本技术涉及无人机安全，尤其涉及一种全包裹式无人机安全装置。
背景技术：
1、近年来，无人机的应用范围不断扩展，安全问题时有发生。无人机设备一般需要由专业公司操作和维护，在使用时才能保持稳定的飞行状态。如果操作者处理不当或设备在空中失效，就极易造成事故；同时随着无人机研发时体量的不断增大和应用时数目的不断升高，事故造成的人身伤害和财产损失不断提高。
2、目前，市面上已经出现了不少涉及无人机安全的产品。大部分产品是携带有无人机降落伞的安全装置，可在无人机失能坠落时正常打开，但下坠时仍保持极高的速度，并且螺旋桨飞速旋转，锋利的叶片若触及硬物会使得无人机主体解体：若碰撞人体，极易造成的割伤。
3、然而，现有的无人机安全装置并未做到对无人机进行无死角的防护，没有达到理想的安全防护效果。
技术实现思路
1、本实用新型提供一种全包裹式无人机安全装置，以解决现有的无人机安全装置并未做到对无人机进行无死角的防护，没有达到理想的安全防护效果的问题。
2、为了实现上述目的，本实用新型提供一种全包裹式无人机安全装置，包括支撑机构，支撑机构通过螺钉固定在无人机的旋翼臂上，支撑机构上内嵌气囊收纳机构，气囊收纳机构上固定安装点火反应器，点火反应器通过软管与气囊连接，无人机的中部安装微处理器，无人机的主体上方中央位置固定安装驱动机构，所述驱动机构与收紧拉绳机构转动连接，所述驱动机构的下方固定安装绕线导轨机构，点火反应器与微处理器电性连接。
3、在上述的全包裹式无人机安全装置中，可选的是，气囊收纳机构包括环形框架、气囊和支架，点火反应器固定安装在环形框架上，气囊内嵌于环形框架内，气囊的一端与环形框架固定连接，环形框架通过支架分别与无人机四个旋翼臂固定连接。
4、在上述的全包裹式无人机安全装置中，可选的是，驱动机构包括驱动电机，驱动电机的输出轴上固定安装第一锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，第二锥齿轮固定安装在收紧拉绳机构的绕线滚筒的两端，绕线滚筒转动安装在绕线导轨机构上，绕线滚筒上缠绕拉紧绳，拉紧绳的另一端穿过绕线导轨机构后固定在气囊边沿。
5、在上述的全包裹式无人机安全装置中，可选的是，无人机的机身上固定安装降落伞开合机构。
6、在上述的全包裹式无人机安全装置中，可选的是，支撑机构的外壳固定安装红外检测装置，红外检测装置与微处理器电性连接。
7、在上述的全包裹式无人机安全装置中，可选的是，降落伞开合机构的外壳固定安装加速度检测器，加速度检测器与微处理器电性连接。
8、在上述的全包裹式无人机安全装置中，可选的是，支撑机构呈矩形槽状，气囊收纳机构内嵌在支撑机构内部。
9、本实用新型提供的全包裹式无人机安全装置，在无人机遇险时，点火反应器被触发，气囊充气弹出，同时驱动电机启动，带动收紧拉绳机构旋转，使得拉紧绳沿着绕线导轨机构向中心部位拖动展开后的气囊，实现对无人机的全包裹，可以对无人机进行无死角的防护，达到理想的安全防护效果；在无人机正常飞行情况下，可作为无人机外围保护杠。
10、本实用新型的构造以及它的其他实用新型目的及有益效果将会通过结合附图而对优选实施例的描述而更加明显易懂。
1.一种全包裹式无人机安全装置，其特征在于，包括支撑机构，所述支撑机构通过螺钉固定在无人机的旋翼臂上，所述支撑机构上内嵌气囊收纳机构，所述气囊收纳机构上固定安装点火反应器，所述点火反应器通过软管与气囊连接，所述无人机的中部安装微处理器，所述无人机的主体上方中央位置固定安装驱动机构，所述驱动机构与收紧拉绳机构转动连接，所述驱动机构的下方固定安装绕线导轨机构，所述点火反应器与所述微处理器电性连接。
2.根据权利要求1所述的全包裹式无人机安全装置，其特征在于，所述气囊收纳机构包括环形框架、气囊和支架，所述点火反应器固定安装在所述环形框架上，所述气囊内嵌于所述环形框架内，所述气囊的一端与所述环形框架固定连接，所述环形框架通过支架分别与无人机四个旋翼臂固定连接。
3.根据权利要求1或2所述的全包裹式无人机安全装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定安装第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮固定安装在所述收紧拉绳机构的绕线滚筒的两端，所述绕线滚筒转动安装在所述绕线导轨机构上，所述绕线滚筒上缠绕拉紧绳，所述拉紧绳的另一端穿过所述绕线导轨机构后固定在气囊边沿。
4.根据权利要求3所述的全包裹式无人机安全装置，其特征在于，所述无人机的机身上固定安装降落伞开合机构。
5.根据权利要求4所述的全包裹式无人机安全装置，其特征在于，所述支撑机构的外壳固定安装红外检测装置，所述红外检测装置与所述微处理器电性连接。
6.根据权利要求5所述的全包裹式无人机安全装置，其特征在于，所述降落伞开合机构的外壳固定安装加速度检测器，所述加速度检测器与所述微处理器电性连接。
7.根据权利要求6所述的全包裹式无人机安全装置，其特征在于，所述支撑机构呈矩形槽状，所述气囊收纳机构内嵌在所述支撑机构内部。
