本实用新型涉及离子清洗机技术领域，具体涉及一种基于新型等离子清洗机的移送机构。
背景技术：
等离子清洁机也叫等离子表面处理仪，利用等离子体来达到常规清洗方法无法达到的效果。新型等离子清洗机主要是用于l/f、substrate、bga这三类封装基板的清洗，封装基板的宽度范围为：40～100mm，厚度范围为：0.1～2mm，长度范围为120～270mm。
上述新型等离子清洗机的清洗腔内设有腔体上盖和腔体下盖，腔体下盖安装在机架上，腔体上盖通过机架上的升降装置实现与腔体下盖的闭合和打开，进而在腔体上盖和腔体下盖之间形成清洗通道。清洗通道的两端均设有料盒，料板即封装基板，从左侧的料盒经过清洗通道后再进入右端的料盒，从而完成清洗。料板需要在上述过程中完成移送，并且移送过程对位置的准确度要求高，因此需要设计相应的移送组件完成料板的移送。
技术实现要素：
针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供了一种基于新型等离子清洗机的移送机构，以完成料板的移动，满足清洗动作的需求。
本实用新型提供了一种基于新型等离子清洗机的移送机构，包括安装架、水平移动组件和竖直移动组件；所述水平移动组件包括第一滑轨、第一滑块、丝杆、丝杆套、固定架和电机；所述第一滑轨、丝杆和电机均安装于所述安装架的侧面，且第一滑轨和电机分别与安装架固定连接以及丝杆与安装架转动连接；所述第一滑块和丝杆套固定安装于所述固定架，且第一滑块滑动于第一滑轨以及丝杆套套设于丝杆，通过电机带动丝杆转动进而使固定架沿着丝杆水平移动；
所述竖直移动组件包括第二滑轨、第二滑块和伸缩缸；所述第二滑块固定于所述固定架，所述第二滑轨与第二滑块滑动连接以及伸缩缸连接于固定架和第二滑轨之间，通过伸缩缸伸缩进而带动第二滑轨以及固定于第二滑轨上端的夹持机构沿着第二滑块竖直滑动。
本实用新型的有益效果体现在：
本设备的安装架固定于新型等离子清洗机机床且使水平移动组件和竖直移动组件位于腔体上盖和腔体下盖，而使夹持机构位于腔体上盖和腔体下盖之间，即清洗通道中。通过电机带动丝杆转动，而固定架将沿着水平方向即清洗通道移动，同时夹持机构带动料板实现料板的移送。当完成一次移动后，水平移动组件带动持机构至最右端，然后伸缩杆伸出以使夹持机构上升并高于腔体上盖，再通过水平移动组件使夹持机构移动至最左端，最后通过竖直移动组件使夹持机构下降至清洗通道的最左端，准备下次料板的移送。重复以上操作，自动完成左侧料盒的料板经过清洗通道后再进入右端料盒，移送料板的动作控制准确，满足清洗动作的需求。
优选地，所述第一滑轨设有两个且两个第一滑轨平行固定于安装架的侧面。
由于水平移动的距离较长，而且竖直移动组件的较重，采用双第一滑轨的设计以提高移动的平稳性，进一步提高移送动作的准确度。
优选地，所述丝杆的两端均通过丝杆座安装于其中一个所述第一滑轨的两端。
丝杆座内设有径向轴承，丝杆与径向轴承的内环固定连接，径向轴承的外环固定于丝杆座的内部，从而使丝杆与第一滑轨形成转动连接。
优选地，所述电机通过同步带和同步轮与所述丝杆的一端传动连接。
采用同步带和同步轮传动，有利于控制固定架的移动步数从而提高水平移动组件的移动准确度。
优选地，所述伸缩缸为气缸。
优选地，所述气缸的缸座与所述固定架通过锁付螺丝固定连接以及气缸的伸缩杆与第二滑轨固定连接。
优选地，所述安装架的另外一个侧面设有与机架连接的安装板。
安装板能实现与机架的快速连接并且连接牢固，保证水平移动组件和竖直移动组件移动过程中避免出现晃动的情况。
优选地，所述丝杆套固定于固定架的内部进而使丝杆套与固定架一体成型。
