本技术涉及电池，特别是一种吸盘式转移机构。
背景技术：
1、电池正极铆接块是电池制造中不可或缺的一个部件，它是将电池正极与电池壳体连接的重要组成部分，其质量的好坏直接影响到电池的性能和寿命，在批量生产电池过程中，需要批量连接正极铆接块与电池，在此过程中，正极铆接块需要统一有序排放以提高生产效率，为了防止正极铆接块在转移过程中避免受损，通常将正极铆接块放置在码盘内，因此亟需一种在批量转移至码盘过程中能自动实现转移的机构。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是为了解决上述技术的不足而设计的一种吸盘式转移机构。
2、本实用新型所设计了一种吸盘式转移机构，包括置有码盘的机台、沿着机台对物料进行供料的供料组件、将物料从供料组件吸取至码盘上的吸取组件、驱动吸取组件移动的机械移动组件以及判断供料组件上物料位置的摄像组件，所述吸取组件包括连接于机械移动组件上的安装板，所述安装板上设有若干呈直线水平排布的吸取单元，若干吸取单元与码盘上横排向或纵排向的摆盘位一一对应，每个吸取单元包括伺服电机、真空阀、缓冲杆及真空吸盘，所述伺服电机连接于安装板上，所述缓冲杆连接于伺服电机输出端且在伺服电机驱动下进行转动，所述缓冲弹簧套设于缓冲杆上，所述缓冲杆底端连接真空吸盘，所述真空吸盘连接真空阀且在真空阀驱动下吸取物料。
3、进一步优化，它还包括用于控制供料组件、吸取组件、机械移动组件及摄像组件的工控机。
4、作为优选，所述供料组件包括传送带，所述传送带上设有将若干物料以横排向排或纵排向排布的挡条。
5、作为优选，所述机械移动组件包括安装于机台上的底座，所述底座上设有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动连接有安装梁，所述底座上设有用于驱动安装梁滑动的第一驱动件，所述安装梁上设有与第一滑轨水平垂直的第二滑轨，所述第二滑轨上滑动连接有支撑座，所述安装梁上设有用于驱动支撑座滑动的第二驱动件，所述支撑座上设有竖直向的第三滑轨，所述安装板滑动连接于第三滑轨上，所述支撑座上还设有用于驱动安装板滑动的第三驱动件。
6、作为优选，所述第一滑轨的数量为两个，对称设置于安装梁两侧。
7、作为优选，所述支撑座数量为两个，对称设置于安装梁上，相应地，所述吸取组件数量也为两个。
8、作为优选，所述第二滑轨为导向柱，所述支撑座上设有一连接块，所述连接块与导向柱之间设有丝杆传动结构，使得支撑座能沿着导向柱往复滑动。
9、作为优选，所述摄像组件包括安装于安装梁上的连接座，所述连接座上设有从上至下拍摄物料位置的图片的摄像模块。
10、进一步优化，所述真空阀为吹吸两用的真空阀。
11、本实用新型的技术效果为，首先物料成排或成列地排放在传送带上，吸取组件通过机械移动组件移动至传送带上方，吸取组件上具有多个真空吸盘，多个真空吸盘与一排或一列的物料一一对应分布，使得真空吸盘能同时将一整排或整列的物料吸取，在吸取组件移动至传送带上方并在吸取前，摄像组件会对传送带上的物料进行拍摄，以判定物料目前的位置正确与否，因此吸取后，真空吸盘通过伺服电机转动而将位置不正的物料转正，然后通过机械移动组件移动至码盘上方，可直接放入码盘的摆盘位内，实现物料自动化批量转移，提高了转移效率。
1.一种吸盘式转移机构，包括置有码盘(1)的机台(2)、沿着机台(2)对物料进行供料的供料组件(3)、将物料从供料组件(3)吸取至码盘(1)上的吸取组件(4)、驱动吸取组件(4)移动的机械移动组件(5)以及判断供料组件(3)上物料位置的摄像组件(6)，其特征在于，所述吸取组件(4)包括连接于机械移动组件(5)上的安装板(41)，所述安装板(41)上设有若干呈直线水平排布的吸取单元(42)，若干吸取单元(42)与码盘(1)上横排向或纵排向的摆盘位一一对应，每个吸取单元(42)包括伺服电机(421)、真空阀(425)、缓冲杆(422)及真空吸盘(423)，所述伺服电机(421)连接于安装板(41)上，所述缓冲杆(422)连接于伺服电机(421)输出端且在伺服电机(421)驱动下进行转动，所述缓冲杆(422)上套设有缓冲弹簧(424)，所述缓冲杆(422)底端连接真空吸盘(423)，所述真空吸盘(423)连接真空阀(425)且在真空阀(425)驱动下吸取物料。
2.根据权利要求1所述的一种吸盘式转移机构，其特征在于，它还包括用于控制供料组件(3)、吸取组件(4)、机械移动组件(5)及摄像组件(6)的工控机。
3.根据权利要求2所述的一种吸盘式转移机构，其特征在于，所述供料组件(3)包括传送带(31)，所述传送带(31)上设有将若干物料以横排向排或纵排向排布的挡条(32)。
4.根据权利要求2所述的一种吸盘式转移机构，其特征在于，所述机械移动组件(5)包括安装于机台(2)上的底座(51)，所述底座(51)上设有第一滑轨(52)，所述第一滑轨(52)上滑动连接有安装梁(53)，所述底座(51)上设有用于驱动安装梁(53)滑动的第一驱动件(54)，所述安装梁(53)上设有与第一滑轨(52)水平垂直的第二滑轨(55)，所述第二滑轨(55)上滑动连接有支撑座(56)，所述安装梁(53)上设有用于驱动支撑座(56)滑动的第二驱动件(57)，所述支撑座(56)上设有竖直向的第三滑轨(58)，所述安装板(41)滑动连接于第三滑轨(58)上，所述支撑座(56)上还设有用于驱动安装板(41)滑动的第三驱动件(59)。
5.根据权利要求4所述的一种吸盘式转移机构，其特征在于，所述第一滑轨(52)的数量为两个，对称设置于安装梁(53)两侧。
6.根据权利要求4所述的一种吸盘式转移机构，其特征在于，所述支撑座(56)数量为两个，对称设置于安装梁(53)上，相应地，所述吸取组件(4)数量也为两个。
7.根据权利要求4所述的一种吸盘式转移机构，其特征在于，所述第二滑轨(55)为导向柱，所述支撑座(56)上设有一连接块(561)，所述连接块(561)与导向柱之间设有丝杆传动结构，使得支撑座(56)能沿着导向柱往复滑动。
8.根据权利要求4所述的一种吸盘式转移机构，其特征在于，所述摄像组件(6)包括安装于安装梁(53)上的连接座(61)，所述连接座(61)上设有从上至下拍摄物料位置的图片的摄像模块。
9.根据权利要求1所述的一种吸盘式转移机构，其特征在于，所述真空阀(425)为吹吸两用的真空阀(425)。
