本技术涉及ro膜生产设备，具体为一种ro膜自动叠膜设备。
背景技术：
1、ro是英文reverse osmosis的缩写，中文意思是反渗透。 ro膜多用于纯水机方面，作为纯水机净化的过滤装置之一，在自来水到净水的过滤中起了最核心的作用。ro膜能够有效的去除水中钙、镁、细菌、有机物、无机物、金属离子和放射性物质等。在实际使用中，ro膜需要根据层数需求进行叠膜且每层叠膜之间设置有隔网，组合后涂胶，再卷到中心管上，最后在膜两端加上封盖，形成卷式反渗透膜元件。
2、ro膜不能受重压、膜表面不能触摸、工艺要求很高。传统人工加工方式下，ro膜极易损坏，在裁剪过程中稍有剐蹭就会导致整张膜片失效。为此，需要一种新型的ro膜片折叠机，能够用于自动裁切、折叠、输送，提高加工效率，减少次品率。
3、本实用新型提出一种ro膜自动叠膜设备，解决上述技术问题。
技术实现思路
1、一种ro膜自动叠膜设备，包括:膜上料机构、膜牵引结构、压膜机构、切膜机构、热压机构、隔网上料机构。
2、优选的，所述一种ro膜自动叠膜设备，膜上料机构包括第一电机-动力辊结构、膜辊结构、纠偏电机、纠偏板，膜辊结构中的一个或多个膜辊、第一电机-动力辊结构直接或间接安装在纠偏板的上板面，所述纠偏板与下方支撑板之间通过滑轨滑块结构连接，所述纠偏电机的输出端与所述纠偏板固定连接。
3、优选的，所述一种ro膜自动叠膜设备，所述膜牵引结构包括第一电机-丝杆结构、牵引板、牵引辊/和牵引缓冲辊/和夹爪气缸，所述第一电机-丝杆结构的丝杆螺母与所述牵引板固定，所述牵引辊与所述牵引板可转动式连接，所述牵引辊包括两个平行辊；当设置有牵引缓冲辊时，所述牵引缓冲辊与所述牵引板可转动式连接且位于所述牵引辊的上方；当所述膜牵引结构还包括夹爪气缸时，所述夹爪气缸固定在所述牵引板板面且位于所述牵引辊的两端。
4、优选的，所述一种ro膜自动叠膜设备，所述压膜机构包括压膜升降气缸、压膜板、压膜平移气缸、压膜支撑板/和第二电机-丝杆结构，所述压膜板固定在所述压膜升降气缸的动力输出端，所述压膜平移气缸的输出端与所述压膜升降气缸固定连接，所述压膜支撑板通过连接柱固定在总支撑板的上板面；当压膜机构包括第二电机-丝杆结构时，所述第二电机-丝杆结构与总支撑板固定连接且所述第二电机-丝杆结构的输出端通过连接板与所述压膜升降气缸固定连接。
5、优选的，所述一种ro膜自动叠膜设备，所述压膜机构还包括热压结构，所述热压结构包括第四电机-丝杆结构、热压升降气缸、热压板、龙门板，所述第四电机-丝杆结构固定在总支撑板的上板面且输出端与所述龙门板固定连接，所述龙门板的上板面固定有所述热压升降气缸且所述热压升降气缸的输出端与所述热压板固定。
6、优选的，所述一种ro膜自动叠膜设备，所述切膜机构包括第三电机-丝杆结构、切膜升降气缸、切膜电机、切刀，所述切膜机构位于总支撑板的下方且所述第三电机-丝杆结构与下方的机架板固定，所述切膜升降气缸通过连接板与所述第三电机-丝杆结构的丝杆螺母固定连接，所述切膜升降气缸的输出端通过连接板与所述切膜电机固定，所述切膜电机的动力输出端与所述切刀圆心固定连接。
7、优选的，所述一种ro膜自动叠膜设备，所述隔网上料机构包括第二电机-动力辊结构、网辊结构、切刀结构、隔网牵引结构，所述切刀结构包括与总支撑板固定连接的下切刀、与升降气缸输出端固定连接的上切刀，所述隔网牵引结构包括双端输出气缸、夹持板、第五电机-丝杆结构，所述双端输出气缸的上下输出端均安装有所述夹持板，所述双端输出气缸通过连接板与所述第五电机-丝杆结构的输出端连接。
8、优选的，所述一种ro膜自动叠膜设备，所述隔网上料机构还包括纠偏电机、纠偏板，网辊结构中的一个或多个网辊、第二电机-动力辊结构直接或间接安装在纠偏板的上板面，所述纠偏板与下方支撑板之间通过滑轨滑块结构连接，所述纠偏电机的输出端与所述纠偏板固定连接。
9、优选的，所述一种ro膜自动叠膜设备，所述隔网上料机构还包括吹气结构，所述吹气结构包括上吹气板、下吹气板。
10、优选的，所述一种ro膜自动叠膜设备，还包括下料结构，所述下料结构包括顶升板、下料顶升气缸、下料机器人、夹持气缸/和下料传送线和/或不良品暂存区，所述下料顶升气缸安装在总支撑板的上板面，安装在总支撑板板面的所述下料机器人的移动端部安装有所述夹持气缸，所述下料传送线和/或不良品暂存区的设置有拱形板，所述拱形板位于产品的中部。
11、工作原理如下：
