本申请涉及烛杯自动化生产的，尤其是涉及一种杯体成品连续下料装置。
背景技术：
1、香薰蜡烛属于工艺蜡烛的一种，外型与色彩都很丰富，在杯烛的制作过程中，会使用到各种尺寸形状的烛杯。烛杯一般都需要先经过打磨、清洁、喷涂、烘烤等多个环节，才能向其中灌注蜡烛浆料形成最终的成品。对于已经完成上述各步骤的烛杯成品，需要将其从生产线上取下，并传送至后续的加工工位中。
2、目前，公开号为cn216736118u的中国专利公开了一种用于烛杯自动化生产线的杯具传送装置，包括环形输送线、治具、直线输送带、顶升装置和推杯装置，治具分布在环形输送线上，直线输送带和推杯装置对应设置在环形输送线一边的两侧，治具包括杯托以及设置于其中的升降板，升降板下方设有穿过杯托的滑杆；顶升装置包括顶升板和与顶升板连接的竖直气缸，顶升板设置在滑杆的下方；推杯装置包括推板和与其连接的水平气缸。
3、针对上述中的相关技术，发明人认为上述用于烛杯自动化生产线的杯具传送装置在对烛杯进行下料的过程中，当烛杯随着冶具运送至卸料工位后环形输送线需要先停止对冶具的驱动，使多个冶具与顶升板以及推板位置对应。顶升板先上升将烛杯从冶具中推出，推板接着将若干烛杯推至直线输送带上实现下料。随后顶升板以及推板在驱动源的驱动下反向移动进行复位，完成这一系列的操作后环形输送线再重新启动进行移动。这种方式导致下料过程不连续且下料前后操作耗时长，对烛杯的运送以及加工效率造成影响。
技术实现思路
1、为了实现对烛杯的高效连续化下料操作，本申请提供一种杯体成品连续下料装置。
2、本申请提供的一种杯体成品连续下料装置采用如下的技术方案：
3、一种杯体成品连续下料装置，包括环形输送线、直线输送带以及冶具，所述冶具在所述环形输送线上设置有若干个，所述直线输送带设置于所述环形输送线直线段的一侧，所述直线输送带的输送方向与所述环形输送线直线段的输送方向相反，所述冶具包括杯托、升降板以及滑杆，所述升降板滑动设置于所述杯托的内部，所述滑杆滑动贯穿所述杯托的底部并与所述升降板连接，所述杯托与所述环形输送线连接，还包括弧形顶板以及卸料组件，所述弧形顶板设置于所述环形输送线的下方并与若干所述冶具对应设置，所述弧形顶板的顶边呈中间高两侧低的弧形，所述弧形顶板的顶边与所述滑杆的底端滑动接触，当所述滑杆位于所述弧形顶板的最高位置时，所述升降板与所述杯托的顶端开口齐平，所述卸料组件包括卸料斜板，所述卸料斜板同时水平设置于所述环形输送线以及所述直线输送带的上方，所述卸料斜板与所述弧形顶板的最高点在竖直方向上对应设置，所述卸料斜板的一侧与所述环形输送线的直线段交错设置并延伸至所述直线输送带的上方。
4、通过采用上述技术方案，冶具在环形输送线的带动下移动至弧形顶板的上方，滑杆与弧形顶板的弧形顶边接触并沿着弧形顶板的长度方向滑移。当滑杆移动至弧形顶板的最高位置时，升降板与杯托的顶端开口齐平，放置于杯托中的烛杯被顶出。与此同时，被顶出的烛杯与卸料斜板的斜边接触，下方的杯托随着环形输送线移开，烛杯在杯托的摩擦力作用下沿着弧形顶板的斜边滑移并掉落至直线输送带上进行运送。完成卸料的杯托继续移动，滑杆沿着弧形顶板的顶边下降，升降板重新缩回杯托中。每个冶具在弧形顶板以及卸料斜板的作用下依次进行连续卸料，环形输送线在下料过程中不需要中止运行。通过环形输送线、直线输送带、冶具、弧形顶板以及卸料组件的相互配合，具有实现对烛杯的高效连续化下料操作的效果。
