本技术涉及钣金加工领域，尤其涉及到一种具有翻转功能的钣金板材搬运用真空机械手。
背景技术：
1、钣金是一种针对金属薄板的综合冷加工工艺，包括冲、切、铆接等工艺。在各个部分钣金完成后，需要对完成钣金的零件进行搬运，因此就需要对产品进行翻转，但是，存在部分体积较大的板状零件，操作工翻转时，难以握持该种零件，进而导致翻转的效率低下，进而影响加工中的转运效率。
2、因此，我们有必要对这样一种结构进行改善，以克服上述缺陷。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种具有翻转功能的钣金板材搬运用真空机械手，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
2、一种具有翻转功能的钣金板材搬运用真空机械手，包括第一安装板和第二安装板，所述第一安装板和第二安装板转动连接，所述第一安装板上转动设置有第一气缸，所述第一气缸的输出端与所述第二安装板转动连接，所述第一安装板上还固定设置有控制扶手，所述第二安装板远离所述第一安装板的一侧固定设置有吸盘组件。
3、上述技术方案中：第一安装板为基准，用于设置其余部件；第二安装板用于转动，从而实现翻转功能；第一气缸用于提供第二安装板翻转的动力；控制扶手用于保持第一安装板的位置，使得第一安装板不动而第二安装板转动；吸盘组件用于吸住需要翻转的零件，起到抓取零件的作用。
4、本实用新型的进一步设置为：所述吸盘组件包括第一连接横梁、若干第二连接横梁和若干吸盘，所述第一连接横梁与所述第二安装板固定连接，所述第二连接横梁的与所述第一连接横梁垂直，且每个所述第二连接横梁上间隔设置有两个所述吸盘。
5、上述技术方案中：第一连接横梁用于第二安装板和第二连接横梁，第二连接横梁用于连接所述吸盘；每个所述第二连接横梁固定两个所述吸盘，使得在吸附零件时更加稳定。
6、本实用新型的进一步设置为：所述第一安装板底部固定设置有至少一个限位柱，且所述限位柱与第二安装板接触。
7、上述技术方案中：限位柱用于限制第二安装板，使得第一气缸收回时总能到达一固定的位置。
8、本实用新型的进一步设置为：所述第一安装板上设置有安装槽，所述第一气缸转动设置在所述安装槽中。
9、上述技术方案中：安装槽的设置，使得第一安装板和第一气缸之间的结构更加紧凑。
10、本实用新型的进一步设置为：所述第二安装板靠近所述第一安装板的面上固定设置有一连接耳，所述第一气缸的输出端与所述连接耳转动连接。
11、上述技术方案中：连接耳与第一气缸的配合，实现了只要第一气缸伸长，就能使得第二安装板相对于第一安装板转动。
12、本实用新型的进一步设置为：还包括第二气缸，所述第二气缸固定在一机架上，且所述第一安装板与所述第二气缸的输出端固定连接。
13、上述技术方案中：机架可与转运车等额外组件连接，从而实现本实用新型的移动；第二气缸用于第一安装板高度的调节，以便于吸附零件时的升降。
14、本实用新型公开了一种具有翻转功能的钣金板材搬运用真空机械手，与现有技术相比：
15、1.本实用新型通过第二安装板、第一气缸以及连接耳的设置，使得能够通过第一气缸的伸缩实现钣金零件的翻转，从而令大件钣金零件的装配、上料、下料以及加工效率得到提升；
16、2.本实用新型还通过吸盘组件的设置，使得在吸附零件时受力更加均匀，提高了翻转的安全性。
1.一种具有翻转功能的钣金板材搬运用真空机械手，其特征在于：包括第一安装板(10)和第二安装板(20)，所述第一安装板(10)和第二安装板(20)转动连接，所述第一安装板(10)上转动设置有第一气缸(30)，所述第一气缸(30)的输出端与所述第二安装板(20)转动连接，所述第一安装板(10)上还固定设置有控制扶手(40)，所述第二安装板(20)远离所述第一安装板(10)的一侧固定设置有吸盘组件(50)。
2.根据权利要求1所述的一种具有翻转功能的钣金板材搬运用真空机械手，其特征在于：所述吸盘组件(50)包括第一连接横梁(501)、若干第二连接横梁(502)和若干吸盘(503)，所述第一连接横梁(501)与所述第二安装板(20)固定连接，所述第二连接横梁(502)的与所述第一连接横梁(501)垂直，且每个所述第二连接横梁(502)上间隔设置有两个所述吸盘(503)。
3.根据权利要求2所述的一种具有翻转功能的钣金板材搬运用真空机械手，其特征在于：所述第一安装板(10)底部固定设置有至少一个限位柱(101)，且所述限位柱(101)与第二安装板(20)接触。
4.根据权利要求3所述的一种具有翻转功能的钣金板材搬运用真空机械手，其特征在于：所述第一安装板(10)上设置有安装槽(102)，所述第一气缸(30)转动设置在所述安装槽(102)中。
5.根据权利要求4所述的一种具有翻转功能的钣金板材搬运用真空机械手，其特征在于：所述第二安装板(20)靠近所述第一安装板(10)的面上固定设置有一连接耳(201)，所述第一气缸(30)的输出端与所述连接耳(201)转动连接。
6.根据权利要求5所述的一种具有翻转功能的钣金板材搬运用真空机械手，其特征在于：还包括第二气缸(60)，所述第二气缸(60)固定在一机架上，且所述第一安装板(10)与所述第二气缸(60)的输出端固定连接。
