本申请属于车辆检测的，尤其涉及一种车辆识别装置。
背景技术：
1、目前业内应用于车型识别的设备主要采用三目相机的纯视频组合形式(负责看车头/车身/车尾相机)，通过软件特定的拼接算法得出显示车型识别结果。但由于实际使用场景的复杂性。例如场地的限制，天气的变化，天气变化和场地会影响光线，从而影响相机成像的清晰度，导致实际使用中车型识别的设备识别的成功率往往达不到车辆预期识别的要求。
技术实现思路
1、本申请所要解决的技术问题在于提供一种车辆识别装置，旨在提高车辆识别装置的识别成功率。
2、为解决上述技术问题，本申请是这样实现的，一种车辆识别装置，所述车辆识别装置包括：
3、主体，所述主体设有容纳腔和视窗，所述容纳腔的开口设有遮挡门板，所述视窗与所述容纳腔连通；
4、第一识别组件，设置在所述主体上端，所述第一识别组件包括相机；
5、第二识别组件，设置在所述容纳腔内，所述第二识别组件包括雷达传感器，且所述雷达传感器通过所述视窗进行扫描识别。
6、进一步地，所述第二识别组件包括多个雷达传感器，所述多个雷达传感器阵列排布在所述容纳腔，所述视窗数量与所述雷达传感器的数量相同，且阵列排布在所述车辆识别装置的识别侧。
7、进一步地，所述第二识别组件包括至少两个第一雷达传感器和至少两个第二雷达传感器，所述第一雷达传感器在水平切面进行扫描，所述第二雷达传感器在垂直面进行扫描。
8、进一步地，所述至少两个第一雷达传感器沿水平方向排布，所述至少两个第二雷达传感器沿垂直方向排布。
9、进一步地，所述车辆识别装置的识别侧包括多个斜面和至少一平面，所述视窗包括第一视窗和第二视窗，所述第一视窗与所述第一雷达传感器一一对应设置，所述第二视窗与所述第二雷达传感器一一对应设置；
10、所述第二视窗设置在所述斜面，和所述第一视窗设置在所述平面。
11、进一步地，所述多个斜面呈阶梯状排布，且每一所述斜面设置两个所述第二视窗；
12、所述斜面使得所述第二视窗朝向地面。
13、进一步地，所述第一识别组件包括第一相机、第二相机和第三相机；
14、所述第一相机设置在所述车辆识别装置的前侧、所述第二相机设置在所述车辆识别装置的识别侧、以及所述第三相机设置在所述车辆识别装置的后侧，所述前侧和所述后侧均与所述识别侧相连。
15、进一步地，所述主体上端设有安装部，所述安装部设有安装腔、第三视窗、第四视窗、以及第五视窗；
16、所述第三视窗、所述第四视窗、以及所述第五视窗均与所述安装腔连通；
17、所述第一相机设置在所述容纳腔，且透过所述第三视窗进行拍摄；
18、所述第二相机设置在所述容纳腔，且透过所述第四视窗进行拍摄；
19、所述第三相机设置在所述容纳腔，且透过所述第五视窗进行拍摄。
20、进一步地，所述识别侧下端设有第四相机和第六视窗，所述第四相机透过所述第六视窗进行拍摄，且所述第四相机和所述第二相机的位置相对应；
21、所述车辆识别装置设有第三雷达传感器和第四雷达传感器，所述第三雷达传感器设置在所述安装腔，且透过所述第四视窗进行扫描识别、以及所述第四雷达传感器透过所述第六视窗进行扫描识别；和/或
22、所述识别侧下端设有线扫描激光雷达，多普勒雷达，调频连续波雷达中的至少一种；和/或
23、所述识别侧上端设有面阵激光雷达。
24、进一步地，所述车辆识别装置包括控制器，所述控制器与所述第一识别组件以及所述第二识别组件相连；和
25、所述车辆识别装置设有指示灯，和/或所述车辆识别装置设有光控补光灯。
26、本申请中车辆识别装置与现有技术相比，有益效果在于：所述车辆识别装置包括主体、第一识别组件和第二识别组件。所述第一识别组件包括相机，所述第二识别组件包括雷达传感器，即本申请同时利用雷达传感器和相机识别车型，由于雷达传感器识别车型不受光线的变化影响，即雷达传感器识别不受场地限制以及不受天气变化影响，相机结合雷达传感器可提高识别的成功率，以克服现有技术中，在实际使用时车辆识别装置识别的成功率往往达不到车辆预期识别的要求的问题。
1.一种车辆识别装置，其特征在于，所述车辆识别装置包括：
2.根据权利要求1所述的车辆识别装置，其特征在于，所述第二识别组件包括多个雷达传感器，所述多个雷达传感器阵列排布在所述容纳腔，所述视窗数量与所述雷达传感器的数量相同，且阵列排布在所述车辆识别装置的识别侧。
3.根据权利要求2所述的车辆识别装置，其特征在于，所述第二识别组件包括至少两个第一雷达传感器和至少两个第二雷达传感器，所述第一雷达传感器在水平切面进行扫描，所述第二雷达传感器在垂直面进行扫描。
4.根据权利要求3所述的车辆识别装置，其特征在于，所述至少两个第一雷达传感器沿水平方向排布，所述至少两个第二雷达传感器沿垂直方向排布。
5.根据权利要求4所述的车辆识别装置，其特征在于，所述车辆识别装置的识别侧包括多个斜面和至少一平面，所述视窗包括第一视窗和第二视窗，所述第一视窗与所述第一雷达传感器一一对应设置，所述第二视窗与所述第二雷达传感器一一对应设置；
6.根据权利要求5所述的车辆识别装置，其特征在于，所述多个斜面呈阶梯状排布，且每一所述斜面设置两个所述第二视窗；
7.根据权利要求1所述的车辆识别装置，其特征在于，所述第一识别组件包括第一相机、第二相机和第三相机；
8.根据权利要求7所述的车辆识别装置，其特征在于，所述主体上端设有安装部，所述安装部设有安装腔、第三视窗、第四视窗、以及第五视窗；
9.根据权利要求8所述的车辆识别装置，其特征在于，所述识别侧下端设有第四相机和第六视窗，所述第四相机透过所述第六视窗进行拍摄，且所述第四相机和所述第二相机的位置相对应；
10.根据权利要求1-9任一所述的车辆识别装置，其特征在于，所述车辆识别装置包括控制器，所述控制器与所述第一识别组件以及所述第二识别组件相连；和