5、可选的，所述卸料斜板延伸至所述直线输送带上方的端部竖直连接有限位板，所述限位板设置于所述直线输送带的上方。
6、通过采用上述技术方案，限位板对从杯托上推下的烛杯进行限位，避免烛杯从直线输送带的入口端掉落。
7、可选的，所述限位板的底边连接有卸料导向板，所述卸料导向板呈倾斜设置，所述卸料导向板的较低端与所述直线输送带的表面接触设置。
8、通过采用上述技术方案，卸料导向板对从限位板以及卸料斜板上推下的烛杯进行承托，烛杯在重力的作用下沿着卸料导向板的倾斜方向滚动至直线输送带上，避免了烛杯直接掉落至直线输送带上导致烛杯破损的可能性。
9、可选的，所述滑杆的底端连接有连接块，所述连接块的底部转动连接有工字轮，当所述冶具运送至所述弧形顶板的位置时，所述弧形顶板的顶边滑动嵌设于所述工字轮的环槽中。
10、通过采用上述技术方案，工字轮的设置将滑杆与弧形顶板的滑动接触变为滚动接触，使滑杆能够更加顺畅地在弧形顶板上进行移动。除此以外，弧形顶板的顶边夹设于工字轮的环槽中，实现了对冶具的限位，有助于提高冶具移动过程中的稳定性。
11、可选的，所述直线输送带的出口端设置有中转推板组件，所述中转推板组件包括下料输送带、推料板以及推板气缸，所述下料输送带与所述推板气缸分别设置于所述直线输送带宽度方向的两侧，所述推板气缸的输出轴向着所述下料输送带的方向延伸并与所述推料板连接。
12、通过采用上述技术方案，当烛杯移动至直线输送带的末端时，推板气缸驱动推料板向着下料输送带的方向移动，将烛杯推至下料输送带上进行中转运输，中转推板组件的设置使装置能够适应厂房的具体结构进行烛杯转运。
13、可选的，所述直线输送带与所述下料输送带之间设置有连接斜板，所述连接斜板呈倾斜设置，所述连接斜板的较低位置与所述下料输送带连接。
14、通过采用上述技术方案，连接斜板填充了直线输送带出口端与下料输送带入口端之间的空隙，烛杯在重力的作用下沿着连接斜板滑动至下料输送带上进行运送。
15、可选的，所述直线输送带的边缘以及所述下料输送带的边缘均沿着长度方向设置有挡条，所述下料输送带上设置有连接门架，所述连接门架上设置有风幕，所述风幕朝向所述下料输送带设置。
16、通过采用上述技术方案，挡条的设置降低了烛杯在直线输送带以及下料输送带上运送时从其上掉落的可能性。当烛杯经过连接门架的下方时，风幕对下料输送带上的烛杯进行吹淋操作，提高了空气流通度，降低了烛杯表面漆料在空气中中的浓度，降低了漆料对工作人员身体健康造成影响的可能性。
17、可选的，所述限位板与所述卸料导向板的连接位置呈弧形过渡设置，所述限位板与所述卸料导向板相互靠近的一侧共同设置有缓震橡胶层。
18、通过采用上述技术方案，缓震橡胶层的设置降低了烛杯在与限位板以及卸料导向板接触过程中造成损坏的可能性。
19、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
20、1.通过环形输送线、直线输送带、冶具、弧形顶板以及卸料组件的相互配合，具有实现对烛杯的高效连续化下料操作的效果；
21、2.中转推板组件的设置使装置能够适应厂房的具体结构进行烛杯转运；
22、3.缓震橡胶层的设置降低了烛杯在与限位板以及卸料导向板接触过程中造成损坏的可能性。
