本技术涉及吸盘加工，尤其涉及一种吸盘升降转位机构。
背景技术：
1、吸盘利用空气对流的原理将工件吸附到物体上，有较高的吸附力，通常以丁腈橡胶制造，具有较大的扯断力，因而广泛应用于各种真空吸持设备上，升降转位装置对物品进行输送的过程中搭配吸盘的使用，可实现更加稳定的效果。
2、经检索，中国专利公开了一种带升降机构的翻转变位机(公布号为cn217995854u)，该专利技术虽然其将工件放于上料装置上，通过上料装置调整工件的摆放角度，再通过上料装置调整工件的高度，使工件的顶端贴于翻转装置的底端，通过夹紧装置将工件固定在翻转装置上，之后通过升降装置对翻转装置进行上升，再通过翻转装置对工件进行旋转，对工件的摆放角度再次进行调整，使其他的设备对工件进行加工，之后再通过升降装置对翻转装置下降，方便工作人员将工件取下，但是对于输送物品的稳定防护性还有一定局限的问题，从而导致物品容易摔落造成一定的损失，因此，本领域技术人员提供了一种吸盘升降转位机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种吸盘升降转位机构，使得机构整体对物品输送时的稳定性更佳，避免晃动造成摔落，导致一定的损伤。
2、为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
3、一种吸盘升降转位机构，包括底座，所述底座的顶部滑动连接有框架，所述框架的中部固定连接有立架，所述框架的底部设置有下降位置检测器，所述框架的中部设置有上升位置检测器，所述框架的下方中部固定连接有转位机构，所述底座的四角位置处顶部均固定连接有螺母，所述螺母的内部均螺纹连接有螺纹柱，所述螺纹柱的底端均固定连接有真空吸盘；
4、通过上述技术方案，转动四侧的螺纹柱即可通过螺母使得真空吸盘向下移动至地面，与地表接触吸附，形成稳定的底部支撑。
5、进一步地，所述框架的顶部固定连接有卷绕驱动电机，所述卷绕驱动电机的驱动端固定连接有卷绕轴；
6、通过上述技术方案，卷绕驱动电机驱动卷绕轴转动，实现后续升降结构的调节。
7、进一步地，所述卷绕轴的外部两侧转动连接在所述框架的顶部，所述卷绕轴的中部绕设有升降带；
8、通过上述技术方案，卷绕轴转动从而能够将升降带卷绕或者释放，实现物品的升降操作。
9、进一步地，所述框架的顶部后侧固定连接有真空发生器；
10、通过上述技术方案，真空发生器用于去除空气或其他杂质，从而确保产品的质量和性能，清除空气中的污染物，以防止对电子元件的损坏。
11、进一步地，所述框架的顶部转动连接有升降长度计数轮；
12、通过上述技术方案，升降长度计数轮可以准确地测量升降装置的运动轨迹和高度，并能够对运行周期、速度等参数进行监测和控制，从而提高设备的安全性和精度。
13、进一步地，所述框架的顶部位于升降长度计数轮的旁侧固定连接有升降长度计数器；
14、通过上述技术方案，通过检测装置的运动并生成相应的脉冲或信号来进行计数，计数器接收这些信号，并将其转换为可读的高度或位置显示。
15、进一步地，所述立架的侧面中部固定连接有升降驱动电机，所述升降驱动电机的驱动端固定连接在升降杆的中部；
16、通过上述技术方案，升降驱动电机驱动立架中升降杆上下移动，实现整体的调节。
17、本实用新型具有如下有益效果：
18、本实用新型中，通过螺母、螺纹柱、真空吸盘、下降位置检测器、上升位置检测器、转位机构的设置，使得机构整体对物品输送时的稳定性更佳，避免晃动造成摔落，导致一定的损伤。
1.一种吸盘升降转位机构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部滑动连接有框架(2)，所述框架(2)的中部固定连接有立架(3)，所述框架(2)的底部设置有下降位置检测器(4)，所述框架(2)的中部设置有上升位置检测器(5)，所述框架(2)的下方中部固定连接有转位机构(6)，所述底座(1)的四角位置处顶部均固定连接有螺母(11)，所述螺母(11)的内部均螺纹连接有螺纹柱(12)，所述螺纹柱(12)的底端均固定连接有真空吸盘(7)。
2.根据权利要求1所述的一种吸盘升降转位机构，其特征在于：所述框架(2)的顶部固定连接有卷绕驱动电机(16)，所述卷绕驱动电机(16)的驱动端固定连接有卷绕轴(10)。
3.根据权利要求2所述的一种吸盘升降转位机构，其特征在于：所述卷绕轴(10)的外部两侧转动连接在所述框架(2)的顶部，所述卷绕轴(10)的中部绕设有升降带(8)。
4.根据权利要求3所述的一种吸盘升降转位机构，其特征在于：所述框架(2)的顶部后侧固定连接有真空发生器(9)。
5.根据权利要求4所述的一种吸盘升降转位机构，其特征在于：所述框架(2)的顶部转动连接有升降长度计数轮(13)。
6.根据权利要求5所述的一种吸盘升降转位机构，其特征在于：所述框架(2)的顶部位于升降长度计数轮(13)的旁侧固定连接有升降长度计数器(14)。
7.根据权利要求1所述的一种吸盘升降转位机构，其特征在于：所述立架(3)的侧面中部固定连接有升降驱动电机(15)，所述升降驱动电机(15)的驱动端固定连接在升降杆的中部。