固定架的内部设有与丝杆适配的螺纹，即将丝杆套与固定架二合一，省去了单独生产丝杆套的制造工序，有利于提高生产加工效率。
优选地，所述水平移动组件包括用于收纳电线的拖链，且该拖链的一端与安装架固定连接以及另外一端通过连接板与所述固定架固定连接。竖直移动组件的电线收纳于该拖链中，最后集中电连接在机架的电路中。
优选地，所述竖直移动组件包括用于收纳电线的另外一个拖链，且该拖链的一端通过另外一个连接板与第二滑轨固定连接以及另外一端与机架固定连接。夹持机构的电缆收纳于该拖链种，最后也集中电连接在机架的电路中。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本实施例的结构示意图；
图2为图1的立体图；
图3为图1的另外一个立体图。
附图中，安装架1、安装板2、第一滑轨3、第一滑块4、丝杆5、丝杆座6、固定架7、电机8、同步带9、同步轮10、拖链11、连接板12、第二滑轨13、第二滑块14、伸缩缸15、夹持机构16。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。
如图1所示，本实施例提供了一种基于新型等离子清洗机的移送机构，包括安装架1、水平移动组件和竖直移动组件。其中安装架1的一个侧面设有与机架连接的安装板2。安装板2能实现与机架的快速连接并且连接牢固，保证水平移动组件和竖直移动组件移动过程中避免出现晃动的情况。
如图1和图2所示，本实施例中水平移动组件包括第一滑轨3、第一滑块4、丝杆5、丝杆5套、固定架7和电机8，所述第一滑轨3、丝杆5和电机8均安装于所述安装架1的另外一个侧面，且第一滑轨3和电机8分别与安装架1固定连接以及丝杆5与安装架1转动连接。具体地，所述第一滑轨3设有两个且两个第一滑轨3平行固定于安装架1的侧面，所述第一滑轨3设有两个且两个第一滑轨3平行固定于安装架1的侧面。丝杆5座内设有径向轴承，丝杆5与径向轴承的内环固定连接，径向轴承的外环固定于丝杆5座的内部，从而使丝杆5与第一滑轨3形成转动连接。
所述第一滑块4和丝杆5套固定安装于所述固定架7，而第一滑块4滑动设有两个，两个第一滑块4分别一一对应滑动连接于两个第一滑轨3。丝杆5套套设于丝杆5，丝杆5套固定于固定架7的内部进而使丝杆5套与固定架7一体成型。固定架7的内部设有与丝杆5适配的螺纹，即将丝杆5套与固定架7二合一，省去了单独生产丝杆5套的制造工序，有利于提高生产加工效率。通过电机8带动丝杆5转动进而使固定架7沿着丝杆5水平移动，其中电机8通过同步带9和同步轮10与所述丝杆5的一端传动连接。采用同步带9和同步轮10传动，有利于控制固定架7的移动步数从而提高水平移动组件的移动准确度。
此外，水平移动组件还包括用于收纳电线的拖链11，且该拖链11的一端与安装架1固定连接以及另外一端通过连接板12与所述固定架7固定连接。竖直移动组件的电线收纳于该拖链11中，最后集中电连接在机架的电路中。
如图1和图3所示，本实施例中竖直移动组件包括第二滑轨13、第二滑块14和伸缩缸15，所述第二滑块14固定于所述固定架7，所述第二滑轨13与第二滑块14滑动连接以及伸缩缸15连接于固定架7和第二滑轨13之间。这里的伸缩缸15选用气缸，气缸的缸座与所述固定架7通过锁付螺丝固定连接以及气缸的伸缩杆与第二滑轨13固定连接。通过气缸伸缩进而带动第二滑轨13以及固定于第二滑轨13上端的夹持机构16沿着第二滑块14竖直滑动。本实施例的气缸的伸缩杆竖直向下设置。此外，竖直移动组件包括用于收纳电线的另外一个拖链11，且该拖链11的一端通过另外一个连接板12与第二滑轨13固定连接以及另外一端与机架固定连接。夹持机构16的电缆收纳于该拖链11种，最后也集中电连接在机架的电路中。
