本技术涉及机械臂，具体涉及一种可调节夹紧力大小的机械臂。
背景技术：
1、机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。
2、机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。
3、首先在传统技术中的可调节夹紧力大小的机械臂在使用过程中存在着的调节夹紧力度大小不佳问题没有被解决，在一定程度上会不便于人们的使用，其次在传统技术中的可调节夹紧力大小的机械臂在可能在使用时存在着不具备调控方向的现象，自动化效果不佳，会产生降低装置的使用效果。
4、因此，如何提供一种可调节夹紧力大小的机械臂成为本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本实用新型提供一种可调节夹紧力大小的机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：
3、一种可调节夹紧力大小的机械臂，包括机械臂撑体结构，所述机械臂撑体结构的一侧固定连接有电动旋转盘，所述电动旋转盘的一侧固定连接有支撑板；
4、所述支撑板的外壁固定连接有气缸，所述气缸的输出端固定连接有调节组件；
5、所述调节组件的外壁固定连接有连接架，所述调节组件的外壁固定连接有调节块，所述调节块的外壁固定连接有机械臂夹持结构。
6、本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述调节组件包括调节框、电机、双向螺纹杆、调节套、限位块和限位槽，所述调节框的内壁固定连接有电机，所述电机的输出轴通过联轴器固定连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆螺纹连接有调节套，所述调节套的外壁固定连接有限位块，所述调节框上开设有限位槽。
7、采用上述技术方案，该方案中的结构的之间相互配合，使用过程中让装置具备对机械臂结构进行调节夹紧力度的效果，提升了装置的效用和效率。
8、本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述限位块与限位槽之间相互契合。
9、采用上述技术方案，该方案中的结构能够让装置可以对机械臂进行调节夹紧力度。
10、本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述调节框与连接架之间为固定连接，且所述调节框位于连接架的两侧。
11、采用上述技术方案，该方案中的结构的之间相互配合，使用过程中让装置具备夹紧调节的效果，提升了装置的效用和效率。
12、本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述气缸的数量为四个，所述气缸两两对称设置。
13、采用上述技术方案，该方案中的结构能够让装置可以自动调节距离的效果。
14、本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述调节组件的数量为两个，且所述两个调节组件沿连接架的中轴线相互对称。
15、采用上述技术方案，该方案中的结构的之间相互配合，使用过程中让装置具备调节夹紧力度的效果，提升了装置的效用和效率。
16、本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述调节套与调节块之间为固定连接。
17、采用上述技术方案，该方案中的结构能够让装置可以对夹紧大小进行调节的效果。
18、由于采用了上述技术方案，本实用新型相对现有技术来说，取得的技术进步是：
19、1、本实用新型提供一种可调节夹紧力大小的机械臂，采用机械臂撑体结构、电动旋转盘、支撑板、气缸、调节组件、连接架、调节块、夹持结构、调节框、电机、双向螺纹杆、调节套、限位块和限位槽的相互配合，达到了使装置具备便捷调节机械臂夹紧力度的效果，通过气缸伸缩的使用，使该在装置具备一定的调节长度的效果，其次通过电机的使用，带动双向螺纹杆快速旋转，即可实现对调节套相互靠近，同时使夹持结构夹紧作用，即可调节本装置的夹紧力度，呈现机械臂更加自动化的效果，在一定程度上提高装置的使用效果。
20、2、本实用新型提供一种可调节夹紧力大小的机械臂，采用机械臂撑体结构、电动旋转盘、支撑板、气缸、调节组件、连接架、调节块、夹持结构、调节框、电机、双向螺纹杆、调节套、限位块和限位槽的相互配合，达到了使装置拥有改变方向与角度进行做工的效果，通过电动旋转盘的使用，达到装置自动改变所要操控的角度，提升了机械臂的灵活程度，能够满足人们的使用需求。
1.一种可调节夹紧力大小的机械臂，包括机械臂撑体结构(1)，其特征在于：所述机械臂撑体结构(1)的一侧固定连接有电动旋转盘(2)，所述电动旋转盘(2)的一侧固定连接有支撑板(3)；
2.根据权利要求1所述的一种可调节夹紧力大小的机械臂，其特征在于：所述调节组件(5)包括调节框(9)、电机(10)、双向螺纹杆(11)、调节套(12)、限位块(13)和限位槽(14)，所述调节框(9)的内壁固定连接有电机(10)，所述电机(10)的输出轴通过联轴器固定连接有双向螺纹杆(11)，所述双向螺纹杆(11)螺纹连接有调节套(12)，所述调节套(12)的外壁固定连接有限位块(13)，所述调节框(9)上开设有限位槽(14)。
3.根据权利要求2所述的一种可调节夹紧力大小的机械臂，其特征在于：所述限位块(13)与限位槽(14)之间相互契合。
4.根据权利要求2所述的一种可调节夹紧力大小的机械臂，其特征在于：所述调节框(9)与连接架(6)之间为固定连接，且所述调节框(9)位于连接架(6)的两侧。
5.根据权利要求1所述的一种可调节夹紧力大小的机械臂，其特征在于：所述气缸(4)的数量为四个，所述气缸(4)两两对称设置。
6.根据权利要求1所述的一种可调节夹紧力大小的机械臂，其特征在于：所述调节组件(5)的数量为两个，且所述两个调节组件(5)沿连接架(6)的中轴线相互对称。
7.根据权利要求2所述的一种可调节夹紧力大小的机械臂，其特征在于：所述调节套(12)与调节块(7)之间为固定连接。
