本技术属于研磨，特别是涉及一种复合研磨机。
背景技术：
1、针对工件的研磨，需要进行粗磨、细磨、修边、抛光和倒角等工序，而单一设备无法进行所有的加工，需要数量较多的设备组合加工，会影响产线的布置成本和维护成本，同时各个设备间需要对工件转运和工件的反复拆装定位，极大程度降低了工作效率。
2、因此设计出功能较多的一体研磨机是本领域工作人员需要解决的，而若是简单的将工序所用的机构集成于一体，则难点在于如何使各部件之间不会出现占地面积过大、结构过于复杂和运行时出现的机械干涉问题，同时简单的集成而工序则依旧顺序依次进行的情况下，依旧会出现工作效率较低的问题。
3、因此设计出功能集成、对工件可进行多道工序的共同加工、减少占地空间的复合型研磨机是本领域工作人员需要解决的问题。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种复合研磨机，通过将挡圈摇摆机构、压料机构、挡钩摇摆机构和球头笔机构集成于一体，且各个组件都具备角度可调或伸缩的特点，可起到让位作用，避免各机构间出现的干涉问题，通过单一设备进行复合型的加工，提高了对工件的研磨抛光效果和效率，减少各类设备的使用量，从而减少成本，且免除了工件需要转运的问题，从而提高生产效率。
2、为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
3、本实用新型为一种复合研磨机，包括床身、主轴机构、挡圈摇摆机构、压料机构、挡钩摇摆机构、球头笔机构和修盘机构，所述主轴机构上设有研磨盘；
4、所述压料机构包括固定在床身顶部的立柱，所述立柱顶端转动连接有支架，所述支架端部固定有竖直设置的加压油缸，所述加压油缸输出端固定有尖顶头；
5、所述挡钩摇摆机构包括弧形挡钩，所述弧形挡钩后侧固定有摇摆臂，所述摇摆臂通过第一竖轴与床身转动连接，所述第一竖轴底端传动连接的第一驱动机构；
6、所述修盘机构包括固定在床身顶部的伸缩装置，所述伸缩装置输出端朝向弧形挡钩的开口且固定有修磨刀；
7、所述修盘机构、挡钩摇摆机构和压料机构设置在床身的同一侧，所述挡圈摇摆机构设置在床身的另一侧；
8、所述挡圈摇摆机构包括翻转座，所述翻转座后侧底部固定有横轴，所述横轴两端均通过转向机构连接有第二竖轴，所述第二竖轴与床身转动连接，所述翻转座上设有工件开口，一所述第二竖轴底端传动连接有翻转驱动机构；
9、所述弧形挡钩和翻转座上均固定有一组导轮，所述弧形挡钩上固定有与其中一个导轮连接的驱动马达；
10、所述球头笔机构设置在床身顶部后侧，所述球头笔机构包括转台和偏心座，所述转台底部固定有第三竖轴，所述偏心座底部转动连接有第四竖轴，所述第三竖轴和第四竖轴均与床身转动连接，所述床身内设有与第三竖轴和第四竖轴传动连接的第二驱动机构；
11、所述偏心座顶部固定有竖座，所述竖座顶端前侧转动连接有翻转油缸，所述翻转油缸输出端转动连接有翻板，所述翻板底端与偏心座前侧转动连接，所述翻板前端固定有与翻板垂直分布的球头笔；
12、所述偏心座后侧开设有弧形槽，所述弧形槽内滑动连接有前连接座，所述转台顶部偏心设置有后连接座，所述前连接座和后连接座之间设有第一连杆。
13、进一步地，所述第一驱动机构包括第一电机减速器，所述第一电机减速器固定在床身内上部，所述第一竖轴底端固定有摆杆，所述第一电机减速器输出端和摆杆之间设有第二连杆。
14、进一步地，所述翻转驱动机构包括第二电机减速器，所述第二电机减速器输出端和第二竖轴底端之间通过齿轮和齿带传动连接。
15、进一步地，所述主轴机构包括第三电机减速器和主轴本体，所述第三电机减速器固定在床身内一侧，所述主轴本体贯穿床身顶部且床身顶部转动连接，所述主轴本体底端和第三电机减速器输出端之间通过齿轮和齿带传动连接。
16、进一步地，所述第三电机减速器外侧设有安装座，所述安装座一侧通过转轴与床身内壁转动连接，所述转轴与主轴本体的轴心线平行分布，所述安装座另一侧和床身内壁之间设有调节螺栓。
17、进一步地，所述床身顶部设有收集槽，所述主轴本体贯穿收集槽的轴心且连接处设有旋转密封，所述研磨盘同心设置在收集槽内。
18、进一步地，所述第二驱动机构包括第四电机减速器，所述第四电机减速器输出端和第三竖轴底端均固定有单齿轮，所述第四竖轴底端固定有双齿轮，所述第四电机减速器的单齿轮和第三竖轴上的一个齿轮之间设有前齿带，所述第三竖轴的单齿轮和第四竖轴上另一个齿轮之间设有后齿带。
19、进一步地，所述翻板前侧底面固定有导套，所述导套内滑动连接有调节杆，所述球头笔贯穿调节杆且通过紧固螺钉与导套固定，所述导套周侧面设有与调节杆配合的紧固螺钉。
