本技术涉及电池制造，尤其涉及一种电芯极片摆杆张力机构。
背景技术：
1、目前，在锂电池正、负极片制造过程中，极片张力影响着极片的尺寸和极片的对齐度，进而影响了电芯整体叠片的效果，控制极片张力的大小在极片放卷过程中起着至关重要的作用。因此，需精确控制整个极片的张力大小，使其张力恒定。然而，现有极片张力调节机构存在以下问题：张力调节精度低，导致出现张力调节不稳定的问题。
技术实现思路
1、鉴于背景技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种电芯极片摆杆张力机构，其提高了控制张力的精确度，实现了张力稳定的调节。
2、为了实现上述目的，本实用新型提供了一种电芯极片摆杆张力机构，包括：
3、固定组件，包括相互平行的两个固定端；
4、张力浮辊组件，包括用于卷绕极片料带的张力浮辊和架体单元，所述架体单元转动设置于两个所述固定端的侧壁上，所述张力浮辊转动且套设于所述架体单元的转动杆上；
5、驱动组件，用于驱动所述架体单元在两个所述固定端的侧壁之间转动，所述驱动组件包括驱动单元、带动所述架体单元转动的转动单元和检测角度转动的检测单元，所述转动单元的一端穿过所述架体单元和两个所述固定端以带动所述架体单元转动，所述驱动单元和所述转动单元连接以驱动所述转动单元转动，所述检测单元和所述转动单元的另一端转动连接以检测所述转动单元的旋转角度。
6、可选的，所述检测单元包括用于检测旋转角度的角位编码模组和从动模组，所述从动模组与所述转动单元转动连接，所述角位编码模组设置于所述从动模组上以根据检测出的旋转角度来调节所述驱动单元的驱动方向和旋转角度。
7、可选的，所述角位编码模组包括用于检测旋转角度的角位编码器和固定板，所述固定板设置于所述从动模组上，所述角位编码器穿过所述固定板与所述从动模组连接。
8、可选的，所述从动模组包括第一轴承座、从动旋转轴、联轴器和第一齿轮件，所述第一齿轮件与所述转动单元啮合，所述第一齿轮件套设于所述从动旋转轴上，所述从动旋转轴的一端设置于所述第一轴承座内，所述联轴器设置于所述从动旋转轴的另一端上，所述角位编码模组连接于所述联轴器。
9、可选的，所述驱动单元包括气缸驱动模组和连杆模组，所述连杆模组与所述转动单元啮合，所述气缸驱动模组和所述连杆模组连接以驱使所述连杆模组来控制所述转动单元的旋转角度和旋转方向。
10、可选的，所述气缸驱动模组包括低摩擦气缸和连接头，所述连接头与所述连杆模组连接，所述低摩擦气缸与所述连接头伸缩连接。
11、可选的，所述连杆模组连包括连接杆和限位缓冲垫，所述连接杆的一端与所述转动单元啮合，所述连接杆的另一端与所述气缸驱动模组连接，所述限位缓冲垫设置于所述气缸驱动模组运动方向的极限距离处。
12、可选的，所述转动单元包括主旋转轴和第二齿轮件，所述主旋转轴穿过两个所述固定端之间且一同穿过所述架体单元，以使所述主旋转轴在两个所述固定端之间带动所述架体单元转动，所述第二齿轮件套设在所述主旋转轴的一端上，所述第二齿轮件与所述检测单元啮合，所述主旋转轴与所述驱动单元啮合。
13、可选的，所述架体单元包括在同一平面上的第一摆杆、第二摆杆、平衡杆和转动杆，所述第一摆杆和所述第二摆杆间隔且平行设置，所述平衡杆和所述转动杆分别间隔设置于所述第一摆杆和所述第二摆杆之间并形成口字结构，所述转动单元的轴穿过所述第一摆杆和所述第二摆杆之间使所述口字结构变成日字结构，所述张力浮辊套设于所述转动杆上。
14、可选的，所述固定组件还包括横杆，两个所述固定端分别位于所述横杆的两端上并围成一u形结构，所述架体单元通过所述转动单元设置于所述u形结构的内侧上。
