本技术属于医疗设备，尤其涉及一种试管贴标机的落管装置。
背景技术：
1、医院进行血样的化验是医生诊断疾病的一种重要的手段，也是普通人进行常规体检的必不可少的项目，为了便于区分，不同的血液检测项目通常使用不同样式的采血管。在众多的血样进行检测时，通常要将重要的信息通过条形码或相关的文字信息打印在标签上，并且将标签贴在对应的采血试管上。
2、传统的贴标操作是通过不同的医护人员分工操作完成的，即医生先开具所需要采集的标本医嘱，并经由电脑自动生成标签，然后打印机自动打印出包含有病区、床号、住院号、姓名、性别、所需样本名称、条形码及所需试管的类型等重要信息的标签，然后护士核对医嘱后，携带标签寻找对应的标本试管，找到标本试管后护士手动粘贴标本标签，最后临床护士使用pda扫码仪扫描条形码进行标本的采集及送检。由于病人数量比较多，采血管的种类也比较多，这就使得医护人员的工作量比较大，另外，人工贴标的操作也容易出现差错，进而造成医疗事故。为了解决上述问题，研发人员开发出了自动贴标机，其工作原理为：利用三个胶辊对试管进行夹持，三个胶辊中的一个胶辊为主动辊，在主动辊旋转时可带动试管旋转，在试管的旋转过程中，标签打印剥离装置将标签从基带上剥离并使其端部深入至试管与胶辊之间，旋转的试管即可进行贴标工作。
3、但是，在使用过程中发现，上述的传统的贴标机在使用时需要人工及时手动补充试管，因此需要额外配备医护人员进行补管操作，这就额外的占用了人力资源，而且降低了试管的贴标工作效率；另外，人工补管时容易出现插入位置出现错误或者偏差，造成贴标位置不准确的现象，容易出现废管，降低了贴标效率。
技术实现思路
1、本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构设计合理且结构紧凑的试管贴标机的落管装置。本实用新型可对大量的多种类试管进行存储，并实现试管的精准自动出料操作，无需另外配备医护人员进行补管操作，降低了人工成本，提高了贴标机的工作效率。
2、本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种试管贴标机的落管装置包括储管仓结构，在储管仓结构的上部设置有沿其长度方向分布的多组储料腔室；在储管仓结构上安装有旋转抓管组件，用于分别逐个抓取储料腔室内的试管并释放；在储管仓结构的下端部安装有正姿导向结构，用于接收旋转抓管组件释放的试管，使试管以正确的姿态向下滚落；还包括在正姿导向结构的出料口安装的堆料出管结构，用于接收自正姿导向结构滚落的试管并对接收的试管进行单层堆叠；还包括在堆料出管结构的出料口处安装的出管启闭组件，用于控制堆料出管结构的出料口的启闭状态；还包括位置调节组件，在试管的轴向方向上推动堆料出管结构内处于底层的试管以调节试管的横向位置；旋转抓管组件包括分别在各个储料腔室的下端口处安装的多组星形轮单元，在各个星形轮单元的外周面上均开设有多组沿周向等角度分布的抓管弧形槽，抓管弧形槽包括共轴线设置且相连通的管帽槽段和管体槽段，管帽槽段与试管的管帽相适配，管体槽段与试管的管体相适配；正姿导向结构包括上端部与储管仓结构相连接、下端部与堆料出管结构相连接且倾斜设置的第一滑料板和第二滑料板，第一滑料板和第二滑料板的倾斜方向为自上至下逐渐靠近堆料出管结构的上端口的方向倾斜；在第一滑料板和第二滑料板的长度方向的一侧边缘处均设置有正姿台阶，正姿台阶与管帽槽段相对应。
