔。
4、优选的,两个所述蜗轮两侧与对应齿轮之间均固定安装连接块,所述蜗杆、蜗轮以及齿轮均转动安装在固定箱内腔中,所述齿条滑动贯穿延伸至固定箱下方。
5、优选的,两个所述固定箱相远离一侧均转动安装摇把,两个所述摇把分别贯穿伸入至对应固定箱内,且与对应蜗杆固定连接。
6、优选的,两个所述固定箱之间转动安装同步轴,所述同步轴的两端分别与对应蜗杆另一端固定连接。
7、优选的,所述焊接机主体的下底固定安装两个相互平行分布的底板,两个所述底板的底端均垂直固定安装有支撑柱,四个所述支撑柱的底端均安装万向轮。
8、本实用新型的有益效果是:
9、首先,在焊接机主体的底部安装万向轮,使其能够方便移动并且灵活转向,可以在不需要外部设备辅助的前提下,自动装卸以及短距离移动搬运,具有使用方便的特点;
10、然后,为了确保安装万向轮之后不会影响焊接机主体摆放稳定,在焊接机主体的底部还设置有能够升降活动的挤压底座,当焊接机主体正常焊接作业时,挤压底座与地面相抵触配合万向轮同时支撑整个焊接机主体,能够增大焊接机主体与地面之间的稳定性,而当需要移动转运焊接机主体时,可以抬升挤压底座的高度,只通过四个万向轮来支撑并辅助焊接机主体移动转向,进一步具有使用方便灵活的特点。
1.一种自动焊接机,包括焊接机主体(1),所述焊接机主体(1)的底部安装四个万向轮(13),其特征在于,所述焊接机主体(1)的底端固定安装两个固定箱(2),两个所述固定箱(2)内均安装升降机构(3),两个所述升降机构(3)均包括蜗杆(31)和蜗轮(32),两个所述蜗杆(31)分别与对应蜗轮(32)啮合安装,两个所述蜗轮(32)两侧均固定安装齿轮(34),四个所述齿轮(34)外环壁均啮合安装齿条(35),四个所述齿条(35)的底端均贯穿延伸至对应固定箱(2)的下方,两个所述固定箱(2)的下方均设置有挤压底座(5),两个所述挤压底座(5)的顶端均安装两个缓冲机构(4),四个所述缓冲机构(4)均包括轴筒(41),四个所述轴筒(41)分别固定安装在对应齿条(35)的底端,四个所述轴筒(41)内筒腔中均升降滑动设置有轴杆(42),两个所述挤压底座(5)的顶端均垂直固定安装两个轴杆(42),四个所述轴杆(42)与对应轴筒(41)内腔腔顶之间均安装弹簧(43)。
2.根据权利要求1所述的一种自动焊接机,其特征在于,四个所述弹簧(43)的内圈中均设置有限位块(44),四个所述限位块(44)分别与对应轴杆(42)顶端相抵触设置,四个所述轴筒(41)的内筒腔均贯穿外筒壁开设有气孔(45)。
3.根据权利要求1所述的一种自动焊接机,其特征在于,两个所述蜗轮(32)两侧与对应齿轮(34)之间均固定安装连接块(33),所述蜗杆(31)、蜗轮(32)以及齿轮(34)均转动安装在固定箱(2)内腔中,所述齿条(35)滑动贯穿延伸至固定箱(2)下方。
4.根据权利要求1所述的一种自动焊接机,其特征在于,两个所述固定箱(2)相远离一侧均转动安装摇把(21),两个所述摇把(21)分别贯穿伸入至对应固定箱(2)内,且与对应蜗杆(31)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动焊接机,其特征在于,两个所述固定箱(2)之间转动安装同步轴(22),所述同步轴(22)的两端分别与对应蜗杆(31)另一端固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种自动焊接机,其特征在于,所述焊接机主体(1)的下底固定安装两个相互平行分布的底板(11),两个所述底板(11)的底端均垂直固定安装有支撑柱(12),四个所述支撑柱(12)的底端均安装万向轮(13)。