本技术涉及吊运，具体涉及一种辅助钢结构吊运机构。
背景技术：
1、钢结构吊运辅助装置是一种用于钢材运输过程中，对钢材进行吊起移动的辅助装置，其在钢材运输的领域中得到了广泛的使用。
2、如申请号为cn202320207222.5的中国专利，其公开了一种钢结构吊运设备，包括加重板，所述加重板底部表面四角固定连接有万向轮，所述加重板顶部表面固定连接有旋转伺服电机，所述旋转伺服电机输出端固定连接有支撑杆，所述支撑杆顶部固定连接有支撑板，所述支撑板顶部表面固定连接有收集箱，所述收集箱前端固定连接有收卷伺服电机，所述收卷伺服电机输出端固定连接有收集辊。通过设有上下箱、限位盒、移动板、限位弹簧、限位柱、插入板、接地板、防滑软质层、上下板、螺纹杆与方向限位杆，可以更好的使该吊运设备在水泥地等坚硬地面以及泥砂地面中进行稳固使用，适用性更强。但是在实际使用中，该设备无法对不同规格的钢材进行吊运，且该设备单纯设置的挂钩对钢材进行吊运的时候容易发生晃动，不能够对钢材进行稳定夹持。
技术实现思路
1、针对上述问题，本实用新型提出一种辅助钢结构吊运机构，用以解决现有技术无法稳定的吊运不同规格的钢材的缺点。
2、为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：
3、一种辅助钢结构吊运机构，包括承重桩，所述承重桩的顶部固定连接有支撑架，所述支撑架的顶端铰接有l型吊运臂，所述l型吊运臂的底部固定连接有连接杆，所述连接杆远离l型吊运臂的一端固定连接有固定梁；所述固定梁的底端固定连接有调节机构，所述调节机构包括有空心柱，所述空心柱的内部固定连接有第一伺服电机所述第一伺服电机的输出轴通过联轴器固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外部活动连接有第一滑块，所述螺纹杆的另一端活动连接有轴承，所述轴承固定连接在空心柱的内部；
4、所述第一滑块有的底部固定连接有固定组件，所述固定组件包括有空心臂，所述空心臂的内部固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴通过联轴器固定连接有丝杆，所述丝杆的外部螺纹练级有第二滑块，所述第二滑块的一侧固定连接有压板，所述空心臂的底部与压板的同侧固定连接有底板。
5、本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述承重桩的底部固定连接有底座，所述底座的底部固定连接有具有自锁功能的万向轮。
6、采用上述技术方案，该方案中的万向轮能够方便使用者将该设备推动到指定地点，并且其自锁功能能够使该设备在停止时保持稳定，从而提高夹持的稳定性。
7、本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述承重桩的正面固定连接有伸缩气缸，为所述伸缩气缸的输出轴与l型吊运臂的底面紧密贴合，且伸缩气缸与地面呈°倾斜设置。
8、采用上述技术方案，该方案中的伸缩气缸的角度设置能够推动铰接在支撑架上的l型吊运臂做上下运动，方便对钢材的吊运。
9、本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述承重桩的背面固定连接有扶手，所述扶手的外部套接有防滑套。
10、采用上述技术方案，该方案中的扶手能够方便使用者推动该设备移动，其外部套接的防滑垫放置使用者不慎松脱扶手。
11、本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述固定组件对称设置有两组，且压板的底面和底板的顶面均设置有防滑纹。
12、采用上述技术方案，该方案中的压板和底板设置的防滑纹能够防止被夹持的钢材脱落，进一步增加了夹持的稳定性。
13、本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述固定梁设置为倒l型，其底部与空心柱的表面紧密贴合。固定梁与空心柱形成一个正三角形。
14、采用上述技术方案，该方案中的固定梁与空心柱形成一个正三角形，能够充分发挥三角形的稳定性，防止吊运过程的倾斜，提高了吊运的稳定性。
15、本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述螺纹杆的表面设置有双向螺纹，所述第一滑块设置有两组，分别螺纹连接在螺纹杆的双向螺纹的外部。
16、采用上述技术方案，该方案中的螺纹杆设置的双向螺纹，能够使在驱动第一伺服电机使带动两组滑块做相对或相向运动，从而领过的调整了两组固定机构之间的距离。
17、由于采用了上述技术方案，本实用新型相对现有技术来说，取得的技术进步是：
18、1、本实用新型提供一种辅助钢结构吊运机构，采用第一伺服电机、螺纹杆、第一滑块的配合，通过驱动第一伺服电机，使具有双向螺纹的螺纹杆转动，从而使两组第一滑块相对或相向运动，从而调整两组第一滑块和固定组件之间的距离，可以实现对不同长度的钢材进行夹持。提高了该设备的适用性。
19、2、本实用新型提供一种辅助钢结构吊运机构，采用第二伺服电机、丝杆、移动块、压板、底板的配合，通过驱动第二伺服电机，带动丝杆转动，使移动块带动压板下压，直至将钢材压紧在压板和底板之间，解决钢材在吊运过程中晃动的问题，提高了该装置的稳定性。
1.一种辅助钢结构吊运机构，包括承重桩（1），其特征在于：所述承重桩（1）的顶部固定连接有支撑架（2），所述支撑架（2）的顶端铰接有l型吊运臂（3），所述l型吊运臂（3）的底部固定连接有连接杆（4），所述连接杆（4）远离l型吊运臂（3）的一端固定连接有固定梁（5）；所述固定梁（5）的底端固定连接有调节机构（6），所述调节机构（6）包括有空心柱（601），所述空心柱（601）的内部固定连接有第一伺服电机（602），所述第一伺服电机（602）的输出轴通过联轴器固定连接有螺纹杆（603），所述螺纹杆（603）的外部活动连接有第一滑块（604），所述螺纹杆（603）的另一端活动连接有轴承（605），所述轴承（605）固定连接在空心柱（601）的内部；
2.根据权利要求1所述的一种辅助钢结构吊运机构，其特征在于：所述承重桩（1）的底部固定连接有底座（9），所述底座（9）的底部固定连接有具有自锁功能的万向轮（10）。
3.根据权利要求1所述的一种辅助钢结构吊运机构，其特征在于：所述承重桩（1）的正面固定连接有伸缩气缸（11），为所述伸缩气缸（11）的输出轴与l型吊运臂（3）的底面紧密贴合，且伸缩气缸（11）与地面呈45°倾斜设置。
4.根据权利要求1所述的一种辅助钢结构吊运机构，其特征在于：所述承重桩（1）的背面固定连接有扶手（8），所述扶手（8）的外部套接有防滑套。
5.根据权利要求1所述的一种辅助钢结构吊运机构，其特征在于：所述固定组件（7）对称设置有两组，且压板（705）的底面和底板（706）的顶面均设置有防滑纹。
6.根据权利要求1所述的一种辅助钢结构吊运机构，其特征在于：所述固定梁（5）设置为倒l型，其底部与空心柱（601）的表面紧密贴合，固定梁（5）与空心柱（601）形成一个正三角形。
7.根据权利要求1所述的一种辅助钢结构吊运机构，其特征在于：所述螺纹杆（603）的表面设置有双向螺纹，所述第一滑块（604）设置有两组，分别螺纹连接在螺纹杆（603）的双向螺纹的外部。
