本技术涉及视觉检测设备,主要涉及视觉检测设备的夹具。
背景技术:
1、化妆品包材是一种盛装化妆品的容器,现有的包材多采用注塑或者吹塑等工艺进行生产制造,再对生产后的包材进行压盖、贴标、喷码、压提环及灌装等工序,完成包材的整体打包,由于机械故障、包装用品缺陷等问题,常会产生包材的外观缺陷的问题。现有的包材的外观缺陷检测方法均为通过人眼在灯光下检测,由于人工检测的检测效率低且误判率高,人工劳动强度大,成本高,满足不了包材生产或使用的需求,基于此,人们发明的用视觉检测设备进行外观检测,现有的视觉自检测设备多采用输送带进行送料并配备一个摄像头对包材的外侧壁进行检测,在检测的过程中包材一般只能直线前进,所以在对包材进行检测的过程中,难免会出现一些摄像头拍摄不到的死角,影响检测效果。
技术实现思路
1、本实用新型旨在解决现有技术中存在的至少一个问题。为此,本实用新型的目的在于提出一种化妆品包材视觉检测设备的夹具。
2、一种化妆品包材视觉检测设备的夹具,包括设备主体,所述设备主体内部设置有驱动电机,所述驱动电机的输出轴上安装有转盘,所述转盘上设置有若干转动机构和若干夹持机构,所述转动机构与夹持机构配合使用,每一个转动机构都配备一个夹持机构,所述转动机构和夹持机构均等间距排布在转盘上。
3、作为优选,所述转动机构包括转动电机和转动盘,所述转动电机安装在转盘上,所述转动盘安装在转动电机的输出轴上,所述转动盘上设置有凸出的卡凸,所述转动盘与卡凸为一体结构。
4、作为优选,所述夹持机构包括气缸和连接板,所述气缸安装在转动盘上,所述连接板安装在气缸的输出轴上,所述连接板为“l”型结构板,所述连接板上设置有转动柱,所述转动柱通过活动轴活动连接在连接板的内侧,所述转动柱上设置有凸出的卡柱,所述转动柱与卡柱为一体结构。
5、作为优选,所述转动盘、卡凸、转动柱和卡柱的中心轴处于同一直线上。
6、作为优选,所述转动机构和夹持机构的数量相同,且均至少设置有八个。
7、作为优选,所述设备主体一侧设置有上料口,一侧设置有下料口,所述下料口处设置有检测机构,所述检测机构包括摄像头和补光灯,所述摄像头和补光灯均固定在支架上,所述检测机构位于转动机构和夹持机构的上方。
8、与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
9、本实用新型转动机构和夹持机构,转动机构和夹持机构配合使用,可对包材进行夹持固定,并且在转动机构的转动电机的作用下能够发生转动,从而使得检测机构对包材进行360°的检测,消除了检测死角,使得检测结果更加准确。
10、本实用新型的特征及优点将通过实施列结合附图进行详细说明。
1.一种化妆品包材视觉检测设备的夹具,包括设备主体,其特征在于,所述设备主体内部设置有驱动电机,所述驱动电机的输出轴上安装有转盘,所述转盘上设置有若干转动机构和若干夹持机构,所述转动机构与夹持机构配合使用,每一个转动机构都配备一个夹持机构,所述转动机构和夹持机构均等间距排布在转盘上。
2.根据权利要求1所述的一种化妆品包材视觉检测设备的夹具,其特征在于,所述转动机构包括转动电机和转动盘,所述转动电机安装在转盘上,所述转动盘安装在转动电机的输出轴上,所述转动盘上设置有凸出的卡凸,所述转动盘与卡凸为一体结构。
3.根据权利要求2所述的一种化妆品包材视觉检测设备的夹具,其特征在于,所述夹持机构包括气缸和连接板,所述气缸安装在转动盘上,所述连接板安装在气缸的输出轴上,所述连接板为“l”型结构板,所述连接板上设置有转动柱,所述转动柱通过活动轴活动连接在连接板的内侧,所述转动柱上设置有凸出的卡柱,所述转动柱与卡柱为一体结构。
4.根据权利要求3所述的一种化妆品包材视觉检测设备的夹具,其特征在于,所述转动盘、卡凸、转动柱和卡柱的中心轴处于同一直线上。
5.根据权利要求4所述的一种化妆品包材视觉检测设备的夹具,其特征在于,所述转动机构和夹持机构的数量相同,且均至少设置有八个。
6.根据权利要求5所述的一种化妆品包材视觉检测设备的夹具,其特征在于,所述设备主体一侧设置有上料口,一侧设置有下料口,所述下料口处设置有检测机构,所述检测机构包括摄像头和补光灯,所述摄像头和补光灯均固定在支架上,所述检测机构位于转动机构和夹持机构的上方。