3、本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型提供了一种试管贴标机的落管装置，通过设置储管仓结构和多组储料腔室，可对不同种类的大量试管进行分类存储；通过设置旋转抓管组件，可根据样本试管的种类逐个抓取并释放待贴标试管，使得试管逐个向下掉落，通过设置抓管弧形槽，可以对待贴标试管进行精准的抓取好释放；通过正姿导向结构，可接受自旋转抓管组件释放的试管，使得试管能够向下滚动；通过设置堆料出管结构，可接收自正姿导向结构滚落的试管，并对掉落的试管进行单层的排布；通过设置正姿台阶，可避免试管在向下滚动过程中发生倾斜而阻挡堆料出管结构的进料口，影响本实用新型的正常工作；通过设置出管启闭组件和位置调节组件，可实时的控制堆料出管结构的出料口的启闭状态，并在关闭状态下调节处于底层的试管的横向位置，进而使得标签能够精准的粘贴在试管管壁的符合要求的高度。本实用新型可对多种类大量的试管进行存储，并根据待贴标的试管种类进行位置精准的出管操作，无需另外配备医护人员进行补管操作，降低了人工成本，提高了贴标机的工作效率。
4、优选地：星形轮单元包括分别在各个储料腔室的下端口处设置的与储管仓结构转动连接的抓管星形轮，多组抓管弧形槽沿周向开设在抓管星形轮的外周壁上；还包括在储管仓结构上安装的用于驱动抓管星形轮旋转的旋转电机，还包括用于控制抓管星形轮的单次旋转角度的旋转控制件。
5、优选地：储管仓结构包括相对设置的前料仓挡板和后料仓挡板，在前料仓挡板和后料仓挡板之间固接有沿二者长度方向分布的多组料仓隔板，各个储料腔室均由前料仓挡板、后料仓挡板和相邻的两组料仓隔板构成。
6、优选地：正姿导向结构还包括在储管仓结构上固接的相对设置的前透光板和后透光板，前透光板的顶部与前料仓挡板的底部相对接，后透光板的顶部与后料仓挡板的底部相对接。
7、优选地：堆料出管结构包括堆管扁筒，堆管扁筒的上端部和下端部均呈敞口状，在堆管扁筒下端部的长度方向上开设有阀板伸缩槽以及位于阀板伸缩槽的上方的扫边槽口；还包括在堆管扁筒下端部的宽度方向上开设的位于阀板伸缩槽的上方的推杆通孔，还包括在堆管扁筒的侧壁上固接的与推杆通孔相对应的推杆导筒；还包括在堆管扁筒的上端口长度方向边缘处连接的相对设置的两组导向弧板，两组导向弧板分别与第一滑料板和第二滑料板相连接，在两组导向弧板上均设置有起到导向作用的圆角。
8、优选地：出管启闭组件包括直线轴承座，在直线轴承座上通过直线轴承滑动连接有横向设置的横移导杆，在横移导杆的内端部安装有可伸缩穿设在阀板伸缩槽内的启闭阀板，还包括在横移导杆的外端部安装的导杆连板，还包括用于驱动导杆连板沿横移导杆的轴向移动的启闭驱动件。
9、优选地：位置调节组件包括推管驱动件，在推管驱动件的伸出端安装有推杆安装臂，在推杆安装臂上安装有可伸缩穿设在推杆导筒内的推管杆。
1.一种试管贴标机的落管装置，其特征是：包括储管仓结构(6)，在储管仓结构(6)的上部设置有沿其长度方向分布的多组储料腔室(7)；在储管仓结构(6)上安装有旋转抓管组件(4)，用于分别逐个抓取储料腔室(7)内的试管(100)并释放；在储管仓结构(6)的下端部安装有正姿导向结构(5)，用于接收旋转抓管组件(4)释放的试管(100)，使试管(100)以正确的姿态向下滚落；还包括在正姿导向结构(5)的出料口安装的堆料出管结构(2)，用于接收自正姿导向结构(5)滚落的试管(100)并对接收的试管(100)进行单层堆叠；还包括在堆料出管结构(2)的出料口处安装的出管启闭组件(1)，用于控制堆料出管结构(2)的出料口的启闭状态；还包括位置调节组件(3)，在试管(100)的轴向方向上推动堆料出管结构(2)内处于底层的试管(100)以调节试管(100)的横向位置；旋转抓管组件(4)