本设备的电机8和气缸均由机架的控制单元进行自动化控制，控制单元中存有驱动指令，控制单元读取驱动指令以完成对电机8和气缸的动作控制，即完成使水平移动组件和竖直移动组件的动作控制。具体控制过程如下：控制单元使水平移动组件将夹持机构16位于清洗通道的最左端的初始位置，右边料盒的料板推出后，电机8转动以带动丝杆5转动，而固定架7将沿着清洗通道向右移动，同时夹持机构16带动料板实现料板的移送。完成上述移动后，控制单元再使水平移动组件和竖直移动组件复位，具体地，水平移动组件带动持机构至最右端，然后伸缩杆伸出以使夹持机构16上升并高于腔体上盖，再通过水平移动组件使夹持机构16移动至最左端，最后通过竖直移动组件使夹持机构16下降至清洗通道的最左端，准备下次料板的移送。控制单元读取指令完成上述完整的料板移送动作，重复读取指令，自动完成左侧料盒的料板经过清洗通道后再进入右端料盒，则实现料板的批量移送，移送料板的动作控制准确，满足清洗动作的需求。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。
1.一种基于新型等离子清洗机的移送机构，其特征在于：包括安装架、水平移动组件和竖直移动组件；所述水平移动组件包括第一滑轨、第一滑块、丝杆、丝杆套、固定架和电机；所述第一滑轨、丝杆和电机均安装于所述安装架的侧面，且第一滑轨和电机分别与安装架固定连接以及丝杆与安装架转动连接；所述第一滑块和丝杆套固定安装于所述固定架，且第一滑块滑动于第一滑轨以及丝杆套套设于丝杆，通过电机带动丝杆转动进而使固定架沿着丝杆水平移动；
所述竖直移动组件包括第二滑轨、第二滑块和伸缩缸；所述第二滑块固定于所述固定架，所述第二滑轨与第二滑块滑动连接以及伸缩缸连接于固定架和第二滑轨之间，通过伸缩缸伸缩进而带动第二滑轨以及固定于第二滑轨上端的夹持机构沿着第二滑块竖直滑动。
2.根据权利要求1所述的一种基于新型等离子清洗机的移送机构，其特征在于：所述第一滑轨设有两个且两个第一滑轨平行固定于安装架的侧面。
3.根据权利要求2所述的一种基于新型等离子清洗机的移送机构，其特征在于：所述丝杆的两端均通过丝杆座安装于其中一个所述第一滑轨的两端。
4.根据权利要求3所述的一种基于新型等离子清洗机的移送机构，其特征在于：所述电机通过同步带和同步轮与所述丝杆的一端传动连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于新型等离子清洗机的移送机构，其特征在于：所述伸缩缸为气缸。
6.根据权利要求5所述的一种基于新型等离子清洗机的移送机构，其特征在于：所述气缸的缸座与所述固定架通过锁付螺丝固定连接以及气缸的伸缩杆与第二滑轨固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种基于新型等离子清洗机的移送机构，其特征在于：所述安装架的另外一个侧面设有与机架连接的安装板。
8.根据权利要求1所述的一种基于新型等离子清洗机的移送机构，其特征在于：所述丝杆套固定于固定架的内部进而使丝杆套与固定架一体成型。
9.根据权利要求1所述的一种基于新型等离子清洗机的移送机构，其特征在于：所述水平移动组件包括用于收纳电线的拖链，且该拖链的一端与安装架固定连接以及另外一端通过连接板与所述固定架固定连接。
10.根据权利要求1所述的一种基于新型等离子清洗机的移送机构，其特征在于：所述竖直移动组件包括用于收纳电线的另外一个拖链，且该拖链的一端通过另外一个连接板与第二滑轨固定连接以及另外一端与机架固定连接。
技术总结