本技术涉及保温杯加工，具体是涉及一种多工位保温杯缩口加工设备。
背景技术：
1、保温杯加工设备为了减少人工通常需要配备机械手，传统的保温杯加工设备通常采用外置机械手，成本较高、占地面积大、安全隐患高、加工工序无法自由切换，生产线只能生产加工工序类似产品；而且外置机械手通常安装在保温杯加工设备的正前方，导致设备换模不方便而影响生产效率，往往产能只能达到人工操作的60％左右。
2、申请人于2023-04-20申请了一项实用新型专利，其公开(公告)号为cn219340906u，公开了一种便于操作的保温杯全自动加工装置，包括：下机架、上机架、供料中转机构、匚型立板、升降机构、两组取放机械手、通过第一轴承座转动安装在下机架上部的加工主轴、通过第二轴承座转动安装在升降机构底部的模具顶头。
3、在实际使用过程中发现，上述的便于操作的保温杯全自动加工装置，其每次只能对一个保温杯进行加工，加工效率偏低。
4、为此，提出一种多工位保温杯缩口加工设备。
技术实现思路
1、本实用新型以解决背景技术中提出的问题为目的，提供了一种多工位保温杯缩口加工设备。
2、为了解决上述技术问题，本实用新型通过以下技术方案实现：
3、一种多工位保温杯缩口加工设备，包括从左到右依次设置的上料台、两组保温杯加工机以及下料台，两组所述保温杯加工机并排设置，且每组所述保温杯加工机均包括机架，所述机架的上部固定安装有横跨所述上料台、两组所述保温杯加工机以及所述下料台上方的直线支撑板，所述直线支撑板的上部固定安装有直线滑轨以及第一直线齿轨，所述直线滑轨上滑动安装有两组对称设置的保温杯抓放机构，每组所述保温杯抓放机构均与所述第一直线齿轨啮合，其中：每个所述机架的前部均安装有至少三组旋转加工机构以及至少三组与所述旋转加工机构配套设置的保温杯压紧机构，且每个所述机架上均安装有至少三组用于对保温杯进行缩口加工的保温杯缩口加工机构。
4、作为优选，上述每组所述保温杯抓放机构均包括第一滑块、第一驱动电机、横梁、滑动座、第二直线齿轨、第二伺服电机、立柱、第三电机以及底部连接座，其中：所述第一滑块滑动安装在所述直线滑轨上，所述第一驱动电机固定安装在所述第一滑块上，且所述第一驱动电机的转动轴端部固定安装有第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一直线齿轨啮合；所述横梁固定安装在所述第一滑块的前部，所述滑动座滑动安装在所述横梁的侧部，所述第二直线齿轨固定安装在所述横梁的上部，所述第二伺服电机通过连接板安装在所述滑动座的侧部，且所述第二伺服电机的转动轴端部固定安装有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第二直线齿轨啮合；所述立柱竖直且滑动地安装在所述滑动座的内部，且所述立柱上固定安装有竖直设置的第三直线齿轨，所述第三电机固定安装在所述滑动座的侧部，且所述第三电机的转动轴端部固定安装有第三齿轮，所述第三齿轮与所述第三直线齿轨啮合；所述底部连接座固定安装在所述立柱的底端，且所述底部连接座朝向所述机架的一侧面上固定安装有若干用于抓放保温杯的气动夹爪，若干所述气动夹爪等距布置。
5、作为优选，上述所述旋转加工机构的组数与所述气动夹爪的数量相等，且每组所述旋转加工机构均包括加工主轴以及加工主轴驱动电机，所述加工主轴通过轴承转动安装在所述机架上，所述加工主轴驱动电机固定安装在所述机架的内部，且所述加工主轴驱动电机的转动轴与所述加工主轴的底端固定连接。
6、作为优选，上述所述保温杯压紧机构的组数与所述旋转加工机构的组数相等，且所述保温杯压紧机构一一对应所述旋转加工机构设置，每组所述保温杯压紧机构均包括竖直且固定安装在所述机架顶部的导向光轴、固定安装在所述机架前部的光轴、滑动套装在所述光轴上的升降板以及转动安装在所述升降板底部的模具顶头，所述导向光轴的活塞杆与所述升降板的上部固定连接，所述模具顶头位于所述加工主轴的正上方。
7、作为优选，上述所述保温杯缩口加工机构包括竖向导轨、滑动块、纵向伺服电动推杆、横向伺服电动推杆以及压轮，所述竖向导轨固定安装在所述机架的内部，所述滑动块滑动安装在所述竖向导轨上，所述纵向伺服电动推杆固定安装在所述机架的内部，且所述纵向伺服电动推杆的活塞杆与所述滑动块的上部固定连接，所述横向伺服电动推杆水平且固定地安装在所述滑动块上，所述压轮通过轮架转动安装在所述横向伺服电动推杆的活塞杆。
8、作为优选，上述每个所述底部连接座上均至少具有三个气动夹爪。
9、本实用新型具有以下有益效果：
10、本实用新型提供的保温杯缩口加工设备主要由从左到右依次设置的上料台、两组保温杯加工机、两组对称设置的保温杯抓放机构以及下料台组成，在每个机架的前部均安装有至少三组旋转加工机构以及至少三组与旋转加工机构配套设置的保温杯压紧机构，且每个机架上均安装有至少三组用于对保温杯进行缩口加工的保温杯缩口加工机构，使得该缩口加工设备可以同时对至少六个保温杯进行加工，可以大幅提高加工效率。
1.一种多工位保温杯缩口加工设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种多工位保温杯缩口加工设备，其特征在于，每组所述保温杯抓放机构均包括第一滑块、第一驱动电机、横梁、滑动座、第二直线齿轨、第二伺服电机、立柱、第三电机以及底部连接座，其中：
3.根据权利要求2所述的一种多工位保温杯缩口加工设备，其特征在于，所述旋转加工机构的组数与所述气动夹爪的数量相等，且每组所述旋转加工机构均包括加工主轴以及加工主轴驱动电机，所述加工主轴通过轴承转动安装在所述机架上，所述加工主轴驱动电机固定安装在所述机架的内部，且所述加工主轴驱动电机的转动轴与所述加工主轴的底端固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种多工位保温杯缩口加工设备，其特征在于，所述保温杯压紧机构的组数与所述旋转加工机构的组数相等，且所述保温杯压紧机构一一对应所述旋转加工机构设置，每组所述保温杯压紧机构均包括竖直且固定安装在所述机架顶部的导向光轴、固定安装在所述机架前部的光轴、滑动套装在所述光轴上的升降板以及转动安装在所述升降板底部的模具顶头，所述导向光轴的活塞杆与所述升降板的上部固定连接，所述模具顶头位于所述加工主轴的正上方。
5.根据权利要求4所述的一种多工位保温杯缩口加工设备，其特征在于，所述保温杯缩口加工机构包括竖向导轨、滑动块、纵向伺服电动推杆、横向伺服电动推杆以及压轮，所述竖向导轨固定安装在所述机架的内部，所述滑动块滑动安装在所述竖向导轨上，所述纵向伺服电动推杆固定安装在所述机架的内部，且所述纵向伺服电动推杆的活塞杆与所述滑动块的上部固定连接，所述横向伺服电动推杆水平且固定地安装在所述滑动块上，所述压轮通过轮架转动安装在所述横向伺服电动推杆的活塞杆。
6.根据权利要求5所述的一种多工位保温杯缩口加工设备，其特征在于，每个所述底部连接座上均至少具有三个气动夹爪。