包括分别在各个储料腔室(7)的下端口处安装的多组星形轮单元，在各个星形轮单元的外周面上均开设有多组沿周向等角度分布的抓管弧形槽(4-2)，抓管弧形槽(4-2)包括共轴线设置且相连通的管帽槽段(4-2-1)和管体槽段(4-2-2)，管帽槽段(4-2-1)与试管(100)的管帽相适配，管体槽段(4-2-2)与试管(100)的管体相适配；正姿导向结构(5)包括上端部与储管仓结构(6)相连接、下端部与堆料出管结构(2)相连接且倾斜设置的第一滑料板(5-1)和第二滑料板(5-2)，第一滑料板(5-1)和第二滑料板(5-2)的倾斜方向为自上至下逐渐靠近堆料出管结构(2)的上端口的方向倾斜；在第一滑料板(5-1)和第二滑料板(5-2)的长度方向的一侧边缘处均设置有正姿台阶(5-3)，正姿台阶(5-3)与管帽槽段(4-2-1)相对应。
2.如权利要求1所述的试管贴标机的落管装置，其特征是：星形轮单元包括分别在各个储料腔室(7)的下端口处设置的与储管仓结构(6)转动连接的抓管星形轮(4-1)，多组抓管弧形槽(4-2)沿周向开设在抓管星形轮(4-1)的外周壁上；还包括在储管仓结构(6)上安装的用于驱动抓管星形轮(4-1)旋转的旋转电机(4-3)，还包括用于控制抓管星形轮(4-1)的单次旋转角度的旋转控制件。
3.如权利要求1所述的试管贴标机的落管装置，其特征是：储管仓结构(6)包括相对设置的前料仓挡板(6-1)和后料仓挡板(6-3)，在前料仓挡板(6-1)和后料仓挡板(6-3)之间固接有沿二者长度方向分布的多组料仓隔板(6-2)，各个储料腔室(7)均由前料仓挡板(6-1)、后料仓挡板(6-3)和相邻的两组料仓隔板(6-2)构成。
4.如权利要求3所述的试管贴标机的落管装置，其特征是：正姿导向结构(5)还包括在储管仓结构(6)上固接的相对设置的前透光板(5-4)和后透光板(5-5)，前透光板(5-4)的顶部与前料仓挡板(6-1)的底部相对接，后透光板(5-5)的顶部与后料仓挡板(6-3)的底部相对接。
5.如权利要求1所述的试管贴标机的落管装置，其特征是：堆料出管结构(2)包括堆管扁筒(2-3)，堆管扁筒(2-3)的上端部和下端部均呈敞口状，在堆管扁筒(2-3)下端部的长度方向上开设有阀板伸缩槽(2-1)以及位于阀板伸缩槽(2-1)的上方的扫边槽口(2-2)；还包括在堆管扁筒(2-3)下端部的宽度方向上开设的位于阀板伸缩槽(2-1)的上方的推杆通孔(2-5)，还包括在堆管扁筒(2-3)的侧壁上固接的与推杆通孔(2-5)相对应的推杆导筒(2-6)；还包括在堆管扁筒(2-3)的上端口长度方向边缘处连接的相对设置的两组导向弧板(2-4)，两组导向弧板(2-4)分别与第一滑料板(5-1)和第二滑料板(5-2)相连接，在两组导向弧板(2-4)上均设置有起到导向作用的圆角。
6.如权利要求5所述的试管贴标机的落管装置，其特征是：出管启闭组件(1)包括直线轴承座(1-4)，在直线轴承座(1-4)上通过直线轴承滑动连接有横向设置的横移导杆(1-3)，在横移导杆(1-3)的内端部安装有可伸缩穿设在阀板伸缩槽(2-1)内的启闭阀板(1-5)，还包括在横移导杆(1-3)的外端部安装的导杆连板(1-1)，还包括用于驱动导杆连板(1-1)沿横移导杆(1-3)的轴向移动的启闭驱动件(1-2)。
7.如权利要求5所述的试管贴标机的落管装置，其特征是：位置调节组件(3)包括推管驱动件(3-3)，在推管驱动件(3-3)的伸出端安装有推杆安装臂(3-2)，在推杆安装臂(3-2)上安装有可伸缩穿设在推杆导筒(2-6)内的推管杆(3-1)。
