本技术涉及航空无人机，尤其是涉及一种光电吊舱收放机构。
背景技术：
1、随着无人机光电吊舱产品行业发展，光电吊舱的种类越来越丰富，光电吊舱作为无人机常用挂载设备，用于对地面目标执行观察、测距、测绘和跟踪识别等任务；现有技术中，光电吊舱大都固定安装在无人机的底部，这种安装方式，光电吊舱始终凸出机身腹部，无人机物流运输、贴地滑行和降落时，光电吊舱极易受到损伤，而且无人机起飞瞬间和高速飞行时，凸出的光电吊舱导致风阻较大，降低了无人机飞行稳定性，增加了炸机风险；另外随着无人机的轻小化，有的无人机脚架很矮，有的甚至没有脚架而采用擦地降落，这些情况都要求光电吊舱具有收放功能。
技术实现思路
1、针对上述背景技术所阐述的问题，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种光电吊舱收放机构。
2、为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
3、一种光电吊舱收放机构，包括无人机支撑板和吊舱转动板，吊舱转动板设置转动孔和拨动槽；所述无人机支撑板设置带有转动轴的固定板，转动孔和转动轴转动配合实现吊舱转动板和无人机支撑板连接；所述无人机支撑板设置舵机固定件，舵机固定件设置拨轮支撑孔和舵机固定柱，拨轮组件安装在拨轮支撑孔上，舵机固定在舵机固定件上。
4、上述技术方案中，所述吊舱转动板设置的拨动槽两侧设置锁止弧，为前锁止弧和后锁止弧。
5、上述技术方案中，所述拨轮组件包含拨轮主体和辊子，辊子套接在拨轮主体的辊子轴上。
6、上述技术方案中，所述拨轮主体设置主圆弧、避空槽、传动轴和摇臂，辊子轴设置在摇臂末端，传动轴设置传动孔。
7、上述技术方案中，所述拨轮组件的传动轴穿过拨轮支撑孔，舵机的输出轴与传动孔连接，拨轮组件跟随输出轴转动。
8、本实用新型机构结构简单，实现光电吊舱收起和放下，并锁定在对应位置，零件便于加工和组装，故障率和成本都比较低。
1.一种光电吊舱收放机构，其特征在于：包括无人机支撑板和吊舱转动板，吊舱转动板设置转动孔和拨动槽；所述无人机支撑板设置带有转动轴的固定板，转动孔和转动轴转动配合实现吊舱转动板和无人机支撑板连接；所述无人机支撑板设置舵机固定件，舵机固定件设置拨轮支撑孔和舵机固定柱，拨轮组件安装在拨轮支撑孔上，舵机固定在舵机固定件上。
2.根据权利要求1所述的一种光电吊舱收放机构，其特征在于：所述吊舱转动板设置的拨动槽两侧设置锁止弧，为前锁止弧和后锁止弧。
3.根据权利要求1或2所述的一种光电吊舱收放机构，其特征在于：所述拨轮组件包含拨轮主体和辊子，辊子套接在拨轮主体的辊子轴上。
4.根据权利要求3所述的一种光电吊舱收放机构，其特征在于：所述拨轮主体设置主圆弧、避空槽、传动轴和摇臂，辊子轴设置在摇臂末端，传动轴设置传动孔。
5.根据权利要求4所述的一种光电吊舱收放机构，其特征在于：所述拨轮组件的传动轴穿过拨轮支撑孔，舵机的输出轴与传动孔连接，拨轮组件跟随输出轴转动。
6.根据权利要求5所述的一种光电吊舱收放机构，其特征在于：所述无人机支撑板中间设置观测孔。