15、本实用新型的有益效果如下：
16、通过驱动单元驱动转动角度转动，检测单元能够检测出转动单元的转动角度，转动单元的转动带动架体单元转动，架体单元上的张力浮辊也随其转动并产生一偏置力，该偏置力与张力浮辊在极片料带上具有一个作用力相同时，则张力浮辊和极片料带之间的力达到平衡，若极片料带的张力发生改变，使得该平衡被破坏，驱动单元控制转动单元转动至预期角度，以缩短或增加极片料带长度，使得极片料带上对应的张力得以减小或增大,同时，张力浮辊对应的偏置力变小或变大，以再次达到平衡，而通过检测单元能检测到转动角度转动的角度是否到达至预期角度，提高了对极片料带上的张力精确控制，实现了对张力的稳定调节。
1.一种电芯极片摆杆张力机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电芯极片摆杆张力机构，其特征在于，所述检测单元包括用于检测旋转角度的角位编码模组和从动模组，所述从动模组与所述转动单元转动连接，所述角位编码模组设置于所述从动模组上以根据检测出的旋转角度来调节所述驱动单元的驱动方向和旋转角度。
3.根据权利要求2所述的电芯极片摆杆张力机构，其特征在于，所述角位编码模组包括用于检测旋转角度的角位编码器和固定板，所述固定板设置于所述从动模组上，所述角位编码器穿过所述固定板与所述从动模组连接。
4.根据权利要求2所述的电芯极片摆杆张力机构，其特征在于，所述从动模组包括第一轴承座、从动旋转轴、联轴器和第一齿轮件，所述第一齿轮件与所述转动单元啮合，所述第一齿轮件套设于所述从动旋转轴上，所述从动旋转轴的一端设置于所述第一轴承座内，所述联轴器设置于所述从动旋转轴的另一端上，所述角位编码模组连接于所述联轴器。
5.根据权利要求1所述的电芯极片摆杆张力机构，其特征在于，所述驱动单元包括气缸驱动模组和连杆模组，所述连杆模组与所述转动单元啮合，所述气缸驱动模组和所述连杆模组连接以驱使所述连杆模组来控制所述转动单元的旋转角度和旋转方向。
6.根据权利要求5所述的电芯极片摆杆张力机构，其特征在于，所述气缸驱动模组包括低摩擦气缸和连接头，所述连接头与所述连杆模组连接，所述低摩擦气缸与所述连接头伸缩连接。
7.根据权利要求5所述的电芯极片摆杆张力机构，其特征在于，所述连杆模组连包括连接杆和限位缓冲垫，所述连接杆的一端与所述转动单元啮合，所述连接杆的另一端与所述气缸驱动模组连接，所述限位缓冲垫设置于所述气缸驱动模组运动方向的极限位置处。
8.根据权利要求1所述的电芯极片摆杆张力机构，其特征在于，所述转动单元包括主旋转轴和第二齿轮件，所述主旋转轴穿过两个所述固定端之间且一同穿过所述架体单元，以使所述主旋转轴在两个所述固定端之间带动所述架体单元转动，所述第二齿轮件套设在所述主旋转轴的一端上，所述第二齿轮件与所述检测单元啮合，所述主旋转轴与所述驱动单元啮合。
9.根据权利要求1所述的电芯极片摆杆张力机构，其特征在于，所述架体单元包括在同一平面上的第一摆杆、第二摆杆、平衡杆和转动杆，所述第一摆杆和所述第二摆杆间隔且平行设置，所述平衡杆和所述转动杆分别间隔设置于所述第一摆杆和所述第二摆杆之间并形成口字结构，所述转动单元的轴穿过所述第一摆杆和所述第二摆杆之间使所述口字结构变成日字结构，所述张力浮辊套设于所述转动杆上。
10.根据权利要求1所述的电芯极片摆杆张力机构，其特征在于，所述固定组件还包括横杆，两个所述固定端分别位于所述横杆的两端上并围成一u形结构，所述架体单元通过所述转动单元设置于所述u形结构的内侧上。
