本技术涉及一种用于汽车玻璃的对中装置。
背景技术：
1、随着工业自动化的发展，自动化作业已越来越多的应用到生产的各个环节中。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害的操作环境下工作，广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工等各行业。
2、目前，在针对汽车玻璃生产线输送过程中，由于汽车玻璃存在一定的弧度，在输送过程中容易因震动或其他因素导致出现偏差，进而导致后续的机械手无法准确抓取，进而出现汽车玻璃在运输时掉落或损坏，影响整个生产的正常工作。
技术实现思路
1、本实用新型主要解决的技术问题是提供一种用于汽车玻璃的对中装置，采用两组对中夹紧机构实现汽车玻璃在输送方向及其两侧的同步对中，并通过底部的承托定位，保证后续的精准抓取输送，减少作业失误率，提高工作效率。
2、为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种用于汽车玻璃的对中装置，与输送线对应设置，包括第一对中夹紧装置和第二对中夹紧装置，所述第一对中夹紧装置设置于输送线中间并平行于汽车玻璃输送方向，用于汽车玻璃在输送线输送方向前后的对中夹紧，所述第二对中夹紧装置垂直于输送线并位于第一对中夹紧装置下方，用于汽车玻璃在输送线两侧的对中夹紧。
3、在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一对中夹紧装置包括第一工作台、第一传送带、第一驱动气缸、输送座、第一直线导轨、第一驱动杆、顶升气缸、顶升导柱、顶升架和第一对中辊。
4、在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一传送带设置于第一工作台上表面中间，所述第一驱动气缸设置于第一传送带一侧且驱动端朝外设置，所述输送座、第一直线导轨、第一驱动杆、顶升气缸、顶升导柱、顶升架和第一对中辊对称设置有两组，两所述输送座相向或相背移动且底部通过第一直线导轨固定在第一工作台上，两所述第一驱动杆的一端固定设置于第一传送带的两相对侧，另一端分别与第一直线导轨的滑块固定，所述第一驱动气缸的驱动端与第一驱动杆固定，所述顶升气缸固定在输送座下方且驱动端穿过输送座设置有横向分布的顶升架，所述顶升架顶部两侧分别设置有第一对中辊，所述输送座在顶升气缸两侧还分别设置有与顶升架底部连接的顶升导柱。
5、在本实用新型一个较佳实施例中，所述第二对中加紧装置包括第二工作台、第二传送带、第二驱动气缸、第二直线导轨、第二驱动杆、t型架和第二对中辊。
6、在本实用新型一个较佳实施例中，所述第二工作台位于第一工作台下方，所述第二传送带设置于第二工作台上表面中间，所述第二驱动气缸设置于第二传送带一侧且驱动端朝外设置，所述第二驱动杆、第二直线导轨、第二驱动杆、t型架和第二对中辊对称设置有两组，两所述t型架相向或相背移动且底部通过第二直线导轨固定在第二工作台上，两所述第二驱动杆的一端固定设置于第二传送带的两相对侧，另一端分别与第二直线导轨的滑块固定，所述第二驱动气缸的驱动端与第二驱动杆固定，所述t型架的顶部两侧分别设置有第二对中辊。
7、在本实用新型一个较佳实施例中，两所述t型架的内侧还分别设置有承托组件。
8、在本实用新型一个较佳实施例中，所述承托组件包括底座、承托气缸、承托板和承托辊。
9、在本实用新型一个较佳实施例中，所述承托气缸纵向固定且驱动端朝上设置，所述承托气缸的底部通过底座固定在第二工作台上，所述承托气缸的驱动端固定设置有横向分布的承托板，所述承托板的顶部两侧分别设置有承托辊。
10、本实用新型的有益效果是：本实用新型指出的一种用于汽车玻璃的对中装置，采用两组对中夹紧机构实现汽车玻璃在输送方向及其两侧的同步对中，并通过底部的承托定位，保证后续的精准抓取输送，减少作业失误率，提高工作效率。
1.一种用于汽车玻璃的对中装置，与输送线对应设置，其特征在于，包括第一对中夹紧装置和第二对中夹紧装置，所述第一对中夹紧装置设置于输送线中间并平行于汽车玻璃输送方向，用于汽车玻璃在输送线输送方向前后的对中夹紧，所述第二对中夹紧装置垂直于输送线并位于第一对中夹紧装置下方，用于汽车玻璃在输送线两侧的对中夹紧。
2.根据权利要求1所述的用于汽车玻璃的对中装置，其特征在于，所述第一对中夹紧装置包括第一工作台、第一传送带、第一驱动气缸、输送座、第一直线导轨、第一驱动杆、顶升气缸、顶升导柱、顶升架和第一对中辊。
3.根据权利要求2所述的用于汽车玻璃的对中装置，其特征在于，所述第一传送带设置于第一工作台上表面中间，所述第一驱动气缸设置于第一传送带一侧且驱动端朝外设置，所述输送座、第一直线导轨、第一驱动杆、顶升气缸、顶升导柱、顶升架和第一对中辊对称设置有两组，两所述输送座相向或相背移动且底部通过第一直线导轨固定在第一工作台上，两所述第一驱动杆的一端固定设置于第一传送带的两相对侧，另一端分别与第一直线导轨的滑块固定，所述第一驱动气缸的驱动端与第一驱动杆固定，所述顶升气缸固定在输送座下方且驱动端穿过输送座设置有横向分布的顶升架，所述顶升架顶部两侧分别设置有第一对中辊，所述输送座在顶升气缸两侧还分别设置有与顶升架底部连接的顶升导柱。
4.根据权利要求1所述的用于汽车玻璃的对中装置，其特征在于，所述第二对中加紧装置包括第二工作台、第二传送带、第二驱动气缸、第二直线导轨、第二驱动杆、t型架和第二对中辊。
5.根据权利要求4所述的用于汽车玻璃的对中装置，其特征在于，所述第二工作台位于第一工作台下方，所述第二传送带设置于第二工作台上表面中间，所述第二驱动气缸设置于第二传送带一侧且驱动端朝外设置，所述第二驱动杆、第二直线导轨、第二驱动杆、t型架和第二对中辊对称设置有两组，两所述t型架相向或相背移动且底部通过第二直线导轨固定在第二工作台上，两所述第二驱动杆的一端固定设置于第二传送带的两相对侧，另一端分别与第二直线导轨的滑块固定，所述第二驱动气缸的驱动端与第二驱动杆固定，所述t型架的顶部两侧分别设置有第二对中辊。
6.根据权利要求5所述的用于汽车玻璃的对中装置，其特征在于，两所述t型架的内侧还分别设置有承托组件。
7.根据权利要求6所述的用于汽车玻璃的对中装置，其特征在于，所述承托组件包括底座、承托气缸、承托板和承托辊。
8.根据权利要求7所述的用于汽车玻璃的对中装置，其特征在于，所述承托气缸纵向固定且驱动端朝上设置，所述承托气缸的底部通过底座固定在第二工作台上，所述承托气缸的驱动端固定设置有横向分布的承托板，所述承托板的顶部两侧分别设置有承托辊。
