本技术涉及pcb板点胶设备,特别是涉及一种四轴点胶系统。
背景技术：
1、在对pcb板加工的过程中，需要在pcb板接口内侧包裹一层密封胶来阻断水蒸气及各种灰尘，以防其内部电路结构因各种介质的渗透遭到损害。通常，pcb板接口处的涂胶运用人工涂胶或半自动离线式喷胶。
2、其中，人工涂胶速度缓慢，且涂胶效果无法保证一致性及稳定性，时常出现断胶及胶宽胶高无法把控的问题。
3、半自动离线式喷胶装置，常为三轴自动点胶结构结合手动调节角度的旋转轴，当有针头倾斜涂胶需求时，常需人工调整针头角度，无法精准控制角度变化且繁琐复现率低；离线式涂胶装置需人工进行物料转换，时间上缺少连贯性且损失相当部分生产节拍。
技术实现思路
1、本实用新型提供一种四轴点胶系统，其可对pcb板实现自动化点胶，并实现对点胶针头任意旋转角度的自动控制，减少人工成本及满足针头倾斜涂胶需求。
2、本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：
3、一种四轴点胶系统，包括基座、安装于基座上的物料传输机构、安装于基座上的三轴运动机构以及安装于三轴运动机构上的点胶机构，所述物料传输机构用于传输pcb板，所述三轴运动机构带动点胶机构移动于静止的pcb板上方，所述点胶机构包括安装于三轴运动机构上的第一电机、传动连接于所述第一电机驱动端的中空旋转平台、固定于中空旋转平台上的点胶阀以及安装于所述三轴运动机构上的供胶筒，所述供胶筒的出胶口连通于所述点胶阀的进胶口。
4、本实用新型的有益效果是：使用时，控制物料传输机构将pcb板传输于点胶阀的下侧，并控制点胶阀朝下的出胶口对pcb板进行点胶动作，在点胶过程中，控制第一电机驱动中空旋转平台旋转，带动点胶阀在竖平面内进行适应性旋转，以对pcb板实现自动化点胶，并实现对点胶针头任意旋转角度的自动控制，减少人工成本及满足针头倾斜涂胶需求。
5、在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
6、进一步，所述物料传输机构包括安装于所述基座上的基架、两根平行设置于所述基架上的轨道、两根分别安装于两根所述轨道的链条以及同时传动连接于两根所述链条的驱动组件，所述点胶阀位于所述轨道出料端的上方，两根所述链条用于放置pcb板。
7、采用上述进一步方案的有益效果是：在进行批量的pcb板的点胶工作时，控制驱动组件驱动两根链条转动，将pcb板进行传输，以实现未点胶的pcb板的上料动作和已点胶的pcb板的送料动作，降低人工运输物料的时间成本和经济成本。
8、进一步，所述基架包括相互平行且均安装于所述基座上的滑动座和驱动座，所述驱动座包括安装于所述基座的滚珠丝杠驱动器，其中一根所述轨道固定于所述滑动座和所述驱动座的一端，另一根所述轨道滑动连接于所述滑动座，并螺纹连接于所述滚珠丝杠驱动器的丝杠。
9、采用上述进一步方案的有益效果是：通过滚珠丝杠驱动器使得两根轨道的间距被改变，带动两根链条的间距被改变，以实现对不同尺寸的pcb板的传输。
10、进一步，至少其中一根所述轨道的进料端安装有感应光电。
11、采用上述进一步方案的有益效果是：以通过感应光电感应到pcb板的进料。
12、进一步，两根所述轨道的出料端均安装有限位组件，所述限位组件包括安装于所述轨道的第一直线驱动件和固定于所述第一直线驱动件驱动端的限位板，所述限位板用于限制pcb板停止于所述点胶阀的下方。
13、采用上述进一步方案的有益效果是：当pcb板进料并传向轨道的出料端时，控制第一直线驱动件驱动限位板移动，利用限位板限制pcb板滑出轨道的出料端，并使得pcb板静止于点胶阀的下方。
14、进一步，两根所述轨道均安装有压紧组件，所述压紧组件包括安装于所述轨道的第二直线驱动件和固定于所述第二直线驱动件驱动端的压紧板，所述压紧板用于将pcb板压紧于所述链条。
15、采用上述进一步方案的有益效果是：当限位板成功限制pcb板滑出轨道的出料端时，控制第二直线驱动件驱动压紧板移动，使得压紧板将pcb板压紧于所述链条。
16、进一步，所述点胶机构上安装有视觉检测机构，所述视觉检测机构用于对pcb板进行拍摄。
17、采用上述进一步方案的有益效果是：通过视觉检测机构实时检测pcb板的位置信息和点胶信息，以便控制点胶机构根据该信息进行点胶动作。
18、进一步，所述三轴运动机构包括两组均安装于所述基座上的x向驱动组件、一组同时连接于两组所述x向驱动组件驱动端的y向驱动组件以及一组连接于所述y向驱动组件驱动端的z向驱动组件，所述点胶机构安装于所述z向驱动组件的驱动端。
