本技术涉及焊接，尤其涉及一种端子焊接装置。
背景技术：
1、无刷电机发展的初衷，是为了克服机械换向的带来的缺点，以电子换向取代机械换向，从而使得电机噪音更小，控制更精密，降低转矩波动。发展至今日，无刷电机的应用领域和外观形式趋向于多元化和多方向性质，电机上端子的焊接连接的稳定性和统一性，对于电机的质量影响很大，因此一般都通过自动化焊接进行作业，提高精确性。
2、例如公开号“cn116896203a”，公开了“”电机，包括：转子，布置为围绕旋转轴线旋转；定子，包括多个定子线圈；汇流条单元，布置用于向相应线圈提供驱动电流。汇流条单元包括：多个汇流条，其均与定子线圈中的至少一个相连，并包括与电源连接器轴向连接的大致沿轴向突出的端子连接器；由电绝缘材料制成的汇流条支架，其沿垂直于轴向的方向延伸并包括用于接收汇流条的多个凹槽。汇流条包括条状部，至少一个汇流条具有在轴向远离条状部延伸的第一端子部、从第一端子部开始并与之垂直延伸的第二端子部、从第二端子部开始沿轴向延伸的第三端子部。第三端子部连接到或形成端子连接器。第二或第三端子部或端子连接器中的至少一个与汇流条支架接触，第三端子部在轴向位于汇流条支架之上。这类电机在实际的焊接时，由于有多个端子且由于电机定子形状为圆形，因此各个端子在径向方向上存在高低差，逐个焊接会重复送料动作加长工作时间，且会影响定位精度。
技术实现思路
1、针对背景技术中提到的现有技术存在逐个焊接端子效率低的问题，本实用新型提供了一种端子焊接装置，能够同时对多个不同高度的端子进行送料移动，保证各个端子之间的定位精度，减少送料动作，提高焊接效率，提高对于不同型号电机焊接端子的适应性。
2、为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案。
3、一种端子焊接装置，包括有端子上料组件，所述端子上料组件上设置有若干能平移的夹持抓手，各个所述夹持抓手独立工作，所述端子上料组件侧边设置有供料组件，所述供料组件与端子上料组件之间设置有中转抓手，所述中转抓手将端子从供料组件上夹持输送给各个夹持抓手。在本技术中，设置有端子上料组件，端子上料组件用于将端子输送至定子上，因此在端子上料组件上设置有若干个夹持抓手，夹持抓手的开合功能能够实现对于端子的夹持与松开，其中本技术中将各个夹持抓手设置成独立工作的元器件，即各个夹持抓手均有各自的驱动件，从而使得每个夹持抓手能够在夹持方向上进行自由的上下移动，而不会与相邻的夹持抓手之间产生干涉，因此能够在不同的高度上夹持端子，从而使得同一批需要焊接在定子上的端子拥有高低差，以三相端子为例，呈现中间端子高，两侧端子低的分布规律，因此能够同时对多个不同高度的端子进行夹持输送，并且由于夹持抓手能够独立工作，因此当夹持抓手从中转抓手中拿取输送过来的端子时，也能够进行独立夹持，从而使得中转抓手能够分不同时段地将端子输送给端子上料组件，灵活性更好，避免各个端子之间产生相对干涉，提高输送的精准性，其中供料组件时提供端子的区域，可以是自动输送过来放置有端子的盘子，也可人工将端子递送给中转抓手进行输送，通过上述的独立工作的各个夹持抓手，来提高在接收端子时的灵活性以及输送端子时的统一性。
