本技术涉及旋转门，具体为一种自动旋转门。
背景技术：
1、旋转门具有美观、密封性能好等优点，被广泛用于宾馆、饭店、写字楼等建筑物中。当有大量人员出入时，容易出现人员被旋转门板夹住的危险，此时若不及时松开旋转门板，极易导致出行人员受伤。
2、经检索发现，授权公开号为cn214532584u的中国实用新型专利，公开了一种安全旋转门，当出行人员被夹住时，可手动推动第二门板，使第二门板向第一门板内滑动，从而可快速松开被夹人员，降低危险的发生。
3、然而该专利中的安全旋转门存在以下问题：(1)在某些情况下，出行人员不能及时感觉到衣物等被夹住，从而不能第一时间推动第二门板，致使危险发生概率高；(2)当被夹住后，需要人工手动推动第二门板，如果双手持有物品，则需将物品放下再推动第二门板，延长了松开衣物的时间，造成危险的发生。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动旋转门，以解决上述背景技术中提到的问题。
2、为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：
3、一种自动旋转门，包括控制箱，控制箱内的中心转动连接有立柱，立柱上固定有转盘，转盘与控制箱箱壁的顶部转动连接，控制箱顶部的外围固定有筒壁，筒壁的上端转动连接有顶板，立柱的上端与顶板固定转动连接，筒壁的一侧设有进出口，控制箱内设有驱动立柱转动的驱动机构，立柱上固定有多张外门板，外门板的上端与顶板连接，下端与转盘连接，每一张外门板的外侧均开设有滑腔，滑腔内滑动连接有内门板，内门板与筒壁之间具有间隙；所述内门板靠近筒壁一侧的端面设有红外传感器，转盘上位于内门板和外门板的下方开设有条形的滑孔，外门板的底部连接有滑杆，转盘的底面固定有多根与外门板数量相同的气缸，且气缸位于外门板的正下方，气缸的伸缩端与相应的滑杆连接。
4、优选的，所述驱动机构包括设置于控制箱内的减速电机，减速电机通过联轴器连接有传动轴，传动轴上连接有主齿轮，立柱上连接有副齿轮，主齿轮与副齿轮啮合。
5、上述技术方案，启动减速电机，通过主齿轮、副齿轮的配合带动立柱转动，从而能带动转盘在控制箱上转动，人员有序从进出口进出，实现人员的有序进出。
6、优选的，所述内门板的上端连接有上滑轮，上滑轮与顶板滑动接触，内门板的下端连接有下滑轮，下滑轮的宽度大于滑孔的宽度，下滑轮与转盘滑动接触。
7、上述技术方案，通过上滑轮和下滑轮，可使内门板移动的更加平顺，而且下滑轮的宽度大于滑孔的宽度，使下滑轮不会从滑孔中向下掉落，也使下滑轮能在转盘上滑动。
8、优选的，所述控制箱内设有控制器，所述红外传感器、所述减速电机、所述气缸均与控制器电性连接。
9、上述技术方案，控制器内预设有控制程序，当内门板端面的红外传感器感应到异物时，第一时间将信号传至控制器，而控制器则控制气缸工作，以打开内门板。
10、优选的，所述转盘底面的外围嵌设有若干第一滚球，且第一滚球的二分之一以上嵌设在转盘上，控制箱箱壁的顶部设有与第一滚球配合的第一滑槽；所述顶板底面的外围嵌设有若干第二滚球，且第二滚球的二分之一以上嵌设在顶板上，筒壁的顶部设有与第二滚球配合的第二滑槽。
11、上述技术方案，转盘通过第一滚球滑动连接于第一滑槽内，提高了转盘转动时的稳定性和平顺性。顶板通过第二滚球滑动连接于第二滑槽内，提高了顶板转动时的稳定性和平顺性。
12、与现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：
13、当内门板端面的红外传感器感应到异物时，第一时间将信号传至控制器，而控制器则控制气缸收缩，带动内门板向外门板内滑动，从而及时松开被夹人员，无需人员手动操作，解放了双手，节省了打开内门板的时间，降低了危险。
1.一种自动旋转门，包括控制箱(1)，控制箱(1)内的中心转动连接有立柱(2)，立柱(2)上固定有转盘(3)，转盘(3)与控制箱(1)箱壁的顶部转动连接，控制箱(1)顶部的外围固定有筒壁(4)，筒壁(4)的上端转动连接有顶板(5)，立柱(2)的上端与顶板(5)固定转动连接，筒壁(4)的一侧设有进出口，控制箱(1)内设有驱动立柱(2)转动的驱动机构，立柱(2)上固定有多张外门板(6)，外门板(6)的上端与顶板(5)连接，下端与转盘(3)连接，每一张外门板(6)的外侧均开设有滑腔(7)，滑腔(7)内滑动连接有内门板(8)，内门板(8)与筒壁(4)之间具有间隙；其特征在于：所述内门板(8)靠近筒壁(4)一侧的端面设有红外传感器(9)，转盘(3)上位于内门板(8)和外门板(6)的下方开设有条形的滑孔(10)，外门板(6)的底部连接有滑杆(11)，转盘(3)的底面固定有多根与外门板(6)数量相同的气缸(12)，且气缸(12)位于外门板(6)的正下方，气缸(12)的伸缩端与相应的滑杆(11)连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动旋转门，其特征在于：所述驱动机构包括设置于控制箱(1)内的减速电机(13)，减速电机(13)通过联轴器连接有传动轴，传动轴上连接有主齿轮(14)，立柱(2)上连接有副齿轮(15)，主齿轮(14)与副齿轮(15)啮合。
3.根据权利要求2所述的一种自动旋转门，其特征在于：所述内门板(8)的上端连接有上滑轮(16)，上滑轮(16)与顶板(5)滑动接触，内门板(8)的下端连接有下滑轮(17)，下滑轮(17)的宽度大于滑孔(10)的宽度，下滑轮(17)与转盘(3)滑动接触。
4.根据权利要求3所述的一种自动旋转门，其特征在于：所述控制箱(1)内设有控制器，所述红外传感器(9)、所述减速电机(13)、所述气缸(12)均与控制器电性连接。
5.根据权利要求1-4任一项所述的一种自动旋转门，其特征在于：所述转盘(3)底面的外围嵌设有若干第一滚球(18)，且第一滚球(18)的二分之一以上嵌设在转盘(3)上，控制箱(1)箱壁的顶部设有与第一滚球(18)配合的第一滑槽；所述顶板(5)底面的外围嵌设有若干第二滚球(19)，且第二滚球(19)的二分之一以上嵌设在顶板(5)上，筒壁(4)的顶部设有与第二滚球(19)配合的第二滑槽。