1.一种杯体成品连续下料装置，包括环形输送线(1)、直线输送带(2)以及冶具(3)，所述冶具(3)在所述环形输送线(1)上设置有若干个，所述直线输送带(2)设置于所述环形输送线(1)直线段的一侧，所述直线输送带(2)的输送方向与所述环形输送线(1)直线段的输送方向相反，所述冶具(3)包括杯托(31)、升降板(32)以及滑杆(34)，所述升降板(32)滑动设置于所述杯托(31)的内部，所述滑杆(34)滑动贯穿所述杯托(31)的底部并与所述升降板(32)连接，所述杯托(31)与所述环形输送线(1)连接，其特征在于：还包括弧形顶板(12)以及卸料组件(4)，所述弧形顶板(12)设置于所述环形输送线(1)的下方并与若干所述冶具(3)对应设置，所述弧形顶板(12)的顶边呈中间高两侧低的弧形，所述弧形顶板(12)的顶边与所述滑杆(34)的顶端滑动接触，当所述滑杆(34)位于所述弧形顶板(12)的最高位置时，所述升降板(32)与所述杯托(31)的顶端开口齐平，所述卸料组件(4)包括卸料斜板(41)，所述卸料斜板(41)水平设置于所述环形输送线(1)的上方，所述卸料斜板(41)与所述弧形顶板(12)的最高点在竖直方向上对应设置，所述卸料斜板(41)的一侧与所述环形输送线(1)的直线段交错设置并向所述直线输送带(2)的上方延伸。
2.根据权利要求1所述的一种杯体成品连续下料装置，其特征在于：所述卸料斜板(41)延伸至所述直线输送带(2)上方的端部竖直连接有限位板(42)，所述限位板(42)设置于所述直线输送带(2)的上方。
3.根据权利要求2所述的一种杯体成品连续下料装置，其特征在于：所述限位板(42)的底边连接有卸料导向板(43)，所述卸料导向板(43)呈倾斜设置，所述卸料导向板(43)的较低端与所述直线输送带(2)的表面接触设置。
4.根据权利要求1所述的一种杯体成品连续下料装置，其特征在于：所述滑杆(34)的底端连接有连接块(36)，所述连接块(36)的底部转动连接有工字轮(37)，当所述冶具(3)运送至所述弧形顶板(12)的位置时，所述弧形顶板(12)的顶边滑动嵌设于所述工字轮(37)的环槽中。
5.根据权利要求1所述的一种杯体成品连续下料装置，其特征在于：所述直线输送带(2)的出口端设置有中转推板组件(5)，所述中转推板组件(5)包括下料输送带(54)、推料板(52)以及推板气缸(51)，所述下料输送带(54)与所述推板气缸(51)分别设置于所述直线输送带(2)宽度方向的两侧，所述推板气缸(51)的输出轴向着所述下料输送带(54)的方向延伸并与所述推料板(52)连接。
6.根据权利要求5所述的一种杯体成品连续下料装置，其特征在于：所述直线输送带(2)与所述下料输送带(54)之间设置有连接斜板(53)，所述连接斜板(53)呈倾斜设置，所述连接斜板(53)的较低位置与所述下料输送带(54)连接。
7.根据权利要求6所述的一种杯体成品连续下料装置，其特征在于：所述直线输送带(2)的边缘以及所述下料输送带(54)的边缘均沿着长度方向设置有挡条(9)，所述下料输送带(54)上设置有连接门架(10)，所述连接门架(10)上设置有风幕(11)，所述风幕(11)朝向所述下料输送带(54)设置。
8.根据权利要求3所述的一种杯体成品连续下料装置，其特征在于：所述限位板(42)与所述卸料导向板(43)的连接位置呈弧形过渡设置，所述限位板(42)与所述卸料导向板(43)相互靠近的一侧共同设置有缓震橡胶层(45)。