4、作为优选，还包括有设置在夹持抓手移动路径上的定子上料组件，所述定子上料组件包括有定子输送轨，所述定子输送轨上滑动连接有定位部，所述定位部上铰接有摆臂夹爪。本技术的装置还包括有定子上料组件，定子上料组件用于定子的上料，与端子上料组件对应设置，其中定子上料组件包括有定子输送轨，定子输送轨上设置有定位部，定位部能够对定子实现固定约束，避免在定子输送轨上运动时定子由于惯性滑落，并且在定位部上铰接有摆臂夹爪，通过气缸或电缸的驱动带动摆臂夹爪围绕着铰接点进行转动，其中摆臂夹爪的形状与定子的形状相匹配，通过铰接实现开合动作，从而能够快速地卡合定子，保证定子在输送过程以及与端子接触、焊接时的稳定性，其中在定子上料组件上方设置有焊接组件，用于对定子与端子进行焊接固定。
5、作为优选，所述定位部包括有主极导电单元，所述定子输送轨端部设置有负极单元，所述负极单元包括有负极滑轨，所述负极滑轨上滑动连接有导电块，所述导电块与负极滑轨支架设置有弹簧。焊接时需要对端子部分进行通电，因此在定位部上设置有主极导电单元，定位部在输送轨上进行运动时，带动主级导电单元进行同步的动作，而复负极单元设置在定子输送轨的端部区域，当定位部运动至定子输送轨的端部区域时，主级导电单元与负极单元产生接触，从而实现电路连通，其中在负极单元上设置有导电块，导电块与主极导电单元接触，其中导电块设置在负极滑轨上，从而能够实现导电块在负极滑轨上的滑动动作，并且在导电块与负极滑轨之间设置有弹簧，弹簧能够在导电块与主极导电单元接触时，为导电块提供弹力作用，从而保证了导电块与主极导电单元之间的连接稳定性，避免接触不良。
6、作为优选，所述定位部包括有主极导电单元，所述主极导电单元包括有支撑导电柱，所述定位部上可拆卸连接有定子件，所述定子件上设置有汇流板，当所述定子件放置在定位部上时，所述汇流板抵接支撑导电柱。在主极导电单元上设置有支撑导电柱，能够为定子件上的汇流板提供支撑定位，汇流板与端子进行接触后焊接，支撑导电柱的设置数量与端子的设置数量相同。
7、作为优选，端子上设置有凸起，所述夹持抓手上设置有限位槽，当所述夹持抓手夹持端子时，所述限位槽与凸起卡合连接。在夹持抓手上设置有限位槽，能够与端子上的凸起进行卡合连接从而实现对于端子的约束固定效果，避免的端子的输送过程中产生定位偏移进而影响到与定子之间的对齐效果。
8、作为优选，所述夹持抓手包括有一号侧臂和二号侧臂，所述一号侧臂与二号侧壁均滑动连接在端子上料组件上。夹持抓手包括有一号侧臂和二号侧臂，由于一号侧臂和二号侧臂均是滑动连接在端子上料组件上的，因此能够自由改变一号侧臂与二号侧臂之间的夹持点高度，从而能够对应不同高度的端子，其中中转抓手和夹持抓手的移动方向成“l”形，因此由于各个夹持抓手能够独立工作，因此能够独立开合，从而避免夹持抓手在中转抓手的移动路径上产生干涉现象。
9、作为优选，所述端子上料组件与供料组件之间设置有轴向定位组件，所述轴向定位组件包括有底板，所述底板上连接有定位驱动件，所述定位驱动件端部连接有浮动接头，所述底板上设置有定位槽，所述底板在定位槽两侧设置有让位槽，当所述中转抓手将端子放置在定位槽上时，所述驱动件驱动浮动接头抵接端子。在端子上料组件与供料组件之间设置有轴向定位组件，其中轴向定位组件包括有底板，底板上设置的定位驱动件能够提供驱动力，其中定位驱动件包括但不限于气缸、电缸、电机等驱动源，定位驱动件端部设置的浮动接头能够随之进行运动，其中在底板上设置有定位槽，用于放置端子，端子放置在定位槽上时，定位驱动件带动浮动接头抵接端子，从而将端子在定位槽中进行定位，保证中转抓手移交给夹持抓手端子时的定位精确性，其中在底板上还设置有让位槽，让位槽设置在定位槽的两端，在中转抓手取放端子的过程中能够进行让位，从而保证端子取放过程的稳定性。
