本技术涉及铝型材加工，具体为一种铝型材加工用上料机械手。
背景技术：
1、铝型材加工是指将铝材料加工成各种形状和尺寸的零部件或产品的过程，铝型材加工常见的方法包括切割、冲压、折弯、焊接、铣削、钻孔、打孔等工艺，铝型材的切割通常使用锯床、剪切机等设备进行，铝型材的切割通常使用锯床、剪切机等设备进行。冲压是将铝型材放入冲压机中，利用冲床模具对其施加压力，使其产生所需形状的工艺，折弯则是通过将铝型材放入折弯机或弯曲机中，通过施加力量使其弯曲成所需的形状，在对铝型材加工的过程中需要上料机械手的运用。
2、经检索，现有中国专利公开号为：cn215965577u，提供了一种铝型材挤压机加工用上料机械手，该专利通过连接条带动斜滑条向下移动，横向对应的两个斜滑条呈八字形分布，进而斜滑条将驱使夹板沿支撑滑板向连接条中心的方向滑动，进而两个夹板将夹板之间的铝棒夹起，铝棒在被夹持的过程中能驱使夹板上下进行移动，保证三者轴心重合，进而保证铝棒夹持的牢固，升降管带动支撑座向上移动。
3、虽然上述专利可以对夹持单元能上下浮动，保证了物料夹持的稳定性，但上述的上料机械手还存在以下问题：现有的上料机械手在对铝型材加工的过程中，不能根据不同的铝材形状和尺寸进行调节，适应不同型号的铝型材加工，不具有多个自由度调节，工作性单一，同时机械手不能定期替换，降低使用寿命，降低了工作效率。
4、针对上述问题，为此，提出一种铝型材加工用上料机械手。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种铝型材加工用上料机械手，解决了背景技术中机械手多角度调节和替换问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种铝型材加工用上料机械手，包括传送组件，所述传送组件顶部设置有夹持组件，所述夹持组件底部设置有替换组件，所述夹持组件包括直线导轨，两个所述直线导轨内壁滑动连接有直线模组，所述直线模组的螺母副固定连接有电动推杆，所述电动推杆底部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有转动板，所述转动板底部固定连接有液压缸。
3、通过采用上述技术方案，通过第二电机和转动板对机械手进行旋转夹持。
4、作为上述技术方案的进一步描述：所述替换组件包括抵接块，所述抵接块底部内壁设置有卡槽，所述卡槽内壁设置有卡扣，所述卡扣底部固定连接有支撑板。
5、通过采用上述技术方案，通过卡扣和卡槽进行转动进行替换机械手。
6、作为上述技术方案的进一步描述：所述传送组件包括支撑杆，左侧所述支撑杆前端固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有传送辊，所述传送辊外壁设置有传送带。
7、通过采用上述技术方案，通过传送辊和传送带进行对铝型加工上料进行运送。
8、作为上述技术方案的进一步描述：所述支撑板底部固定连接有第一固定杆，所述第一固定杆底部固定连接有夹持块，所述第一固定杆左侧固定连接有气缸，所述气缸左侧固定连接有第二固定杆。
9、通过采用上述技术方案，通过气缸和夹持块进行前后移动，夹持不同型号的铝型材。
10、作为上述技术方案的进一步描述：所述支撑杆底部固定连接有底板。
11、通过采用上述技术方案，通过底板将整个机械手装置固定和支撑。
12、作为上述技术方案的进一步描述：所述支撑杆左右两侧内壁固定连接有直线导轨。
13、通过采用上述技术方案，通过直线导轨对机械手进行左右移动。
14、作为上述技术方案的进一步描述：所述液压缸底部固定连接有抵接块。
15、通过采用上述技术方案，通过液压缸可对机械手进行上下移动。
16、作为上述技术方案的进一步描述：所述卡扣右侧固定连接有转动把手。
17、通过采用上述技术方案，通过转动把手可对卡扣和卡槽进行转动替换。
18、与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
19、1、本实用新型提供的一种铝型材加工用上料机械手，首先通过电动推杆、第二电机、转动板、液压缸、支撑板、第一固定板、第二固定板、夹持块和气缸等组件相互配合工作，可根据不同的铝材形状和尺寸进行调节，适应不同型号的铝型材加工，具有多个自由度调节，提高了工作效率。
20、2、本实用新型提供的一种铝型材加工用上料机械手，通过抵接块、卡扣、转动把手和卡槽等组件相互配合工作，可对机械手进行定期替换，增加使用寿命，提高机械手的可靠性。
1.一种铝型材加工用上料机械手，包括传送组件(1)，其特征在于：所述传送组件(1)顶部设置有夹持组件(2)，所述夹持组件(2)底部设置有替换组件(3)；
2.根据权利要求1所述的一种铝型材加工用上料机械手，其特征在于：所述替换组件(3)包括抵接块(31)，所述抵接块(31)底部内壁设置有卡槽(34)，所述卡槽(34)内壁设置有卡扣(32)，所述卡扣(32)底部固定连接有支撑板(27)。
3.根据权利要求1所述的一种铝型材加工用上料机械手，其特征在于：所述传送组件(1)包括支撑杆(15)，左侧所述支撑杆(15)前端固定连接有第一电机(11)，所述第一电机(11)的输出端固定连接有传送辊(12)，所述传送辊(12)外壁设置有传送带(13)。
4.根据权利要求2所述的一种铝型材加工用上料机械手，其特征在于：所述支撑板(27)底部固定连接有第一固定杆(28)，所述第一固定杆(28)底部固定连接有夹持块(282)，所述第一固定杆(28)左侧固定连接有气缸(29)，所述气缸(29)左侧固定连接有第二固定杆(281)。
5.根据权利要求3所述的一种铝型材加工用上料机械手，其特征在于：所述支撑杆(15)底部固定连接有底板(14)。
6.根据权利要求3所述的一种铝型材加工用上料机械手，其特征在于：所述支撑杆(15)左右两侧内壁固定连接有直线导轨(21)。
7.根据权利要求1所述的一种铝型材加工用上料机械手，其特征在于：所述液压缸(26)底部固定连接有抵接块(31)。
8.根据权利要求2所述的一种铝型材加工用上料机械手，其特征在于：所述卡扣(32)右侧固定连接有转动把手(33)。