12、ro膜、隔网独立上料，ro膜在膜牵引结构、压膜机构/热压机构的交替、联合作用下完成ro膜平移、折叠、端部压平等操作，隔网在牵引结构的作用下将隔网牵引至ro膜的上板面，隔网移动到位后，切刀结构将定长的隔网进行切割，切割分离后的隔网落在ro膜的上放，牵引结构反向移动再抓住隔网的自由端，反复进行，将多个隔网牵引至ro膜放置隔网面的上方，完成设定的ro膜叠放数量后，切膜机构将完成叠膜的产品切割分离，切割分离后的产品在下料结构的作用下先顶升、再夹持气缸夹持至下料传送线；当检测未达到设定叠膜数量的半成品有缺陷时，将其定义为不良品，由下料结构转移至不良品暂存区。
13、优势如下：
14、本实用新型涉及的ro膜自动叠膜设备中多个结构均为自动化动作，整体自动化程度高、工作效率高；
15、本实用新型涉及的ro膜自动叠膜设备兼容性较高，适应多种产品的不同叠膜需求；
16、本实用新型涉及的ro膜自动叠膜设备可通过设置对应的质量检测结构（例如ccd相机）实时监测ro膜、隔网的质量瑕疵，及时剔除不合格产品或半成品，在自动化操作、人力劳动参与度低的前提下，进一步保证了出厂产品额度合格率。
1.一种ro膜自动叠膜设备，其特征在于：包括膜上料机构、膜牵引结构、压膜机构、切膜机构、热压机构、隔网上料机构；膜上料机构包括第一电机-动力辊结构、膜辊结构、纠偏电机、纠偏板，膜辊结构中的一个或多个膜辊、第一电机-动力辊结构直接或间接安装在纠偏板的上板面，所述纠偏板与下方支撑板之间通过滑轨滑块结构连接，所述纠偏电机的输出端与所述纠偏板固定连接；所述膜牵引结构包括第一电机-丝杆结构、牵引板、牵引辊/和牵引缓冲辊/和夹爪气缸，所述第一电机-丝杆结构的丝杆螺母与所述牵引板固定，所述牵引辊与所述牵引板可转动式连接，所述牵引辊包括两个平行辊；当设置有牵引缓冲辊时，所述牵引缓冲辊与所述牵引板可转动式连接且位于所述牵引辊的上方；当所述膜牵引结构还包括夹爪气缸时，所述夹爪气缸固定在所述牵引板板面且位于所述牵引辊的两端；所述压膜机构包括压膜升降气缸、压膜板、压膜平移气缸、压膜支撑板/和第二电机-丝杆结构，所述压膜板固定在所述压膜升降气缸的动力输出端，所述压膜平移气缸的输出端与所述压膜升降气缸固定连接，所述压膜支撑板通过连接柱固定在总支撑板的上板面；当压膜机构包括第二电机-丝杆结构时，所述第二电机-丝杆结构与总支撑板固定连接且所述第二电机-丝杆结构的输出端通过连接板与所述压膜升降气缸固定连接；所述切膜机构包括第三电机-丝杆结构、切膜升降气缸、切膜电机、切刀，所述切膜机构位于总支撑板的下方且所述第三电机-丝杆结构与下方的机架板固定，所述切膜升降气缸通过连接板与所述第三电机-丝杆结构的丝杆螺母固定连接，所述切膜升降气缸的输出端通过连接板与所述切膜电机固定，所述切膜电机的动力输出端与所述切刀圆心固定连接；所述隔网上料机构包括第二电机-动力辊结构、网辊结构、切刀结构、隔网牵引结构，所述切刀结构包括与总支撑板固定连接的下切刀、与升降气缸输出端固定连接的上切刀，所述隔网牵引结构包括双端输出气缸、夹持板、第五电机-丝杆结构，所述双端输出气缸的上下输出端均安装有所述夹持板，所述双端输出气缸通过连接板与所述第五电机-丝杆结构的输出端连接。
2.如权利要求1所述一种ro膜自动叠膜设备，其特征在于：所述压膜机构还包括热压结构，所述热压结构包括第四电机-丝杆结构、热压升降气缸、热压板、龙门板，所述第四电机-丝杆结构固定在总支撑板的上板面且输出端与所述龙门板固定连接，所述龙门板的上板面固定有所述热压升降气缸且所述热压升降气缸的输出端与所述热压板固定。
3.如权利要求1所述一种ro膜自动叠膜设备，其特征在于：所述隔网上料机构还包括纠偏电机、纠偏板，网辊结构中的一个或多个网辊、第二电机-动力辊结构直接或间接安装在纠偏板的上板面，所述纠偏板与下方支撑板之间通过滑轨滑块结构连接，所述纠偏电机的输出端与所述纠偏板固定连接。
4.如权利要求1所述一种ro膜自动叠膜设备，其特征在于：所述隔网上料机构还包括吹气结构，所述吹气结构包括上吹气板、下吹气板。
5.如权利要求1所述一种ro膜自动叠膜设备，其特征在于：还包括下料结构，所述下料结构包括顶升板、下料顶升气缸、下料机器人、夹持气缸/和下料传送线和/或不良品暂存区，所述下料顶升气缸安装在总支撑板的上板面，安装在总支撑板板面的所述下料机器人的移动端部安装有所述夹持气缸，所述下料传送线和/或不良品暂存区的设置有拱形板，所述拱形板位于产品的中部。