10、作为优选，所述供料组件包括有若干升降单元，所述升降单元包括有存料部，所述存料部下方设置有进出料开口，所述供料组件还包括有设置在底部的搬运组件，所述搬运组件在各个进出料开口之间运行，所述搬运组件上设置有升降组件。供料单元由若干个升降单元组成，升降单元上设置有存料部，存料部上储存有放置有端子的托盘，其中在存料部下方设置有进出料开口，存料部中的端子通过进出料开口在各个存料部中进行进出，并且在供料组件下方还设置有搬运组件，由于存料部中的端子能够自由进出，因此能够与设置在进出料开口下方的搬运组件进行连接，搬运组件实现了放置端子的托盘在各个升降单元之间的转换，并且将存料部中出来的物料输送给中转抓手，从而实现供料组件与夹持抓手之间的物料转交工作，并且在搬运组件上设置有升降组件，通过升降组件在搬运组件与存料部中的托盘接触时，能够带动进行升降，从而保证托盘能够顺利取走或放入存料部中。
11、作为优选，升降单元包括有存储区和回收区，所述存储区和回收区之间设置有中转区，所述中转抓手设置在中转区上，所述搬运组件在回收区与储存区之间来回运动。升降单元包括有存储区和回收区，其中存储区包括放置有端子的托盘，即中转抓手还未拿取端子，回收区则是不存放端子的托盘，即中转抓手已经拿取了端子，而搬运组件便设置在回收区和存储区之间进行来回动作，中转区设置在回收区与存储区之间，是一个间隙，中转抓手的运动路径便在中转区上，因此当搬运组件运动至中转区之后，中转抓手便来到搬运组件上方，此时搬运组件从存储区中取出端子相关的物料，中转抓手便会将端子取走，而当搬运组件从回收区运动至存储区途径中转区时，则不会联动中转抓手进行中转作业。
12、作为优选，所述存料部上活动连接有若干托盘，所述存料部底部设置有限位组件，所述限位组件包括有伸缩驱动源，所述伸缩驱动源连接有限位杆，所述限位杆与托盘可拆卸连接。在存料部上设置有若干个托盘，托盘用于储存端子，端子排列整齐放置在托盘上，当搬运组件从存储区运动至回收区，途径中转区时，中转抓手从托盘上取走端子，为了保证存料部中的存储数量，各个托盘设置叠放在存料部内，即当搬运组件从存储区中的进出料开口中取走最下面一层的托盘时，上面叠放的托盘会顺位下降，在存料部的底部设置有限位组件，限位组件包括有伸缩驱动源和限位杆，通过驱动杆与托盘之间的可拆卸连接，从而能够将限位杆对托盘形成限位约束，在需要托盘下降时，限位杆与托盘分离，当最下层托盘已经离开存料部之后，限位杆再次与存料部中的最下层托盘连接，从而实现托盘的取出过程，其中可拆卸连接包括但不限于卡合连接、插合连接等。
13、本实用新型的有益效果如下：
14、(1)通过设置独立工作的夹持抓手和中转抓手，来提高对不同高度差的端子的适应性，从而提高工作效率，能够对同一个定子同步输送多个端子，保证统一性；
15、(2)通过铰接的摆臂夹爪能够提高定子输送过程中的稳定性，避免定子由于受到冲击产生偏移，提高焊接的精准性；
16、(3)在负极单元上设置导电块，并将导电块设置在负极滑轨上，在负极滑轨上还设置有弹簧，通过弹簧的弹性作用保证导电块与主极导电单元的连接稳定性；
17、(4)通过设置轴向定位组件来对端子进行定位，从而保证中转抓手能够在夹持每个端子时，都能够保持定位的统一；
18、(5)通过设置升降单元并配合搬运组件、进出料开口以及限位组件，从而能够实现托盘的自动上下料以及中转，实现整个装置的自动化输送端子、端子定子组合焊接等功能，提高工作效率。