19、采用上述进一步方案的有益效果是：以通过控制x向驱动组件、y向驱动组件以及z向驱动组件调整点胶阀的点胶位置。
20、进一步，所述基座上还安装有清胶机构，所述清胶机构包括安装于所述基座上的控制系统的第二电机和固定于所述第二电机驱动端的滚刷，所述滚刷(52)的滚动面朝上。
21、采用上述进一步方案的有益效果是：在点胶完成后，可通过三轴运动机构使得点胶阀移动于滚刷所在位置，通过视觉检测机构确定点胶阀移动于滚刷所在位置，然后控制第二电机启动，以驱动滚刷转动，对点胶阀的点胶口残留的胶水进行清理工作。
22、进一步，所述基座上还安装有初始标定机构，所述初始标定机构用于标定所述供胶筒的初始位置。
23、采用上述进一步方案的有益效果是：在通过滚刷清理完点胶阀之后，驱动点胶阀回到点胶位置时，先控制点胶阀回到初始标定机构处，通过视觉检测机构的拍摄，调整点胶阀移动初始位置，再控制三轴运动机构启动，确保点胶阀按照原始路径移动到预定点胶位置。
1.一种四轴点胶系统，其特征在于，包括基座(1)、安装于基座(1)上的物料传输机构(2)、安装于基座(1)上的三轴运动机构(3)以及安装于三轴运动机构(3)上的点胶机构(4)，所述物料传输机构(2)用于传输pcb板(7)，所述三轴运动机构(3)带动点胶机构(4)移动于静止的pcb板(7)上方，所述点胶机构(4)包括安装于三轴运动机构(3)上的第一电机(41)、传动连接于所述第一电机(41)驱动端的中空旋转平台(42)、固定于中空旋转平台(42)上的点胶阀(43)以及安装于所述三轴运动机构(3)上的供胶筒(44)，所述供胶筒(44)的出胶口连通于所述点胶阀(43)的进胶口。
2.根据权利要求1所述一种四轴点胶系统，其特征在于，所述物料传输机构(2)包括安装于所述基座(1)上的基架(21)、两根平行设置于所述基架(21)上的轨道(22)、两根分别安装于两根所述轨道(22)的链条(23)以及同时传动连接于两根所述链条(23)的驱动组件(24)，所述点胶阀(43)位于所述轨道(22)出料端的上方，两根所述链条(23)用于放置pcb板(7)。
3.根据权利要求2所述一种四轴点胶系统，其特征在于，所述基架(21)包括相互平行且均安装于所述基座(1)上的滑动座(211)和驱动座(212)，所述驱动座(212)包括安装于所述基座(1)的滚珠丝杠驱动器(2121)，其中一根所述轨道(22)固定于所述滑动座(211)和所述驱动座(212)的一端，另一根所述轨道(22)滑动连接于所述滑动座(211)，并螺纹连接于所述滚珠丝杠驱动器(2121)的丝杠。
4.根据权利要求2所述一种四轴点胶系统，其特征在于，至少其中一根所述轨道(22)的进料端安装有感应光电(25)。
5.根据权利要求4所述一种四轴点胶系统，其特征在于，两根所述轨道(22)的出料端均安装有限位组件(26)，所述限位组件(26)包括安装于所述轨道(22)的第一直线驱动件(261)和固定于所述第一直线驱动件(261)驱动端的限位板(262)，所述限位板(262)用于限制pcb板(7)停止于所述点胶阀(43)的下方。
6.根据权利要求5所述一种四轴点胶系统，其特征在于，两根所述轨道(22)均安装有压紧组件(27)，所述压紧组件(27)包括安装于所述轨道(22)的第二直线驱动件(271)和固定于所述第二直线驱动件(271)驱动端的压紧板(272)，所述压紧板(272)用于将pcb板(7)压紧于所述链条(23)。
7.根据权利要求6所述一种四轴点胶系统，其特征在于，所述点胶机构(4)上安装有视觉检测机构(28)，所述视觉检测机构(28)用于对pcb板(7)进行拍摄。
8.根据权利要求1所述一种四轴点胶系统，其特征在于，所述三轴运动机构(3)包括两组均安装于所述基座(1)上的x向驱动组件(31)、一组同时连接于两组所述x向驱动组件(31)驱动端的y向驱动组件(32)以及一组连接于所述y向驱动组件(32)驱动端的z向驱动组件(33)，所述点胶机构(4)安装于所述z向驱动组件(33)的驱动端。
9.根据权利要求7所述一种四轴点胶系统，其特征在于，所述基座(1)上还安装有清胶机构(5)，所述清胶机构(5)包括安装于所述基座(1)上的第二电机(51)和固定于所述第二电机(51)驱动端的滚刷(52)，所述滚刷(52)的滚动面朝上。
10.根据权利要求9所述一种四轴点胶系统，其特征在于，所述基座(1)上还安装有初始标定机构(6)，所述初始标定机构(6)用于标定所述供胶筒(44)的初始位置。