20、进一步地，所述转台上开设有调节槽，所述调节槽一端延伸至转台周侧面，所述调节槽另一端延伸至转台轴心处，所述后连接座固定在调节槽内。
21、进一步地，所述调节槽为凸字形槽体，所述后连接座上设有t型螺栓，所述后连接座通过t型螺栓和调节槽与转台固定。
22、本实用新型具有以下有益效果：
23、1、本实用新型将挡圈摇摆机构、压料机构、挡钩摇摆机构和球头笔机构集成于一体，且各个组件都具备角度可调或伸缩的特点，可起到让位作用，避免各机构间出现的干涉问题，通过单一设备进行复合型的加工，提高了对工件的研磨抛光效果和效率，减少各类设备的使用量，从而减少成本，且免除了工件需要转运的问题，从而提高生产效率。
24、2、本实用新型设计挡钩摇摆机构用于工件限位，同时通过驱动马达能主动驱动工件的旋转，配合下方研磨盘的反向旋转，可进行高效的研磨操作，挡钩存在的开口可用于修盘机构端部修磨刀的伸入和加工，从而提高可对工件的加工效率。
25、3、本实用新型设计的球头笔机构具备摆动的特点，且调节范围较大，配合工件的旋转能够主动变位，从而对工件表面及边缘圆角/倒角进行快速均匀的处理，在研磨过程中即可同步完成，减少工序占用时间，提高了对工件的加工效率。
26、当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
1.一种复合研磨机，包括床身(1)和主轴机构(2)，所述主轴机构(2)上设有研磨盘(201)，其特征在于：还包括挡圈摇摆机构(3)、压料机构(4)、挡钩摇摆机构(5)、球头笔机构(6)和修盘机构(7)；
2.根据权利要求1所述的一种复合研磨机，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一电机减速器(504)，所述第一电机减速器(504)固定在床身(1)内上部，所述第一竖轴(503)底端固定有摆杆(505)，所述第一电机减速器(504)输出端和摆杆(505)之间设有第二连杆(506)。
3.根据权利要求1所述的一种复合研磨机，其特征在于，所述翻转驱动机构包括第二电机减速器(306)，所述第二电机减速器(306)输出端和第二竖轴(302)底端之间通过齿轮和齿带传动连接。
4.根据权利要求1所述的一种复合研磨机，其特征在于，所述主轴机构(2)包括第三电机减速器(202)和主轴本体(203)，所述第三电机减速器(202)固定在床身(1)内一侧，所述主轴本体(203)贯穿床身(1)顶部且床身(1)顶部转动连接，所述主轴本体(203)底端和第三电机减速器(202)输出端之间通过齿轮和齿带传动连接。
5.根据权利要求4所述的一种复合研磨机，其特征在于，所述第三电机减速器(202)外侧设有安装座(204)，所述安装座(204)一侧通过转轴(205)与床身(1)内壁转动连接，所述转轴(205)与主轴本体(203)的轴心线平行分布，所述安装座(204)另一侧和床身(1)内壁之间设有调节螺栓(206)。
6.根据权利要求4所述的一种复合研磨机，其特征在于，所述床身(1)顶部设有收集槽(101)，所述主轴本体(203)贯穿收集槽(101)的轴心且连接处设有旋转密封，所述研磨盘(201)同心设置在收集槽(101)内。
7.根据权利要求1所述的一种复合研磨机，其特征在于，所述第二驱动机构包括第四电机减速器(605)，所述第四电机减速器(605)输出端和第三竖轴(603)底端均固定有单齿轮(606)，所述第四竖轴(604)底端固定有双齿轮(607)，所述第四电机减速器(605)的单齿轮(606)和第三竖轴(603)上的一个齿轮之间设有前齿带，所述第三竖轴(603)的单齿轮(606)和第四竖轴(604)上另一个齿轮之间设有后齿带。
8.根据权利要求1所述的一种复合研磨机，其特征在于，所述翻板(610)前侧底面固定有导套(616)，所述导套(616)内滑动连接有调节杆(617)，所述球头笔(611)贯穿调节杆(617)且通过紧固螺钉与导套(616)固定，所述导套(616)周侧面设有与调节杆(617)配合的紧固螺钉。
9.根据权利要求1所述的一种复合研磨机，其特征在于，所述转台(601)上开设有调节槽(618)，所述调节槽(618)一端延伸至转台(601)周侧面，所述调节槽(618)另一端延伸至转台(601)轴心处，所述后连接座(614)固定在调节槽(618)内。
10.根据权利要求9所述的一种复合研磨机，其特征在于，所述调节槽(618)为凸字形槽体，所述后连接座(614)上设有t型螺栓(619)，所述后连接座(614)通过t型螺栓(619)和调节槽(618)与转台(601)固定。