1.一种端子焊接装置，其特征在于，包括有端子上料组件（1），所述端子上料组件（1）上设置有若干能平移的夹持抓手（11），各个所述夹持抓手（11）独立工作，所述端子上料组件（1）侧边设置有供料组件（2），所述供料组件（2）与端子上料组件（1）之间设置有中转抓手（3），所述中转抓手（3）将端子从供料组件（2）上夹持输送给各个夹持抓手（11）。
2.根据权利要求1中所述的一种端子焊接装置，其特征在于，还包括有设置在夹持抓手（11）移动路径上的定子上料组件（4），所述定子上料组件（4）包括有定子输送轨（41），所述定子输送轨（41）上滑动连接有定位部（42），所述定位部（42）上铰接有摆臂夹爪（43）。
3.根据权利要求2中所述的一种端子焊接装置，其特征在于，所述定位部（42）包括有主极导电单元（44），所述定子输送轨（41）端部设置有负极单元（5），所述负极单元（5）包括有负极滑轨（51），所述负极滑轨（51）上滑动连接有导电块（52），所述导电块（52）与负极滑轨（51）支架设置有弹簧（53）。
4.根据权利要求2中所述的一种端子焊接装置，其特征在于，所述定位部（42）包括有主极导电单元（44），所述主极导电单元（44）包括有支撑导电柱（45），所述定位部（42）上可拆卸连接有定子件（6），所述定子件（6）上设置有汇流板（61），当所述定子件（6）放置在定位部（42）上时，所述汇流板（61）抵接支撑导电柱（45）。
5.根据权利要求1中所述的一种端子焊接装置，其特征在于，端子上设置有凸起（71），所述夹持抓手（11）上设置有限位槽（113），当所述夹持抓手（11）夹持端子时，所述限位槽（113）与凸起（71）卡合连接。
6.根据权利要求1中所述的一种端子焊接装置，其特征在于，所述夹持抓手（11）包括有一号侧臂（111）和二号侧臂（112），所述一号侧臂（111）与二号侧壁均滑动连接在端子上料组件（1）上。
7.根据权利要求1中所述的一种端子焊接装置，其特征在于，所述端子上料组件（1）与供料组件（2）之间设置有轴向定位组件（8），所述轴向定位组件（8）包括有底板（81），所述底板（81）上连接有定位驱动件（82），所述定位驱动件（82）端部连接有浮动接头（83），所述底板（81）上设置有定位槽（84），所述底板（81）在定位槽（84）两侧设置有让位槽（85），当所述中转抓手（3）将端子放置在定位槽（84）上时，所述驱动件驱动浮动接头（83）抵接端子。
8.根据权利要求1-7中任意一项所述的一种端子焊接装置，其特征在于，所述供料组件（2）包括有若干升降单元（21），所述升降单元（21）包括有存料部（22），所述存料部（22）下方设置有进出料开口（23），所述供料组件（2）还包括有设置在底部的搬运组件（24），所述搬运组件（24）在各个进出料开口（23）之间运行，所述搬运组件（24）上设置有升降组件（25）。
9.根据权利要求8中所述的一种端子焊接装置，其特征在于，升降单元（21）包括有存储区（221）和回收区（222），所述存储区（221）和回收区（222）之间设置有中转区（223），所述中转抓手（3）设置在中转区（223）上，所述搬运组件（24）在回收区（222）与储存区之间来回运动。
10. 根据权利要求8中所述的一种端子焊接装置，其特征在于， 所述存料部（22）上活动连接有若干托盘（9），所述存料部（22）底部设置有限位组件（26），所述限位组件（26）包括有伸缩驱动源（261），所述伸缩驱动源（261）连接有限位杆（262），所述限位杆（262）与托盘（9）可拆卸连接。
